蓝牙打印机实现打印内容，需要先通过定时器发送固定的节拍驱动步进电机转动，从而驱动打印头打印相应的内容。

因此想要实现打印，先要实现定时器功能。

本例采用通用定时器2完成发送节拍功能。

1、硬件

定时器总线

由上图知道TIM2是挂载在APB1总线上的。

RCC的TIM2为APB1ENR寄存器的第0位。

定时器的内部结构图：

定时器时钟源

定时器时钟源选择内部时钟源72M。

APB1进行了2分频，对于APB1其他外设来说是36M；但是对于定时器2-7要看下面，如果分频系数不为1，则还需要频率*2,因此对于定时器2-7来说，频率还是72M.

预分频器

计数器

2、软件

定时器初始化函数
{时钟源选择预分频器、计数器设置计数器清零、清除中断标识位使能定时器更新中断 - 模块中断开启核心中断使能定时器
}定时器服务函数
{}

定时器要使用中断，不然会影响其他程序运行。

定时器timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"/********************************************************************
*  函数名：  void TIM2_Config(u16 arr,u16 psc)
*  功能描述: 定时器TIM2初始化
*  输入参数：u16 arr,u16 psc   
*  返回:     无      
*  其他:          
*  					arr -- 计数个数，多少us进入中断， 内部实现-1
*           psc -- 多长时间为1us              内部实现-1
*********************************************************************/	void TIM2_Config(u16 arr,u16 psc)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;// 使能TIM2和GPIOA时钟（如果使用了TIM2的CH1-4作为输入捕获/输出比较）RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);// 如果使用了GPIO，则启用相应的GPIO时钟，例如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// 配置TIM2时间基单元TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);// 清除更新中断标志位TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);// 使能TIM2更新中断TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);// 配置NVIC中断优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;       // 子优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// 使能TIM2TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}// TIM2中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{static u16 cnt = 0;if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){// 清除中断标志位TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);// 自己的代码cnt++;// 1ms进入一次中断，1s切换灯的状态if(cnt >= 1000){cnt = 0;LED1 = !LED1;}}
}

定时器timer.h

#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H#include "stm32f10x.h"void TIM2_Config(u16 arr,u16 psc);#endif

main.c测试代码

功能：1ms进入1次中断，1s切换一次灯的亮度。

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"int main()
{u8 key;init_delay(72); // 全速72Minit_led();init_key();TIM2_Config(1000,72);  // 1ms进入中断while(1){}}