QGIS官方提供了安装指南：https://qgis.org/resources/installation-guide/#linux。大多数linux发行版将QGIS拆分为几个包：qgis、qgis-python、qgis-grass、qgis-plugin-grass、qgis-server，有的包最初安装时被跳过，可以在需要使用时再进行单独的安装。
我们只需在Debian或Ubuntu中安装最新稳定的QGIS（3.40.x Bratislava），而无需编辑配置文件。虽然官方在某些地方标注的 Debian ，但这也适用于 Ubuntu ，因为一个实际上是官方服务器上另一个的符号链接。
（1）安装工具
首先安装一些需要的工具，**gnupg全称为GNU Privacy Guard，是一个用于加密和签名数据的工具；software-properties-common**这个软件包提供了一些用于管理软件源的工具。在Linux系统中，软件源是软件包的存储库，系统会从这些源中下载和安装软件。
sudo apt install gnupg software-properties-common
（2）安装 QGIS 签名密钥
现在安装QGIS签名密钥，这样QGIS仓库中的QGIS软件将被信任并安装；此外，官方说明在第一句代码后提及：自apt 2.4.0版本（如Debian 12和Ubuntu 22或更高版本）以后不需要，所以根据版本情况决定是否执行此句。
sudo mkdir -m755 -p /etc/apt/keyrings # not needed since apt version 2.4.0 like Debian 12 and Ubuntu 22 or newer
sudo wget -O /etc/apt/keyrings/qgis-archive-keyring.gpg https://download.qgis.org/downloads/qgis-archive-keyring.gpg
我在这一步遭遇了网络问题：failed: Connection timed out. failed: Network is unreachable.，尝试修改安全组规则等都没有解决，所以我是手动进入上面的网址链接下载的密钥，然后将密钥copy进了目录：/etc/apt/keyrings/。
需要注意的是，官方提示在最新的版本安装时，需要进行额外的设置，但由于网络问题，我没有进行设置，最后安装的3.34.4-Prizren版本.
（3） 配置QGIS软件源
将最新稳定的QGIS（3.40.x Bratislava）的QGIS仓库（下面的代码）添加到：/etc/apt/sources.list.d/qgis.sources文件中。但是需要注意的是，新版本的Ubuntu sources发生了更改，改到了：/etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources路径，所以需要根据版本确定代码复制在哪。此外，QGIS官方说也可以新建qgis.sources文件放在该路径：/etc/apt/sources.list.d/qgis.sources。
在下面代码的指定了软件源的类型、URI、适用的发行版代号（distributions-codename）、架构（amd64）、组件（main）以及签名密钥文件的位置（/etc/apt/keyrings/qgis-archive-keyring.gpg）。
Types: deb deb-src
URIs: https://qgis.org/debian
Suites: noble
Architectures: amd64
Components: main
Signed-By: /etc/apt/keyrings/qgis-archive-keyring.gpg
需要注意的是，上面代码中的Suites要根据Ubuntu的发行版本进行修改。可以使用lsb_release-cs将显示当前系统的发行版代号codename。在某些发行版中，需要使用代码读取 /etc/os-release 文件并设置环境变量：source /etc/os-release，再输出 Ubuntu 的代号：echo "$UBUNTU_CODENAME"，将显示正确的发行版代号。例如，我的Ubuntu版本是：noble。我们可以在QGIS官网安装教程中，查看支持的版本号。
（4） 更新软件库
在终端中输入以下命令更新软件库，使系统获取到 QGIS 的软件包信息。但是因为我的网络问题，所以这里更新包失败了，因此最后安装的还是3.34版本。如果能够正常运行，那么便会在安装QGIS软件时能够获取到最新的3.40版本。
sudo apt update
（5）安装QGIS
执行以下命令安装 QGIS 以及相关包，如 qgis-plugin-grass和 qgis server。
sudo apt install qgis qgis-plugin-grass qgis server
查看版本，验证安装
qgis --version
安装完成后，如果是具有GUI的Ubuntu，便可以直接通过图标打开QGIS；如果没有GUI，那么也可以通过python3来使用qgis或者GDAL，例如：import osgeo，import qgis来处理数据。
