RK3568笔记3：开发板启动流程

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第1章启动流程

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1.1 上电复位

CPU 复位，进入启动模式。
系统硬件查找启动设备（如 eMMC）。

1.2 ROM Code 阶段（硬件引导）

在片上 ROM 中存储的启动代码（BootROM）运行。
ROM Code 从 eMMC 的 Boot 分区读取 Bootloader 的第一阶段程序（通常是 SPL，Secondary Program Loader）。
如果系统支持多种启动设备（如 eMMC、NAND、SPI Flash 等），ROM Code 会根据启动模式选择设备。

1.3 Bootloader阶段

SPL 或 MLO 负责 第一阶段 的启动，初始化一些基本硬件，并从存储设备加载第二阶段 Bootloader（U-Boot）。

U-Boot 负责 第二阶段 的启动，完成硬件的完整初始化，加载操作系统内核，最终启动操作系统。

因此，SPL 或 MLO 和 U-Boot 是两个不同的 Bootloader 阶段，U-Boot 主要负责第二阶段的启动。SPL 或 MLO 并不是 U-Boot 的一部分，而是一个精简的引导加载程序，通常由 U-Boot 提供支持和构建。如果 U-Boot 配置了 SPL（如 U-Boot SPL），那么它们就可以协同工作：SPL 进行初步引导，U-Boot 负责后续完整的引导和系统启动。

1.3.1 第一阶段 Bootloader

第一阶段SPL或者 MLO是系统引导的第一部分，它通常运行在片上存储（如 SRAM）中，并在硬件上电后执行。SPL或 MLO作用：

硬件初始化：
- 初始化基本的硬件组件，如 CPU、时钟、电源管理、外设等。
- 初始化 DDR 内存，但通常是非常基本的初始化，只为加载第二阶段 Bootloader 做准备。
加载 U-Boot：
- SPL 或 MLO 从存储介质（如 eMMC、NAND Flash 或 SD卡）加载第二阶段的 Bootloader（即 U-Boot）到 DDR 或者 SRAM 中。
启动：
- 当第一阶段 Bootloader（SPL 或 MLO）完成硬件初始化和加载任务后，它会跳转到第二阶段 Bootloader（U-Boot），以继续引导过程。

运行环境：

SPL 或 MLO 代码非常精简，通常不依赖复杂的文件系统或网络支持，只进行基本的硬件初始化和加载 U-Boot。

1.3.2 第二阶段 Bootloader（U-Boot）

U-Boot 是第二阶段的 Bootloader，通常运行在 DDR 中，负责完成启动过程的剩余部分。U-Boot 是嵌入式系统中最常用的开源 Bootloader。U-Boot作用：

硬件初始化：
- 完成更复杂的硬件初始化，包括配置所有外设、网络、文件系统等。
加载操作系统：
- U-Boot 从存储设备（如 eMMC、NAND Flash、SD卡 等）加载操作系统内核（例如 Linux kernel）到 DDR 中。
- 它还可以加载 设备树（Device Tree）和根文件系统。
内核启动：
- 在内核加载到内存后，U-Boot 会跳转到内核的入口点，启动操作系统。
其他功能：
- 提供命令行接口，可以在启动过程中进行系统调试、修改引导参数、进行设备驱动加载等。
- 支持多种启动方式，比如网络启动（TFTP）、U-boot 命令行交互、从不同的存储设备启动等。