【STM32单片机_(HAL库)】3-4-3【中断EXTI】【智能排队控制系统】排队系统代码框架搭建

3-4-2系统框图及硬件接线

3.软件

  • beep、exti、gate、LCD1602、led、tasks驱动文件添加
  • GPIO常用函数
  • 中断配置流程
  • main.c程序
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "tasks.h"
#include "gate.h"
#include "beep.h"
#include "exti.h"
#include "lcd1602.h"int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */led_init();                         /* 初始化LED灯 */gate_init();                        /* 初始化继电器 */beep_init();                        /* 初始化蜂鸣器 */exti_init();                        /* 初始化红外传感器 */lcd1602_init();                     /* 初始化LCD1602 */lcd1602_show_line(1, 2, "HELLO");while(1){         
//        if(ia_flag_get() == TRUE)
//        {
//            led1_on();
//            delay_ms(2000);
//            led1_off();
//        }
//        beep_on();
//        delay_ms(500);
//        beep_off();
//        delay_ms(500);
//        task1();
//        task2();}
}
  • exti.c程序
#include "exti.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"uint8_t ia_flag = FALSE;                               // 检测到震动标志位void exti_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//打开时钟__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOA时钟//调用GPIO初始化函数gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_4;                       // 震动传感器对应的引脚gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;            // 下降沿触发gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 2, 0);                 // 设置EXTI0中断线的优先级HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);                         // 使能中断
}void EXTI4_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
}void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{delay_ms(20);if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_4){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)//led1_toggle();ia_flag = TRUE;}
}uint8_t ia_flag_get(void)
{uint8_t temp = ia_flag;ia_flag = FALSE;return temp;}void ia_flag_set(uint8_t value)
{ia_flag = value;
}
  • exti.h程序
#ifndef __EXTI_H__
#define __EXTI_H__#include "stdint.h"#define TRUE    1
#define FALSE   0void exti_init(void);
uint8_t ia_flag_get(void);
void ia_flag_set(uint8_t value);#endif
  • gate.c
#include "gate.h"
#include "sys.h"//初始化GPIO函数
void gate_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//打开时钟__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOB时钟//调用GPIO初始化函数gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_6;                       // 继电器对应的引脚gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             // 推挽输出gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           // 高速HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);//关闭LEDgate_off();
}//闭合继电器的函数
void gate_on(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);   // 拉低LED1引脚，点亮LED1
}//松开继电器的函数
void gate_off(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);     // 拉高LED1引脚，熄灭LED1
}//获取继电器状态的函数
uint8_t gate_status_get(void)
{return (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6);
}
  • gate.h
#ifndef __GATE_H__
#define __GATE_H__#include "stdint.h"#define GATE_STATUS_ON     0
#define GATE_STATUS_OFF    1void gate_init(void);
void gate_on(void);
void gate_off(void);
uint8_t gate_status_get(void);#endif
  • beep.c
#include "beep.h"
#include "sys.h"//初始化GPIO函数
void beep_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//打开时钟__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOB时钟//调用GPIO初始化函数gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_5;                       // 蜂鸣器对应的引脚gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             // 推挽输出gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           // 高速HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);//关闭蜂鸣器beep_off();
}//打开蜂鸣器的函数
void beep_on(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);   // 拉低蜂鸣器引脚，打开蜂鸣器
}//关闭蜂鸣器的函数
void beep_off(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);     // 拉高蜂鸣器引脚，关闭蜂鸣器
}
  • beep.h
#ifndef __BEEP_H__
#define __BEEP_H__void beep_init(void);
void beep_on(void);
void beep_off(void);#endif
  • led.c
#include "led.h"
#include "sys.h"//初始化GPIO函数
void led_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//打开时钟__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOB时钟//调用GPIO初始化函数gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;          // 两个LED对应的引脚gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             // 推挽输出gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           // 高速HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);//关闭LEDled1_off();led2_off();
}//点亮LED1的函数
void led1_on(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);   // 拉低LED1引脚，点亮LED1
}//熄灭LED1的函数
void led1_off(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);     // 拉高LED1引脚，熄灭LED1
}//翻转LED1状态的函数
void led1_toggle(void)
{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);
}//点亮LED2的函数
void led2_on(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);   // 拉低LED2引脚，点亮LED2
}//熄灭LED2的函数
void led2_off(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);     // 拉高LED2引脚，熄灭LED2
}//翻转LED2状态的函数
void led2_toggle(void)
{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
}
  • led.h
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__void led_init(void);
void led1_on(void);
void led1_off(void);
void led1_toggle(void);
void led2_on(void);
void led2_off(void);
void led2_toggle(void);#endif
  • tasks.c
#include "tasks.h"
#include "led.h"uint32_t task1_cnt = 0;
uint32_t task2_cnt = 0;uint8_t task1_flag = 0;
uint8_t task2_flag = 0;void systick_isr(void)
{if (task1_cnt < 1000)task1_cnt++;else{task1_flag = 1;task1_cnt = 0;}if (task2_cnt < 500)task2_cnt++;else{task2_flag = 1;task2_cnt = 0;}
}void task1(void)
{if(task1_flag == 0)return;task1_flag = 0;led1_toggle();
}void task2(void)
{if(task2_flag == 0)return;task2_flag = 0;led2_toggle();
}
  • tasks.h
#ifndef __TASKS_H__
#define __TASKS_H__#include "sys.h"void systick_isr(void);
void task1(void);
void task2(void);#endif
  • lcd1602.c
#include "lcd1602.h"
#include "string.h"
#include <stdarg.h>
#include "delay.h"// RS引脚定义
#define RS_GPIO_Port GPIOB
#define RS_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
#define RS_HIGH     HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define RS_LOW      HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET)// RW引脚定义
#define RW_GPIO_Port GPIOB
#define RW_GPIO_PIN GPIO_PIN_2
#define RW_HIGH     HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define RW_LOW      HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET)// EN引脚定义
#define EN_GPIO_Port GPIOB
#define EN_GPIO_PIN GPIO_PIN_10
#define EN_HIGH     HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define EN_LOW      HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET)/*** @brief       LCD1602 GPIO初始化* @param       无* @retval      无*/
void lcd1602_gpio_init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pins : PB1 PB2 PB10 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_10;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}/*** @brief       lcd开始工作* @param       无* @retval      无*/
void lcd1602_start(void)
{
//（1）延时 15msdelay_ms(15);
//（2）写指令 38H(不检测忙信号) lcd1602_write_cmd(0x38);
//（3）延时 5msdelay_ms(5);
//（4）检测忙信号(省略)
//（5）写指令 38H：显示模式设置lcd1602_write_cmd(0x38);
//（6）写指令 08H：显示关闭lcd1602_write_cmd(0x08);
//（7）写指令 01H：显示清屏lcd1602_write_cmd(0x01);
//（8）写指令 06H：显示光标移动设置lcd1602_write_cmd(0x06);
//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置lcd1602_write_cmd(0x0c);
}/*** @brief       LCD1602初始化* @param       无* @retval      无*/
void lcd1602_init(void)
{lcd1602_gpio_init();lcd1602_start();
}/*** @brief       写指令
* @param        cmd：指令* @retval      无*/
void lcd1602_write_cmd(char cmd)
{RS_LOW;RW_LOW;EN_LOW;GPIOA->ODR = cmd;       //将一字节数据发到GPIOA 8个引脚delay_ms(5);EN_HIGH;delay_ms(5);EN_LOW;
}/*** @brief       写数据* @param       dataShow：显示的字符* @retval      无*/
void lcd1602_write_data(char dataShow)
{RS_HIGH;RW_LOW;EN_LOW;GPIOA->ODR = dataShow;   //将一字节数据发到GPIOA 8个引脚delay_ms(5);EN_HIGH;delay_ms(5);EN_LOW;
}/*** @brief       画面右移* @param       无* @retval      无*/
void lcd1602_right_move(void)
{for(int i=0;i < 16;i++){delay_ms(1000);lcd1602_write_cmd(0x18);            //画面右移一位 0x18}
}/*** @brief       显示字符* @param       row: 显示行，col： 显示起始列，string：显示字符* @retval      无*/
void lcd1602_show_line(char row, char col, char *string)
{switch(row){case 1:lcd1602_write_cmd(0x80+col);        //最高位 D7 为高电平while(*string){lcd1602_write_data(*string);string++;}break;case 2:lcd1602_write_cmd(0x80+0x40+col);while(*string){lcd1602_write_data(*string);string++;}break;}
}
  • lcd1602.h
#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__#include <stdint.h>void lcd1602_init(void);
void lcd1602_write_cmd(char cmd);
void lcd1602_write_data(char dataShow);
void lcd1602_show_line(char row, char col, char *string);
void lcd1602_right_move(void);#endif

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智能排队控制系统项目代码框架

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