iTOP-STM32MP157开发板采用ST推出的双核cortex-A7+单核cortex-M4异构处理器,既可用Linux、又可以用于STM32单片机开发。开发板采用核心板+底板结构,主频650M、1G内存、8G存储,核心板采用工业级板对板连接器,高可靠,牢固耐用,可满足高速信号环境下使用。共240PIN,CPU功能全部引出:底板扩展接口丰富底板板载4G接口(选配)、千兆以太网、WIFI蓝牙模块HDMI、CAN、RS485、LVDS接口、温湿度传感器(选配)光环境传感器、六轴传感器、2路USB OTG、3路串口,CAMERA接口、ADC电位器、SPDIF、SDIO接口等
第十三章 编译QtE5.12文件系统
制作好的Qt5.12文件系统在“iTOP-STM32MP157开发板网盘资料汇总\03_文件系统源码和镜像\03_QT5.12文件系统\02_制作好的文件系统镜像”。
该章节用到的文件可以在网盘的“iTOP-STM32MP157开发板网盘资料汇总\03_文件系统源码和镜像\03_QT5.12文件系统\01_QT、tslib和字库源码”文件中找到。
编译uboot,内核使用的编译器与编译Qt5.12.10文件系统的编译器相同为“gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf”。
13.1 安装交叉编译器
具体的编译器安装可以查看“9.2 安装交叉编译器”,安装完成之后做一下环境变量测试。
在 Ubuntu 控制台中输入“arm-none-linux-gnueabihf-gcc -v”,然后回车,会出现如下图所示内容。
可以看到默认的编译器已使用我们新添加的gcc 10.3.1。
13.2 编译触摸
使用命令“tar -vxf tslib-1.4.tar.gz”解压源码 tslib-1.4.tar.gz,然后执行如下命令。
cd tslib
./autogen.sh
./configure CC=arm-none-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabihf-g++ --host=arm-none-linux-gnueabihf --prefix=/opt/tslib1.4 ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
make
make install
上述命令用于指定编译器arm-none-linux-gnueabihf-,和生成文件的路径 /opt/tslib1.4。
然后编译和安装,执行完成后使用命令
vim /opt/tslib1.4/etc/ts.conf
修改第二行如下
注意:(ts.conf文件里边的每条语句最前边不能有空格。)
保存,退出。
13.3 编译 QtE5.12库
使用如下命令解压 QtE5.12 源码,并进入解压生成的“qt-everywhere-opensource-src-5.12.10”目录。
tar -vxf qt-everywhere-src-5.12.10.tar.xz
在“qt-everywhere-opensource-src-5.12.10”目录下,使用如下命令,打开 qmake.conf 文件,
vi qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf
并将qmake.conf修改为如下所示内容。
#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#
MAKEFILE_GENERATOR = UNIX
CONFIG += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib
include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS += -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard
QMAKE_CXXFLAGS += -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard
# modifications to g++.conf
QMAKE_CC = arm-none-linux-gnueabihf-gcc
QMAKE_CXX = arm-none-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK = arm-none-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK_SHLIB = arm-none-linux-gnueabihf-g++
# modifications to linux.conf
QMAKE_AR = arm-none-linux-gnueabihf-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY = arm-none-linux-gnueabihf-objcopy
QMAKE_NM = arm-none-linux-gnueabihf-nm -P
QMAKE_STRIP = arm-none-linux-gnueabihf-strip
load(qt_config)
~
~
~
然后保存退出,使用“vi autoconfigure.sh”命令,新建“autoconfigure.sh”脚本。脚本内容如下所示。
#!/bin/bash
./configure \
-prefix /opt/qt-5.12.10-arm \
-release \
-opensource \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-make libs \
-optimized-qmake \
-no-opengl \
-no-sse2 \
-no-openssl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-pkg-config \
-no-separate-debug-info \
-pch \
-shared \
-qt-libjpeg \
-qt-zlib \
-qt-libpng \
-I/opt/tslib1.4/include \
-L/opt/tslib1.4/lib
exit
如下图:
保存脚本,退出。使用命令“chmod 777 autoconfigure.sh”修改脚本权限,然后使用命令“./autoconfigure.sh”执行脚本,如下图。
之后会有版本信息认证,输入y即可,如下图所示:
配置完成之后,接着使用编译命令“make”,编译完成之后如下图所示:
然后使用安装命令“make install”。安装完成如下图所示:
完成后,可以在“/opt”目录下可以查看到生成的“qt-5.12.10-arm”文件,如下图所示。
在下一小节的打包过程中,会用到该文件。
13.4 生成文件系统
将网盘“iTOP-STM32MP157开发板网盘资料汇总\03_文件系统源码和镜像\01_最小linux文件系统\02_最小linux镜像”的“rootfs.tar.gz”拷贝到 Ubuntu 系统下拷贝完成如下图所示。
然后使用命令“tar -vxf rootfs.tar.gz”,对rootfs.tar.gz进行解压处理。解压完成,如下图所示:
将刚才编译生成的“qt-5.12.10-arm”文件和“tslib1.4”触摸文件,拷贝到“/home/topeet/qt/opt”目录下。如下图所示。
然后将字库文件“fonts”拷贝到“opt/qt-5.12.10-arm/lib/”目录下,并使用 “unzip -o -d ./ fonts.zip”解压。
将“iTOP-STM32MP157开发板网盘资料汇总\03_文件系统源码和镜像\03_QT5.12文件系统\01_QT、tslib和字库源码”路径下的“lib.tar.gz”拷贝到文件系统的“lib”目录下解压,如下图所示:
在system目录下,使用以下命令,修改环境变量
vim etc/profile
在/etc/profile中添加tslib和qt的环境变量,添加完成如下所示:
# Ash profile
# vim: syntax=sh
# No core files by defaultulimit -S -c 0 > /dev/null 2>&1USER="`id -un`"
LOGNAME=$USER
PS1='[$USER@$HOSTNAME]:$PWD# '
PATH=$PATH
HOSTNAME=`/bin/hostname`
export USER LOGNAME PS1 PATH
EVENT=$(cat /proc/bus/input/devices | grep -E 'TSC2007|ft5x0x_ts|goodix-gt911' -A4 | tail -n1 | awk '{print $NF}')
export TSLIB_ROOT=/opt/tslib1.4
export QT_ROOT=/opt/qt-5.12.10-arm
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/${EVENT:9}
export TSLIB_TSEVENTTYPE=input
export TSLIB_CONFFILE=/opt/tslib1.4/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/opt/tslib1.4/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export LD_PRELOAD=$TSLIB_ROOT/lib/libts.so
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/${EVENT:9}
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:/usr/local/lib:$QT_ROOT/lib:$TSLIB_ROOT/lib:$TSLIB_ROOT/lib/
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/lib/fonts
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib
export LD_PRELOAD=/lib/preloadable_libiconv.so
FLAG=$(cat /proc/bus/input/devices | grep -E 'TSC2007')
if [ "${FLAG:9:7}" = "TSC2007" ];thenexport QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/${EVENT:9}:rotate=180
fi
将opt/tslib1.4/bin/ 下的ts_calibrate 拷贝到bin目录下,如下图所示:
由于我们需要在开机加载一些ko驱动文件,将“iTOP-STM32MP157开发板网盘资料汇总\03_文件系统源码和镜像\03_QT5.12文件系统\05_ko”路径下的ko目录拷贝到文件系统的/usr目录下,拷贝完成如下图所示:
然后我们把“iTOP-STM32MP157开发板网盘资料汇总\03_文件系统源码和镜像\03_QT5.12文件系统\06_rc.local”目录下的rc.local文件拷贝到文件系统的etc目录下,拷贝完成如下图所示:
然后进入文件系统的/etc/init.d目录下,如下图所示:
然后使用命令“vim rcS”,对rcS文件进行修改,在最下方添加以下内容
sh /etc/rc.local
添加完成如下图所示:
保存退出之后,由于我们之后可能会用到WIFI和蓝牙所以我们将“iTOP-STM32MP157开发板网盘资料汇总\04_测试例程\01_外设功能验证配套资料\06_iTOP-STM32MP157--蓝牙WIFI测试”路径下的firmware固件拷贝到文件系统的lib目录下,拷贝完成如下图所示:
使用命令“du system”命令来查看system文件大小,可以看到该文件系统的大小为230M,如下图:
所以我们镜像大小在这里设置为300M,使用命令如下
dd if=/dev/zero of=rootfs.ext4 bs=1M count=300
mkfs.ext4 -L rootfs rootfs.ext4
建立一个大小为300M的ext4 磁盘,如下图所示:
然后我们使用命令“mkdir rootfs”,rootfs用来挂载之前制作制作出来的 rootfs.ext4,如下图所示:
接下来使用 mount 命令将 rootfs.ext4 挂载到rootfs 目录下,如下图所示:
mount ./rootfs.ext4 rootfs
然后拷贝我们制作的文件系统到rootfs 目录下,如下图所示:
cp -r ./system/* ./rootfs
拷贝完成后,使用命令“umount rootfs”,进行解除挂载,如下图所示:
13.5 屏幕校准
将上节中制作好的文件系统,替换掉image烧写目录中的roootfs.ext4然后烧写到开发板,开机启动。
进入到系统的/bin 目录可以查看到我们刚才拷贝的触摸校准程序ts_calibrate。然后输入如下命令:
ts_calibrate
即可进行校准屏幕
校准后需要重启一下,使触摸数据生效。
13.6 使用制作好QtE5.12文件系统
在网盘目录“iTOP-STM32MP157开发板网盘资料汇总\03_文件系统源码和镜像\03_QT5.12文件系统\02_制作好的文件系统镜像”下有制作好的文件系统镜像rootfs.ext4和文件系统源码rootfs.tar.gz,如下图所示:
若是我们需要烧写,则使用该rootfs.ext4镜像替换掉image烧写目录下的rootfs.ext4,然后进行烧写工具进行烧写即可,具体的烧写过程请查看“第八章 STM32MP157烧写系统”。
若是我们想要对改文件系统进行修改,则需要将rootfs.tar.gz文件拷贝到虚拟机ubuntu上进行解压,对文件进行修改之后根据13.4“生成文件系统”小节进行烧写镜像的生成,最后根据对应的章节进行烧写。