二、QGroundControl开发环境搭建

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  • PX4-Autopilot
  • Qt 5.15
  • Ubuntu20.04

QGC源码下载编译

官网下载指令 如下

// Clone the repo (or your fork) including submodules:
git clone --recursive -j8 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git
// Update submodules (required each time you pull new source code):
git submodule update --recursive

由于github下载很慢,经常性下载失败,可以使用gitclone网站加速
在这里插入图片描述

  1. 首先下载 qgc源码
git config --global url."https://gitclone.com/".insteadOf https://
git clone --recursive -j8 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git

在这里插入图片描述
2. 编译运行
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

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