嵌入式C语言教程:实现DMA控制的高速SPI通信

在高速数据传输应用中,SPI(串行外设接口)是一种常用的通信协议。

利用DMA(直接内存访问)进行SPI数据传输可以显著提高数据处理效率,减少CPU的负载。

本文将详细介绍如何在STM32微控制器上配置和使用DMA来实现高速SPI通信。

一、开发环境准备

硬件要求

  • 微控制器:STM32F103C8T6,具备必要的外设支持和适中的处理能力。
  • 开发板:STM32 Blue Pill,价格低廉且功能完备,适合实验和学习。
  • 外部设备:外部SPI设备(如SPI传感器或SPI RAM)。

软件要求

  • 集成开发环境(IDE):STM32CubeIDE,支持代码开发、编译及调试。
  • 固件库:STM32CubeMX,用于配置微控制器的外设,包括SPI接口和DMA通道。

安装和配置

  1. 安装STM32CubeIDE:从ST官网下载并安装。
  2. 使用STM32CubeMX创建项目:选择STM32F103C8T6芯片,配置SPI接口和相应的DMA通道,生成初始化代码。

二、应用场景:高速SPI数据传输

设计目标

创建一个系统,能够通过SPI接口高速接收和发送数据,使用DMA来处理数据传输,适用于需要快速数据交换的场景,如数据采集或多媒体应用。

代码实现

#include "stm32f1xx_hal.h"SPI_HandleTypeDef hspi1;
DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_tx;void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_SPI1_Init();uint8_t txData[] = "Hello SPI DMA!";uint8_t rxData[sizeof(txData)] = {0};// 启动双向传输HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1, txData, rxData, sizeof(txData));while (1){// 主循环中不需要执行任何操作,DMA控制器处理所有SPI数据传输}
}void MX_DMA_Init(void)
{__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();// 配置SPI1 RX DMAhdma_spi1_rx.Instance = DMA1_Channel2;hdma_spi1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;hdma_spi1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_spi1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_spi1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;hdma_spi1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;hdma_spi1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;hdma_spi1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_rx);__HAL_LINKDMA(&hspi1, hdmarx, hdma_spi1_rx);// 配置SPI1 TX DMAhdma_spi1_tx.Instance = DMA1_Channel3;hdma_spi1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;hdma_spi1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_spi1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_spi1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;hdma_spi1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;hdma_spi1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;hdma_spi1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_tx);__HAL_LINKDMA(&hspi1, hdmatx, hdma_spi1_tx);
}void MX_SPI1_Init(void)
{// SPI初始化设置(波特率、模式、数据位数等配置)
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
HAL_SPI_Init(&hspi1);
}void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
// 配置系统时钟源为PLL,输入时钟源为HSE(外部高速晶体振荡器)
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{Error_Handler();
}// 设置系统时钟分频器,得到系统时钟频率72MHz
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{Error_Handler();
}
}static void MX_GPIO_Init(void)
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
// 配置GPIO用于SPI1功能(SCK, MISO, MOSI)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
// 当DMA完成SPI数据传输时调用此回调函数
if(hspi->Instance == SPI1)
{
// 处理接收到的数据或准备下一次传输
}
}void Error_Handler(void)
{
// 用户可以在此处添加错误处理代码
__disable_irq();
while (1)
{
}
}int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_SPI1_Init();
uint8_t txData[] = "Hello SPI DMA!";
uint8_t rxData[sizeof(txData)] = {0};// 启动双向传输
HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1, txData, rxData, sizeof(txData));while (1)
{// 主循环中不需要执行任何操作,DMA控制器处理所有SPI数据传输
}

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问题解决方案
DMA通道冲突:确保为SPI接收和发送选择不同的DMA通道或流,以避免资源冲突。
数据对齐问题:在初始化DMA时,设置正确的数据对齐选项以确保数据的正确传输。
缓冲管理:使用合适的缓冲策略管理DMA缓冲,确保数据在处理前不被覆盖,同时优化内存使用。

这样,我们就完成了一个高速SPI通信的实现,该实现利用了DMA来优化数据传输过程,减轻了CPU的负载,适合于需要高速数据交换的嵌入式应用。
 

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