【Cortex-M3 CMSIS内核驱动文件详解】4：内核功能接口

文章目录

  • 四、内核功能接口
    • 4.1 NVIC功能接口
      • 4.1.1 配置优先级分组
      • 4.1.2 获取优先级分组
      • 4.1.3 关闭使能相应的中断（IRQ，非系统错误）
      • 4.1.4 获取中断挂起（IRQ，非系统错误）
      • 4.1.5 设置外部中断挂起（IRQ，非系统错误）
      • 4.1.6 清除外部中断挂起（IRQ，非系统错误）
      • 4.1.7 获取外部中断的活动位（IRQ，非系统错误）
      • 4.1.8 设置中断优先级（系统异常+外部中断）
      • 4.1.9 获取中断优先级（系统异常+外部中断）
      • 4.1.10 对中断优先级编码
      • 4.1.11 对中断优先级解码
      • 4.1.12 使能相应的中断（IRQ，非系统错误）
    • 4.2 SysTick功能接口
      • 4.2.1 初始化并启动SysTick计数器和它的中断
    • 4.3 Reset功能接口
      • 4.3.1 发起系统复位请求
    • 4.4 调试输入输出功能接口
      • 4.4.1 输出字符在ITM通道0
      • 4.4.2 用ITM_RxBuffer接收字符
      • 4.4.3 通过变量 ITM_RxBuffer 检查字符是否可用

四、内核功能接口

内核功能接口主要包括：

  • NVIC接口；
  • SysTick接口；
  • Reset接口。

4.1 NVIC功能接口

4.1.1 配置优先级分组

/*** @brief  Set the Priority Grouping in NVIC Interrupt Controller** @param  PriorityGroup is priority grouping field** Set the priority grouping field using the required unlock sequence.* The parameter priority_grouping is assigned to the field * SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field. Only values from 0..7 are used.* In case of a conflict between priority grouping and available* priority bits (__NVIC_PRIO_BITS) the smallest possible priority group is set.*/
static __INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
{uint32_t reg_value;uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & 0x07);                         /* only values 0..7 are used          */reg_value  =  SCB->AIRCR;                                                   /* read old register configuration    */reg_value &= ~(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk);             /* clear bits to change               */reg_value  =  (reg_value                       |(0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | (PriorityGroupTmp << 8));                                     /* Insert write key and priorty group */SCB->AIRCR =  reg_value;
}

image.png

注意点：

  1. 配置优先级分组，需要配置SCB_AIRCR寄存器。
  2. SCB_AIRCR寄存器提供了处理模式需要的优先级分组、数据访问的端状态和系统的复位控制。
  3. SCB_AIRCR寄存器需要特权等级访问。
  4. 写SCB_AIRCR寄存器前需要写0x5FA给VECTKEY，否则处理器写无效。
  5. 注意优先级有效位__NVIC_PRIO_BITS。

接口功能解析：

  1. 保留输入有效值；
  2. 用定义的掩码清零VECTKEY和PRIGROUP区域；
  3. 打开写保护的同时配置优先级分组。

4.1.2 获取优先级分组

/*** @brief  Get the Priority Grouping from NVIC Interrupt Controller** @return priority grouping field ** Get the priority grouping from NVIC Interrupt Controller.* priority grouping is SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field.*/
static __INLINE uint32_t NVIC_GetPriorityGrouping(void)
{return ((SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) >> SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos);   /* read priority grouping field */
}

接口功能解析：

  1. 移位返回。

4.1.3 关闭使能相应的中断（IRQ，非系统错误）

/*** @brief  Get the Priority Grouping from NVIC Interrupt Controller** @return priority grouping field ** Get the priority grouping from NVIC Interrupt Controller.* priority grouping is SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field.*/
static __INLINE uint32_t NVIC_GetPriorityGrouping(void)
{return ((SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) >> SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos);   /* read priority grouping field */
}

注意：

  1. IRQn >= 16。
  2. NVIC_ICERx不包括0~15系统错误。

4.1.4 获取中断挂起（IRQ，非系统错误）

/*** @brief  Read the interrupt pending bit for a device specific interrupt source* * @param  IRQn    The number of the device specifc interrupt* @return         1 = interrupt pending, 0 = interrupt not pending** Read the pending register in NVIC and return 1 if its status is pending, * otherwise it returns 0*/
static __INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
{return((uint32_t) ((NVIC->ISPR[(uint32_t)(IRQn) >> 5] & (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)))?1:0)); /* Return 1 if pending else 0 */
}

接口功能解析：

  • 使用三目运算符判断挂起寄存器。

4.1.5 设置外部中断挂起（IRQ，非系统错误）

/*** @brief  Set the pending bit for an external interrupt* * @param  IRQn    The number of the interrupt for set pending** Set the pending bit for the specified interrupt.* The interrupt number cannot be a negative value.*/
static __INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
{NVIC->ISPR[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* set interrupt pending */
}

4.1.6 清除外部中断挂起（IRQ，非系统错误）

/*** @brief  Clear the pending bit for an external interrupt** @param  IRQn    The number of the interrupt for clear pending** Clear the pending bit for the specified interrupt. * The interrupt number cannot be a negative value.*/
static __INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
{NVIC->ICPR[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* Clear pending interrupt */
}

4.1.7 获取外部中断的活动位（IRQ，非系统错误）

/*** @brief  Read the active bit for an external interrupt** @param  IRQn    The number of the interrupt for read active bit* @return         1 = interrupt active, 0 = interrupt not active** Read the active register in NVIC and returns 1 if its status is active, * otherwise it returns 0.*/
static __INLINE uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn)
{return((uint32_t)((NVIC->IABR[(uint32_t)(IRQn) >> 5] & (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)))?1:0)); /* Return 1 if active else 0 */
}

4.1.8 设置中断优先级（系统异常+外部中断）

/*** @brief  Set the priority for an interrupt** @param  IRQn      The number of the interrupt for set priority* @param  priority  The priority to set** Set the priority for the specified interrupt. The interrupt * number can be positive to specify an external (device specific) * interrupt, or negative to specify an internal (core) interrupt.** Note: The priority cannot be set for every core interrupt.*/
static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{if(IRQn < 0) {SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */else {NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);    }        /* set Priority for device specific Interrupts  */
}

注意：

  • 用正负判断系统异常和外部中断。

4.1.9 获取中断优先级（系统异常+外部中断）

/*** @brief  Read the priority for an interrupt** @param  IRQn      The number of the interrupt for get priority* @return           The priority for the interrupt** Read the priority for the specified interrupt. The interrupt * number can be positive to specify an external (device specific) * interrupt, or negative to specify an internal (core) interrupt.** The returned priority value is automatically aligned to the implemented* priority bits of the microcontroller.** Note: The priority cannot be set for every core interrupt.*/
static __INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn)
{if(IRQn < 0) {return((uint32_t)(SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] >> (8 - __NVIC_PRIO_BITS)));  } /* get priority for Cortex-M3 system interrupts */else {return((uint32_t)(NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)]           >> (8 - __NVIC_PRIO_BITS)));  } /* get priority for device specific interrupts  */
}

4.1.10 对中断优先级编码

/*** @brief  Encode the priority for an interrupt** @param  PriorityGroup    The used priority group* @param  PreemptPriority  The preemptive priority value (starting from 0)* @param  SubPriority      The sub priority value (starting from 0)* @return                  The encoded priority for the interrupt** Encode the priority for an interrupt with the given priority group,* preemptive priority value and sub priority value.* In case of a conflict between priority grouping and available* priority bits (__NVIC_PRIO_BITS) the samllest possible priority group is set.** The returned priority value can be used for NVIC_SetPriority(...) function*/
static __INLINE uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
{uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & 0x07);          /* only values 0..7 are used          */uint32_t PreemptPriorityBits;uint32_t SubPriorityBits;PreemptPriorityBits = ((7 - PriorityGroupTmp) > __NVIC_PRIO_BITS) ? __NVIC_PRIO_BITS : 7 - PriorityGroupTmp;SubPriorityBits     = ((PriorityGroupTmp + __NVIC_PRIO_BITS) < 7) ? 0 : PriorityGroupTmp - 7 + __NVIC_PRIO_BITS;return (((PreemptPriority & ((1 << (PreemptPriorityBits)) - 1)) << SubPriorityBits) |((SubPriority     & ((1 << (SubPriorityBits    )) - 1))));
}

4.1.11 对中断优先级解码

/*** @brief  Decode the priority of an interrupt** @param  Priority           The priority for the interrupt* @param  PriorityGroup      The used priority group* @param  pPreemptPriority   The preemptive priority value (starting from 0)* @param  pSubPriority       The sub priority value (starting from 0)** Decode an interrupt priority value with the given priority group to * preemptive priority value and sub priority value.* In case of a conflict between priority grouping and available* priority bits (__NVIC_PRIO_BITS) the samllest possible priority group is set.** The priority value can be retrieved with NVIC_GetPriority(...) function*/
static __INLINE void NVIC_DecodePriority (uint32_t Priority, uint32_t PriorityGroup, uint32_t* pPreemptPriority, uint32_t* pSubPriority)
{uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & 0x07);          /* only values 0..7 are used          */uint32_t PreemptPriorityBits;uint32_t SubPriorityBits;PreemptPriorityBits = ((7 - PriorityGroupTmp) > __NVIC_PRIO_BITS) ? __NVIC_PRIO_BITS : 7 - PriorityGroupTmp;SubPriorityBits     = ((PriorityGroupTmp + __NVIC_PRIO_BITS) < 7) ? 0 : PriorityGroupTmp - 7 + __NVIC_PRIO_BITS;*pPreemptPriority = (Priority >> SubPriorityBits) & ((1 << (PreemptPriorityBits)) - 1);*pSubPriority     = (Priority                   ) & ((1 << (SubPriorityBits    )) - 1);
}

4.1.12 使能相应的中断（IRQ，非系统错误）

/*** @brief  Enable Interrupt in NVIC Interrupt Controller** @param  IRQn   The positive number of the external interrupt to enable** Enable a device specific interupt in the NVIC interrupt controller.* The interrupt number cannot be a negative value.*/
static __INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{NVIC->ISER[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* enable interrupt */
}

4.2 SysTick功能接口

4.2.1 初始化并启动SysTick计数器和它的中断

/*** @brief  Initialize and start the SysTick counter and its interrupt.** @param   ticks   number of ticks between two interrupts* @return  1 = failed, 0 = successful** Initialise the system tick timer and its interrupt and start the* system tick timer / counter in free running mode to generate * periodical interrupts.*/
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */return (0);                                                  /* Function successful */
}

接口功能解析：

  1. 参数检查；
  2. 配置重载寄存器；
  3. 配置SysTick中断优先级；
  4. 计数器现值清零；
  5. 配置时钟源为处理器时钟AHB；
  6. 使能时钟中断；
  7. 启动时钟；

4.3 Reset功能接口

4.3.1 发起系统复位请求

/*** @brief  Initiate a system reset request.** Initiate a system reset request to reset the MCU*/
static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)
{SCB->AIRCR  = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)      | (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);                   /* Keep priority group unchanged */__DSB();                                                     /* Ensure completion of memory access */              while(1);                                                    /* wait until reset */
}

注意：

  • 复位时需要保持优先级分组不变。
  • 系统复位不会复位调试系统。

接口功能解析：

  1. 配置写访问；
  2. 保持优先级分组不变；
  3. 发起系统复位信号；
  4. 等待内存访问完成；
  5. 等待系统复位。

4.4 调试输入输出功能接口

内核调试接口包括：

  1. 内核调试输入/输出功能；
  2. 内核调试定义；
  3. 内核调试变量。
extern volatile int ITM_RxBuffer;                    /*!< variable to receive characters                             */
#define             ITM_RXBUFFER_EMPTY    0x5AA55AA5 /*!< value identifying ITM_RxBuffer is ready for next character */

4.4.1 输出字符在ITM通道0

/*** @brief  Outputs a character via the ITM channel 0** @param  ch   character to output* @return      character to output** The function outputs a character via the ITM channel 0. * The function returns when no debugger is connected that has booked the output.  * It is blocking when a debugger is connected, but the previous character send is not transmitted. */
static __INLINE uint32_t ITM_SendChar (uint32_t ch)
{if ((CoreDebug->DEMCR & CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk)  &&      /* Trace enabled */(ITM->TCR & ITM_TCR_ITMENA_Msk)                  &&      /* ITM enabled */(ITM->TER & (1ul << 0)        )                    )     /* ITM Port #0 enabled */{while (ITM->PORT[0].u32 == 0);ITM->PORT[0].u8 = (uint8_t) ch;}  return (ch);
}

4.4.2 用ITM_RxBuffer接收字符

/*** @brief  Inputs a character via variable ITM_RxBuffer** @return      received character, -1 = no character received** The function inputs a character via variable ITM_RxBuffer. * The function returns when no debugger is connected that has booked the output.  * It is blocking when a debugger is connected, but the previous character send is not transmitted. */
static __INLINE int ITM_ReceiveChar (void) {int ch = -1;                               /* no character available */if (ITM_RxBuffer != ITM_RXBUFFER_EMPTY) {ch = ITM_RxBuffer;ITM_RxBuffer = ITM_RXBUFFER_EMPTY;       /* ready for next character */}return (ch); 
}

4.4.3 通过变量 ITM_RxBuffer 检查字符是否可用

/*** @brief  Check if a character via variable ITM_RxBuffer is available** @return      1 = character available, 0 = no character available** The function checks  variable ITM_RxBuffer whether a character is available or not. * The function returns '1' if a character is available and '0' if no character is available. */
static __INLINE int ITM_CheckChar (void) {if (ITM_RxBuffer == ITM_RXBUFFER_EMPTY) {return (0);                                 /* no character available */} else {return (1);                                 /*    character available */}
}

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