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1、Tensorboard介绍

TensorBoard 是 TensorFlow 开发的一个可视化工具，用于帮助用户理解和调试机器学习模型的训练过程。尽管它最初是为 TensorFlow 设计的，但通过 PyTorch 的 torch.utils.tensorboard 模块，PyTorch 用户也可以方便地使用 TensorBoard 来记录和可视化模型训练中的各种数据（记得先安装tensorboard包，pytorch不自带）。
SummaryWriter 是 PyTorch 中与 TensorBoard 交互的核心类，用于将数据写入日志文件，供 TensorBoard 解析和展示。

1.1 TensorBoard 的核心功能

训练指标可视化：
记录损失（Loss）、准确率（Accuracy）、学习率（Learning Rate）等标量数据，并绘制曲线。
模型结构可视化：
展示神经网络的计算图（模型结构）。
直方图和分布：
可视化权重、梯度等张量的分布变化。
图像和音频：
记录输入图像、生成样本或中间特征图。
嵌入向量可视化：
对高维数据进行降维（如 PCA 或 t-SNE），展示在 2D/3D 空间中的分布。

1.2 SummaryWriter 的基本用法

初始化 SummaryWriter

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter# 创建 SummaryWriter 对象
writer = SummaryWriter(log_dir="runs/experiment_1")

参数：

log_dir：日志文件的保存路径（默认生成 runs/ 目录下的时间戳文件夹）。

记录标量数据（Scalars）

for epoch in range(100):loss = train_model()accuracy = calculate_accuracy()# 记录损失和准确率writer.add_scalar("Loss/train", loss, epoch)writer.add_scalar("Accuracy/train", accuracy, epoch)

记录图像（Images）

images, _ = next(iter(dataloader))
writer.add_images("Input_images", images, epoch)

记录直方图（Histograms）

weights = model.layer.weight.data
writer.add_histogram("Weights/layer", weights, epoch)

记录模型结构（Graph）

dummy_input = torch.randn(1, 3, 224, 224)  # 输入示例
writer.add_graph(model, dummy_input)

关闭 Writer
writer.close()

1.3 启动 TensorBoard

在命令行中运行以下命令启动 TensorBoard：

tensorboard --logdir=runs/

然后通过浏览器访问 http://localhost:6006 查看可视化结果。

1.4 关键方法详解

常用方法

方法	功能
add_scalar(tag, scalar_value, global_step)	记录单个标量（如 Loss）
add_scalars(main_tag, tag_scalar_dict, global_step)	记录多个标量（如 Loss 和 Accuracy）
add_image(tag, img_tensor, global_step)	记录单张图像（格式需为 CxHxW）
add_images(tag, img_tensor, global_step)	记录多张图像（格式为 NxCxHxW）
add_histogram(tag, values, global_step)	记录张量分布直方图
add_graph(model, input_to_model)	记录模型计算图

1.5 使用示例

import torch
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter# 初始化
writer = SummaryWriter("runs/demo")# 模拟训练过程
for epoch in range(100):# 假设训练逻辑loss = 1.0 / (epoch + 1)accuracy = 0.8 - 0.002 * epoch# 记录标量writer.add_scalar("Loss/train", loss, epoch)writer.add_scalar("Accuracy/train", accuracy, epoch)# 记录随机直方图weights = torch.randn(100)writer.add_histogram("Random_weights", weights, epoch)# 记录模型结构（假设 model 已定义）
dummy_input = torch.randn(1, 3, 224, 224)
writer.add_graph(model, dummy_input)# 关闭 Writer
writer.close()

1.6 注意事项

数据频率：
避免在每个训练步（step）都记录大量数据，否则日志文件会过大。
实验管理：
使用不同的 log_dir 区分不同实验（如 runs/exp1, runs/exp2）。
张量格式：
图像数据需符合 CxHxW 格式（通道优先）。
性能影响：
高频记录可能影响训练速度，需权衡监控需求与效率。

1.7 总结

TensorBoard 是模型训练可视化的标准工具，支持标量、图像、直方图等多种数据。
SummaryWriter 是 PyTorch 与 TensorBoard 的桥梁，通过简单的方法将数据写入日志。
典型工作流程：
记录数据 → 启动 TensorBoard → 浏览器查看 → 分析优化模型。

通过结合 TensorBoard 和 SummaryWriter，可以直观地监控模型训练过程，快速定位问题（如过拟合、梯度消失等），是深度学习开发中的必备技能。

2、Tensorboard实操

2.1 测试Tensorboard

2.1.1 add_scalar 函数介绍

将单个标量值（如损失、准确率、学习率）记录到 TensorBoard 日志中，生成随时间/步骤变化的曲线图，便于可视化分析。

基本语法

add_scalar(tag, scalar_value, global_step=None, walltime=None)

参数说明
tag (字符串)

标识数据的标签，决定在 TensorBoard 中的图表标题和分组。
支持层级命名（如 “train/loss” 和 “val/loss”），TensorBoard 会自动按斜杠分组显示。

scalar_value (浮点数或标量张量)

要记录的具体数值（如 loss.item() 或 accuracy）。

global_step (整数, 可选)

当前记录的“步骤”，通常是迭代次数、epoch 数或自定义的计数器。
作为曲线的横坐标，需确保递增以正确显示变化趋势。

walltime (浮点数, 可选)

覆盖默认的时间戳（记录时刻），一般无需手动设置。

示例代码

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter# 创建 SummaryWriter，日志保存到 runs/test 目录
writer = SummaryWriter("runs/test")for i in range(100):# 记录 y=3x 的标量值：tag为"y=3x"，值为3*i，步骤为iwriter.add_scalar("y=3x", 3 * i, i)writer.close()  # 关闭写入器，确保数据保存

tag=“y=3x”：在 TensorBoard 中生成名为 y=3x 的曲线图。
scalar_value=3*i：每次迭代记录的值（模拟 y=3x 函数）。
global_step=i：横轴表示迭代步骤，从 0 到 99 递增。

使用建议
命名规范

使用清晰的层级标签（如 “train/loss”、“val/accuracy”）以便在 TensorBoard 中分类查看。

步骤连续性

global_step 应单调递增（如 0,1,2,…），避免跳跃或重复，否则图表可能混乱。

高效记录

避免高频调用（如每个 batch 都记录），可每隔若干步记录一次以减少开销。

查看结果
运行后，使用以下命令启动 TensorBoard：

tensorboard --logdir=runs/test

在浏览器中打开提示的链接，即可看到 y=3x 的线性增长曲线。

注意事项

路径引号问题：确保路径字符串使用英文引号（如 “runs/test”），而非中文引号“”或‘’。
及时关闭 Writer：调用 writer.close() 或在 with 块中使用，防止日志未保存。

相关方法

add_scalars：同时记录多个标量（如训练和验证损失对比）：

writer.add_scalars("loss", {"train": train_loss, "val": val_loss}, epoch)

其他记录方法：如 add_image（记录图像）、add_histogram（权重分布）等，用于多维数据可视化。

2.1.2 实例

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter# 创建一个 SummaryWriter 对象
writer = SummaryWriter("runs/test")
for i in range(100):writer.add_scalar("y=3x", 3*i, i)
writer.close()

运行上述程序之后，会发现程序所在目录中多了个文件夹runs，文件夹runs中有一个文件夹test：

在这里插入图片描述
如果想要查看可视化结果，可以在终端执行命令：

tensorboard --logdir=runs/

在这里，logdir=事件文件所在的文件夹，在本例中为logdir=test（注意不是logdir = runs/test，只能是一级目录）：

tensorboard --logdir=test

运行之后，返回结果：

TensorFlow installation not found - running with reduced feature set.
Serving TensorBoard on localhost; to expose to the network, use a proxy or pass --bind_all
TensorBoard 2.19.0 at http://localhost:6006/ (Press CTRL+C to quit)

点击网址，即可查看可视化结果。

在这里插入图片描述

如果打开网址看不到你的数据结果，尝试把相对路径（test）换为绝对路径再重新运行并打开网址即可。
另外，如果想要更改端口号（即上面网址中的6006），可以在终端执行以下命令：

tensorboard --logdir=test --port=6007

2.2 读取图像数据

2.2.1 add_jmage函数介绍

SummaryWriter 中的 .add_image 方法用于将图像数据记录到 TensorBoard 中，帮助用户可视化训练过程中的图像变化。

基本语法

add_image(tag, img_tensor, global_step=None, walltime=None, dataformats='CHW')

参数说明：

tag (str): 图像的名称标识，用于在 TensorBoard 中分类显示。
img_tensor (Tensor): 图像张量，支持多种格式（需通过 dataformats 指定）。
global_step (int, 可选): 记录的步骤（如训练步数或 epoch），用于滑动查看图像变化。
walltime (float, 可选): 自定义时间戳，默认使用当前时间。
dataformats (str, 可选): 图像张量的格式，默认为 ‘CHW’（通道数 × 高度 × 宽度）。

图像张量格式
常见格式：

单图像：(C, H, W)（默认）或 (H, W, C)（需设置 dataformats=‘HWC’）。
灰度图：(1, H, W) 或 (H, W)（需设置 dataformats=‘HW’）。
批量图像：使用 .add_images 或 torchvision.utils.make_grid 合并为网格后记录。

数据类型与范围：

浮点型：数值范围应为 [0.0, 1.0]。
整型（uint8）：数值范围应为 [0, 255]。

使用步骤

导入库并创建 SummaryWriter：

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
writer = SummaryWriter()

准备图像张量：

从随机数据生成：

img = torch.rand(3, 64, 64)  # 3通道，64x64，范围[0,1]

从文件加载并转换：

from PIL import Image
import numpy as np
import torch# 读取图像并转为张量
image = Image.open("example.jpg")
img_array = np.array(image)
if img_array.ndim == 3:img_tensor = torch.from_numpy(img_array.transpose(2, 0, 1))  # HWC → CHW
else:img_tensor = torch.from_numpy(img_array).unsqueeze(0)       # 灰度图添加通道维度
img_tensor = img_tensor.float() / 255.0  # 归一化到[0,1]

记录图像：

writer.add_image('my_image', img_tensor, global_step=0)

处理多张图像（网格）：

import torchvisionimages = torch.randn(16, 3, 64, 64)        # 16张图像
grid = torchvision.utils.make_grid(images, nrow=4)  # 合并为4x4网格
writer.add_image('16_images_grid', grid, 0)

注意事项

数据范围：若张量值超出 [0, 1] 或 [0, 255]，需手动归一化：

img = (img - img.min()) / (img.max() - img.min())  # 归一化到[0,1]

格式匹配：若张量形状与 dataformats 不匹配，TensorBoard 可能无法正确显示。
例如：(H, W, C) 需设置 dataformats=‘HWC’。单通道灰度图 (H, W) 需设置 dataformats=‘HW’。
GPU 张量：若张量在 GPU 上，需先移至 CPU：

img_tensor = img_tensor.cpu()

示例代码

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
import torchwriter = SummaryWriter()# 生成随机图像（3通道，64x64）
img = torch.rand(3, 64, 64)
writer.add_image('random_image', img, 0)# 记录多张图像的网格
images = torch.randn(16, 3, 64, 64)
grid = torchvision.utils.make_grid(images, nrow=4)
writer.add_image('image_grid', grid, 0)writer.close()

运行后，在命令行启动 TensorBoard：

tensorboard --logdir=runs

通过以上步骤，可有效利用 .add_image 监控模型输入、输出或中间特征图，提升训练过程的可解释性。

2.2.2 示例

接下来使用SummaryWriter类中的.add_image()方法来读取图像数据。使用的图像为.jpg格式文件：

在这里插入图片描述

由于PIL中Image.open()打开的图片类型为<class ‘PIL.JpegImagePlugin.JpegImageFile’>，而方法add_image()中
img_tensor 参数必须为图像张量： (torch.Tensor, numpy.ndarray, or string/blobname)

        Args:tag (str): Data identifierimg_tensor (torch.Tensor, numpy.ndarray, or string/blobname): Image dataglobal_step (int): Global step value to recordwalltime (float): Optional override default walltime (time.time())seconds after epoch of eventdataformats (str): Image data format specification of the formCHW, HWC, HW, WH, etc.

因此，使用img_array = np.array(img_PIL)将PIL类型图像转换为numpy.ndarray类型图像。

>>> import numpy as np
>>> img_array = np.array(img_PIL)
>>> type(img_array)
<class 'numpy.ndarray'>
>>> img_array.shape
(512, 768, 3)

此外，转换为numpy.ndarray类型图像之后，方法add_image()中参数dataformats (str, 可选): 图像张量的格式，默认为 ‘CHW’（通道数 × 高度 × 宽度）。而转换之后的格式为（H x W x C），因此需要设置该参数为dataformats=‘HWC’。

完整代码：

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
import numpy as np
from PIL import Image# 创建一个 SummaryWriter 对象
writer = SummaryWriter("runs")
image_path = "hymenoptera_data/train/ants/0013035.jpg"
img_PIL = Image.open(image_path)
img_array = np.array(img_PIL)
print(type(img_array))
print(img_array.shape)writer.add_image("train", img_array, 1, dataformats='HWC')
for i in range(100):writer.add_scalar("y=3x", 3*i, i)
writer.close()

在终端执行命令：

tensorboard --logdir=E:\my_pycharm_projects\project1\runs

运行：

TensorFlow installation not found - running with reduced feature set.
Serving TensorBoard on localhost; to expose to the network, use a proxy or pass --bind_all
TensorBoard 2.19.0 at http://localhost:6006/ (Press CTRL+C to quit)