嵌入式蓝桥杯电子赛嵌入式（第14届国赛真题）总结

打开systic

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编译查看是否有问题
同时打开对应需要的文档

修改名称的要求

5.简单浏览赛题

选择题，跟单片机有关的可以查相关手册

答题顺序

先从显示开始看

1,2

所以先打开PA1的定时器这次选TIM2

从模式、TI2FP2二通道、内部时钟、1通道设为直接2通道设置为间接、通道配置为：间接通道1设置为下降沿，直接通道设置为上升沿

所以先打开PA7的定时器这次选TIM17_CH1

3后续再看

4 先在产品手册找到R37

检测一下J11跳线帽是否在，需要是连上的

定时器配置及参数扫描

选择单边模式

参数配置

连续不需要，用程序驱动就可以

配置过采样、使能过采样，3bit,方便滤波，采样时间，防止程序卡死

6、通过按键完成界面切换、参数设置等功能

按键配置

Led配置

PD2设置默认为低电平

生成文件---10ms定时器用与按键使用

3.3显示界面

实时数据界面

报警参数界面

报警统计界面

4）回放设置界面

3.6 按键功能

3) B3:定义为“加”按键。 ① 在报警参数界面下，按下 B3 按键：若当前选择的是频率上限参数（FH），FH 值加 1000Hz。若当前选择的是电压上限参数（AH），AH 值加 0.3V。若当前选择的是温度上限参数（TH），TH 值加 1℃。 ② 在回放设置界面下，按下 B3 按键：若当前选择的是脉冲信号回放分频系数（FP），FP 值加 1。若当前选择的是电压信号回放最小值（VP），VP 值加 0.3V。若当前选择的是记录回放时间（TT），TT 值加 2 秒。 ③ 在实时数据界面下，按下 B3 按键：若设备已经完成了数据记录，则通过 PA7 引脚回放“电压信号”。

4) B4:定义为“减”按键。 ① 在报警参数界面下，按下 B4 按键：若当前选择的是频率上限参数（FH），FH 值减 1000Hz。若当前选择的是电压上限参数（AH），AH 值减 0.3V。若当前选择的是温度上限参数（TH），TH 值减 1℃。 ② 在回放设置界面下，按下 B4 按键：若当前选择的是脉冲信号回放分频系数（FP），FP 值减 1。若当前选择的是电压信号回放最小值（VP），VP 值减 0.3V。若当前选择的是记录回放时间（TT），TT 值减 2 秒。 ③ 在实时数据界面下，按下 B4 按键：若设备已经完成了数据记录，则通过 PA7 引脚回放“脉冲信号”。

5) B3、B4。在任何一个界面下，所检测到 B3、B4 按键均处于按下状态，且持续时间超- 6 - 过 2 秒，设备回到初始状态。（4. 初始状态说明） 6) 通用按键要求： l 按键应进行有效的防抖处理，避免出现一次按键动作触发多次功能等情形。 l 按键动作不应影响数据采集过程和屏幕显示效果。 l 有效区分长、短按键功能，互不影响。 l 参数调整应考虑边界值，不出现无效参数。 l 当前界面下无功能的按键按下，不触发其它界面的功能。

这里灯

LED处理完之后再写

要求基本符合

验证

没问题的功能标绿，

有问题的标绿

后半场难点

初值随便设置，在程序中也能更改

案例程序

extern struct Bkeys bkey[];
uint8_t led_sta=0x00;
char text[30];
float DS_temp;
int frq=0;
int duty=0;
float adc_data_PB15;
uint32_t time100ms;
uint8_t view=0;uint16_t FN,AN,TN;//频率报警次数（FN）、电压报警次数（AN）和温度报警次数（TN）。
uint16_t FH=2000,TH=30;//频率上限参数\温度上限参数
float AH=3.0f;//电压上限参数
uint16_t FP=1,TT=6;//脉冲信号回放分频系数、记录回放时间
float VP=0.9;//电压信号回放最小值int16_t FH_t=2000,TH_t=30;//频率上限参数\温度上限参数 临时显示
float AH_t=3.0f;//电压上限参数  临时显示
uint16_t FP_t=1,TT_t=6;//脉冲信号回放分频系数、记录回放时间 临时显示
float VP_t=0.9;//电压信号回放最小值  临时显示uint8_t para_sel;//按键参数选择
uint8_t rec_en;//记录使能
uint8_t is_rec;//已记录数据
uint8_t replay_V_en;//回放电压使能
uint8_t replay_PWM_en;//回放电压使能#define rec_maxLen 1000
float rec_V[rec_maxLen];
uint16_t rec_frq[rec_maxLen];
uint8_t  rec_duty[rec_maxLen];
uint16_t rec_pointer;//当前记录的数组下标
uint16_t rec_interval;//每两个数之间的时间间隔

void LED_Disp(uint8_t dsLED)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,dsLED<<8,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}

void LED_Chg(uint8_t num,uint8_t sta)
{uint8_t pos=0x01<<(num-1);led_sta=(led_sta&(~pos))|(pos*sta);LED_Disp(led_sta);
}

float adc_read_os(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{//定义两个变量一个接收传回值，最后一个接收经过处理的函数uint16_t adc_val;float adc_f;HAL_ADC_Start(hadc);adc_val=HAL_ADC_GetValue(hadc);adc_f=adc_val*3.3f/65536.0f;return adc_f;
}

void LCD_Show(void)
{if(view==0)//实时数据界面
{sprintf(text,"        DATA  ");LCD_DisplayStringLine(Line1,(uint8_t *)text);sprintf(text,"     F=%d   ",frq);//输入到 PA1 引脚的信号频率LCD_DisplayStringLine(Line3,(uint8_t *)text);sprintf(text,"     D=%d%%   ",duty);//占空比LCD_DisplayStringLine(Line4,(uint8_t *)text);sprintf(text,"     A=%.1f   ",adc_data_PB15);//电位器 R37 输出的实时电压值LCD_DisplayStringLine(Line5,(uint8_t *)text);sprintf(text,"     T=%.1f   ",DS_temp);//采集到的环境温度值（T）LCD_DisplayStringLine(Line6,(uint8_t *)text);
}if(view==1)//报警参数界面{sprintf(text,"        PARA  ");LCD_DisplayStringLine(Line1,(uint8_t *)text);sprintf(text,"     FH=%d   ",FH_t);//频率上限参数LCD_DisplayStringLine(Line3,(uint8_t *)text);sprintf(text,"     AH=%.1f   ",AH_t);//电压上限参数LCD_DisplayStringLine(Line4,(uint8_t *)text);sprintf(text,"     TH=%d   ",TH_t);//温度上限参数LCD_DisplayStringLine(Line5,(uint8_t *)text);		}if(view==2)// 报警统计界面{sprintf(text,"        RECD  ");LCD_DisplayStringLine(Line1,(uint8_t *)text);sprintf(text,"     FN=%d   ",FN);//频率报警次数LCD_DisplayStringLine(Line3,(uint8_t *)text);sprintf(text,"     AN=%d   ",AN);//电压报警次数LCD_DisplayStringLine(Line4,(uint8_t *)text);sprintf(text,"     TN=%d   ",TN);//温度报警次数LCD_DisplayStringLine(Line5,(uint8_t *)text);}if(view==3)// 回放设置界面{sprintf(text,"        FSET  ");LCD_DisplayStringLine(Line1,(uint8_t *)text);sprintf(text,"     FP=%d   ",FP_t);//脉冲信号回放分频系数LCD_DisplayStringLine(Line3,(uint8_t *)text);sprintf(text,"     VP=%.1f   ",VP_t);//电压信号回放最小值LCD_DisplayStringLine(Line4,(uint8_t *)text);sprintf(text,"     TT=%d   ",TT_t);// 记录回放时间LCD_DisplayStringLine(Line5,(uint8_t *)text);}	}

void key_proc()
{if(bkey[1].short_flag==1){view++;if(view>3)view=0;LCD_Clear(Black);para_sel=0;if(view==2)//生效{FH=FH_t;AH=AH_t;TH=TH_t;}if(view==0){FP=FP_t;VP=VP_t;TT=TT_t;}bkey[1].short_flag=0;}	if(bkey[2].short_flag==1){if(view==0){rec_en=1;rec_interval=(TT*1000)/rec_maxLen;rec_pointer=0;for(int i=0;i<rec_maxLen;i++){rec_V[i]=0;rec_frq[i]=0;rec_duty[i]=0;}}if(view==1||view==3) {para_sel++;if(para_sel>2)para_sel=0;}if(view==2) FN=AN=TN=0;bkey[2].short_flag=0;}		if(bkey[3].short_flag==1){if(view==1){if(para_sel==0)FH_t+=1000;else if(para_sel==1)AH_t+=0.3f;else if(para_sel==2)TH_t+=1;if(FH_t>10000)FH_t=10000;if(AH_t>3.3f)AH_t=3.3f;if(TH_t>80)TH_t=80;}if(view==3){if(para_sel==0)FP_t+=1;else if(para_sel==1)VP_t+=0.3f;else if(para_sel==2)TT_t+=2;if(FP_t>10)FP_t=10;if(VP_t>3.3f)VP_t=3.3f;if(TT_t>10)TT_t=10;			}	if(view==0&&is_rec==1) {replay_V_en=1;HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);rec_pointer=0;}bkey[3].short_flag=0;}		if(bkey[4].short_flag==1){if(view==1){if(para_sel==0)FH_t-=1000;else if(para_sel==1)AH_t-=0.3f;else if(para_sel==2)TH_t-=1;if(FH_t<1000)FH_t=1000;if(AH_t<0.0f)AH_t=0.0f;if(TH_t<0)TH_t=0;}if(view==3){if(para_sel==0)FP_t-=1;else if(para_sel==1)VP_t-=0.3f;else if(para_sel==2)TT_t-=2;if(FP_t<1)FP_t=1;if(VP_t<0.0f)VP_t=0.0f;if(TT_t<2)TT_t=2;		}	if(view==0&&is_rec==1) {replay_PWM_en=1;HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);rec_pointer=0;}bkey[4].short_flag=0;}		static uint8_t Llong=0;if(bkey[5].long_flag==1){if(Llong==0){FN=AN=TN=0;//频率报警次数（FN）、电压报警次数（AN）和温度报警次数（TN）。FH=2000;TH=30;//频率上限参数\温度上限参数AH=3.0f;//电压上限参数FP=1;TT=6;//脉冲信号回放分频系数、记录回放时间VP=0.9;//电压信号回放最小值		view=0;is_rec=0;replay_V_en=0;//回放电压使能replay_PWM_en=0;//回放电压使能FH_t=2000;TH_t=30;//频率上限参数\温度上限参数AH_t=3.0f;//电压上限参数FP_t=1;TT_t=6;//脉冲信号回放分频系数、记录回放时间VP_t=0.9;//电压信号回放最小值	Llong=1;}bkey[3].short_flag=0;bkey[4].short_flag=0;}else Llong=0;
}

void LED_proc()
{if(uwTick-time100ms>100){static uint8_t blink=0;blink=!blink;if(rec_en) LED_Chg(1,blink);else LED_Chg(1,0);if(replay_PWM_en) LED_Chg(2,blink);else LED_Chg(2,0);if(replay_V_en) LED_Chg(3,blink);else LED_Chg(3,0);time100ms=uwTick;}if(frq>FH) LED_Chg(4,1);else       LED_Chg(4,0);if(adc_data_PB15>AH) LED_Chg(5,1);else      					 LED_Chg(5,0);	if(DS_temp>TH) LED_Chg(6,1);else    		   LED_Chg(6,0);	
}

void alarm_proc()
{static uint8_t LF=0,LA=0,LT=0;if(frq>FH){if(LF==0){FN++;LF=1;}}else LF=0;if(adc_data_PB15>AH){if(LA==0){AN++;LA=1;}}else  LA=0;if(DS_temp>TH){if(LT==0){TN++;LT=1;}}else LT=0;	
}

void rec_proc()
{adc_data_PB15=adc_read_os(&hadc2);frq=1000000.0f/(HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_2)+1);duty=((HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1)+1)*100.0f/((HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_2)+1)));static uint16_t time_inv=0;if(rec_en==1){if(time_inv>=rec_interval){rec_V[rec_pointer]=adc_data_PB15;rec_frq[rec_pointer]=frq;rec_duty[rec_pointer]=duty;rec_pointer++;	time_inv=0;if(rec_pointer>=rec_maxLen){rec_en=0;is_rec=1;}}time_inv++;}
}

void replay_proc()
{static uint16_t time_inv=0;if(replay_PWM_en==1){if(time_inv>=rec_interval){__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim17,(10000000/(rec_frq[rec_pointer]/FP))-1);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17,TIM_CHANNEL_1,((10000000/(rec_frq[rec_pointer]/FP))-1)*(rec_duty[rec_pointer]/100.0f));rec_pointer++;time_inv=0;if(rec_pointer>=rec_maxLen){HAL_TIM_PWM_Stop(&htim17,TIM_CHANNEL_1);replay_PWM_en=0;}}time_inv++;}if(replay_V_en==1){__HAL_TIM_SetAutoreload(&htim17,10000-1);if(time_inv>=rec_interval){uint16_t duty_temp;if(rec_V[rec_pointer]<VP)duty_temp=1000;else if(rec_V[rec_pointer]>3.3f)duty_temp=10000;else duty_temp=10000*((0.9f/(3.3f-VP))*(rec_V[rec_pointer]-3.3f)+1);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17,TIM_CHANNEL_1,duty_temp);rec_pointer++;time_inv=0;if(rec_pointer>=rec_maxLen){HAL_TIM_PWM_Stop(&htim17,TIM_CHANNEL_1);replay_V_en=0;}}time_inv++;}
}

void setup()
{HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//TIM2_CH2输入  PA1HAL_TIM_IC_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_IC_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,ADC_SINGLE_ENDED);LED_Disp(0x00);//关掉所有LEDLCD_Init();//LCD初始化LCD_Clear(Black);LCD_SetBackColor(Black);LCD_SetTextColor(White);ds18b20_init_x();time100ms=uwTick;
}

void loop()
{LCD_Show();key_proc();LED_proc();alarm_proc();DS_temp=ds18b20_read();
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==TIM6)if(rec_en==0)key_serv_long();
}

----------------------------key------------------------------------------------

#include "key.h"struct Bkeys bkey[6]={0,0,0,0};uint8_t key_read()
{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==0&&HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0)return 5;else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==0) return 1;else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==0) return 2;else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==0) return 3;else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0) return 4;else return 0;
}/*长按快速增加功能*/
void key_serv_long()
{uint8_t key_sta=key_read();if(key_sta!=0){bkey[key_sta].age++;if(bkey[key_sta].age>1) bkey[key_sta].press=1;}else{for(int i=0;i<6;i++) {if(bkey[i].press==1&&bkey[i].long_flag==0)bkey[i].short_flag=1;bkey[i].age=0;bkey[i].press=0;bkey[i].long_flag=0;}}if(bkey[key_sta].age>199) bkey[key_sta].long_flag=1;
}

/------------------------stm32g4xx_it------------------------/void SysTick_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */HAL_IncTick();/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */rec_proc();replay_proc();/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}