微积分-导数4(三角函数的导数)

证明 f ( x ) = sin ⁡ x f(x) = \sin x f(x)=sinx的导数为 f ′ ( x ) = cos ⁡ x f'(x) = \cos x f(x)=cosx

已知函数
f ( x ) = sin ⁡ x f(x) = \sin x f(x)=sinx
画出 f ( x ) f(x) f(x)图像以及 f ′ ( x ) f'(x) f(x)的图像
在这里插入图片描述
因此,我们可以合理的猜测:当 f ( x ) = sin ⁡ x f(x) = \sin x f(x)=sinx时, f ′ ( x ) = cos ⁡ x f'(x) = \cos x f(x)=cosx,下面根据导数的定义来证明
f ′ ( x ) = lim ⁡ h → 0 f ( x + h ) − f ( x ) h = lim ⁡ h → 0 sin ⁡ ( x + h ) − sin ⁡ ( x ) h = lim ⁡ h → 0 sin ⁡ ( x ) cos ⁡ ( h ) + cos ⁡ ( x ) sin ⁡ ( h ) − sin ⁡ ( x ) h = lim ⁡ h → 0 [ sin ⁡ ( x ) ( cos ⁡ ( h ) − 1 ) + cos ⁡ ( x ) sin ⁡ ( h ) h ] = lim ⁡ h → 0 [ sin ⁡ ( x ) ( cos ⁡ ( h ) − 1 h ) + cos ⁡ ( x ) ( sin ⁡ ( h ) h ) ] = sin ⁡ ( x ) ⋅ ( lim ⁡ h → 0 cos ⁡ ( h ) − 1 h ) + cos ⁡ ( x ) ⋅ ( lim ⁡ h → 0 sin ⁡ ( h ) h ) \begin{align*} f'(x) &= \lim_{h \to 0} \frac{f(x + h) - f(x)}{h} \\ &= \lim_{h \to 0} \frac{\sin(x + h) - \sin(x)}{h} \\ &= \lim_{h \to 0} \frac{\sin(x) \cos(h) + \cos(x) \sin(h) - \sin(x)}{h} \\ &= \lim_{h \to 0} \left[ \frac{\sin(x) (\cos(h) - 1) + \cos(x) \sin(h)}{h} \right] \\ &= \lim_{h \to 0} \left[ \sin(x) \left( \frac{\cos(h) - 1}{h} \right) + \cos(x) \left( \frac{\sin(h)}{h} \right) \right] \\ &= \sin(x) \cdot \left( \lim_{h \to 0} \frac{\cos(h) - 1}{h} \right) + \cos(x) \cdot \left( \lim_{h \to 0} \frac{\sin(h)}{h} \right) \end{align*} f(x)=h0limhf(x+h)f(x)=h0limhsin(x+h)sin(x)=h0limhsin(x)cos(h)+cos(x)sin(h)sin(x)=h0lim[hsin(x)(cos(h)1)+cos(x)sin(h)]=h0lim[sin(x)(hcos(h)1)+cos(x)(hsin(h))]=sin(x)(h0limhcos(h)1)+cos(x)(h0limhsin(h))
根据 sin ⁡ θ θ \frac{\sin \theta}{\theta} θsinθ的图像,我们可以合理的猜测
lim ⁡ θ → 0 sin ⁡ θ θ = 1 \lim_{\theta \to 0}\frac{\sin \theta}{\theta} = 1 θ0limθsinθ=1
在这里插入图片描述
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现在我们使用几何论证来证明等式。首先假设角 θ \theta θ 0 0 0 π 2 \frac{\pi}{2} 2π之间。图中显示了一个以 O O O为中心的圆扇形,其中心角为 θ \theta θ,半径为1。BC垂直于OA。根据弧度定义,我们有 arc  A B = θ \text{arc } AB = \theta arc AB=θ。同样, ∣ B C ∣ = ∣ O B ∣ sin ⁡ θ = sin ⁡ θ |BC| = |OB| \sin \theta = \sin \theta BC=OBsinθ=sinθ。从图中我们可以看出:

∣ B C ∣ < ∣ A B ∣ < arc  A B |BC| < |AB| < \text{arc } AB BC<AB<arc AB

因此: sin ⁡ θ < θ ⇒ sin ⁡ θ θ < 1 \sin \theta < \theta \Rightarrow \frac{\sin \theta}{\theta} < 1 sinθ<θθsinθ<1

让A和B的切线在E点相交。且圆的周长小于外接多边形的周长,因此: arc  A B < ∣ A E ∣ + ∣ E B ∣ \text{arc } AB < |AE| + |EB| arc AB<AE+EB。因此:

θ = arc  A B < ∣ A E ∣ + ∣ E B ∣ < ∣ A E ∣ + ∣ E D ∣ = ∣ A D ∣ = ∣ O A ∣ tan ⁡ θ = tan ⁡ θ \theta = \text{arc } AB < |AE| + |EB| < |AE| + |ED| = |AD| = |OA| \tan \theta = \tan \theta θ=arc AB<AE+EB<AE+ED=AD=OAtanθ=tanθ

因此我们有:

θ < sin ⁡ θ cos ⁡ θ \theta < \frac{\sin \theta}{\cos \theta} θ<cosθsinθ

因此:

cos ⁡ θ < sin ⁡ θ θ < 1 \cos \theta < \frac{\sin \theta}{\theta} < 1 cosθ<θsinθ<1

我们知道:

lim ⁡ θ → 0 cos ⁡ θ = 1 \lim_{\theta \to 0} \cos \theta = 1 θ0limcosθ=1

因此通过挤压定理,我们有:

lim ⁡ θ → 0 + sin ⁡ θ θ = 1 \lim_{\theta \to 0^+} \frac{\sin \theta}{\theta} = 1 θ0+limθsinθ=1

又因为函数 sin ⁡ θ θ \frac{\sin \theta}{\theta} θsinθ是偶函数,因此它的左右极限是相等的。因此我们有:

lim ⁡ θ → 0 sin ⁡ θ θ = 1 \lim_{\theta \to 0} \frac{\sin \theta}{\theta} = 1 θ0limθsinθ=1

所以我们已经证明了等式。

我们可以推导出剩余极限的值如下:
lim ⁡ θ → 0 cos ⁡ θ − 1 θ = lim ⁡ θ → 0 ( cos ⁡ θ − 1 θ ⋅ cos ⁡ θ + 1 cos ⁡ θ + 1 ) = lim ⁡ θ → 0 cos ⁡ 2 θ − 1 θ ( cos ⁡ θ + 1 ) = lim ⁡ θ → 0 − sin ⁡ 2 θ θ ( cos ⁡ θ + 1 ) = − lim ⁡ θ → 0 ( sin ⁡ θ θ ⋅ sin ⁡ θ cos ⁡ θ + 1 ) = − lim ⁡ θ → 0 sin ⁡ θ θ ⋅ lim ⁡ θ → 0 sin ⁡ θ cos ⁡ θ + 1 = 1 ⋅ ( 0 1 + 1 ) = 0 \begin{align*} \lim_{\theta \to 0} \frac{\cos \theta - 1}{\theta} & = \lim_{\theta \to 0} \left( \frac{\cos \theta - 1}{\theta} \cdot \frac{\cos \theta + 1}{\cos \theta + 1} \right)\\ & = \lim_{\theta \to 0} \frac{\cos^2 \theta - 1}{\theta (\cos \theta + 1)} \\ & = \lim_{\theta \to 0} \frac{- \sin^2 \theta}{\theta (\cos \theta + 1)} = - \lim_{\theta \to 0} \left( \frac{\sin \theta}{\theta} \cdot \frac{\sin \theta}{\cos \theta + 1} \right) \\ & = - \lim_{\theta \to 0} \frac{\sin \theta}{\theta} \cdot \lim_{\theta \to 0} \frac{\sin \theta}{\cos \theta + 1} \\ & = 1 \cdot (\frac{0}{1 + 1}) = 0 \end{align*} θ0limθcosθ1=θ0lim(θcosθ1cosθ+1cosθ+1)=θ0limθ(cosθ+1)cos2θ1=θ0limθ(cosθ+1)sin2θ=θ0lim(θsinθcosθ+1sinθ)=θ0limθsinθθ0limcosθ+1sinθ=1(1+10)=0
因此
f ′ ( x ) = sin ⁡ x ⋅ 0 + cos ⁡ x ⋅ 1 = cos ⁡ x f'(x) = \sin x \cdot 0 + \cos x \cdot 1 = \cos x f(x)=sinx0+cosx1=cosx

同理,我们可以证明
d d x ( cos ⁡ x ) = − sin ⁡ x \frac{d}{dx}(\cos x) = -\sin x dxd(cosx)=sinx

有了以上两个结论,可以进一步推导
d d x tan ⁡ x = d d x ( sin ⁡ x cos ⁡ x ) = sec ⁡ 2 x \begin{align*} \frac{d}{dx} \tan x = \frac{d}{dx} \left( \frac{\sin x}{\cos x} \right) = \sec^2 x \end{align*} dxdtanx=dxd(cosxsinx)=sec2x

三角函数的导数

d d x ( sin ⁡ x ) = cos ⁡ x d d x ( csc ⁡ x ) = − csc ⁡ x cot ⁡ x d d x ( cos ⁡ x ) = − sin ⁡ x d d x ( sec ⁡ x ) = sec ⁡ x tan ⁡ x d d x ( tan ⁡ x ) = sec ⁡ 2 x d d x ( cot ⁡ x ) = − csc ⁡ 2 x \begin{align*} \frac{d}{dx}(\sin x) &= \cos x & \frac{d}{dx}(\csc x) &= -\csc x \cot x \\ \frac{d}{dx}(\cos x) &= -\sin x & \frac{d}{dx}(\sec x) &= \sec x \tan x \\ \frac{d}{dx}(\tan x) &= \sec^2 x & \frac{d}{dx}(\cot x) &= -\csc^2 x \\ \end{align*} dxd(sinx)dxd(cosx)dxd(tanx)=cosx=sinx=sec2xdxd(cscx)dxd(secx)dxd(cotx)=cscxcotx=secxtanx=csc2x

例一 求 y = x 2 sin ⁡ x y = x^2 \sin x y=x2sinx的导数

例二 求函数 f ( x ) = sec ⁡ x + tan ⁡ x f(x) = \sec x + \tan x f(x)=secx+tanx 的导数。对于哪些 x 值,函数 f 的图像有水平切线?

例三 一个物体挂在一个垂直弹簧的末端,被拉伸到超过其静止位置4厘米,并在时间 t = 0 t = 0 t=0 释放。(参见下图,注意向下方向为正。)其在时间 t t t 的位置为
s = f ( t ) = 4 cos ⁡ t s = f(t) = 4 \cos t s=f(t)=4cost
求其速度和加速度,并画出图像。
在这里插入图片描述
解:
速度和加速度分别为:

v = d s d t = d d t ( 4 cos ⁡ t ) = 4 d d t ( cos ⁡ t ) = 4 ( − sin ⁡ t ) = − 4 sin ⁡ t v = \frac{ds}{dt} = \frac{d}{dt}(4 \cos t) = 4 \frac{d}{dt}(\cos t) = 4(-\sin t) = -4 \sin t v=dtds=dtd(4cost)=4dtd(cost)=4(sint)=4sint

a = d v d t = d d t ( − 4 sin ⁡ t ) = − 4 d d t ( sin ⁡ t ) = − 4 cos ⁡ t a = \frac{dv}{dt} = \frac{d}{dt}(-4 \sin t) = -4 \frac{d}{dt}(\sin t) = -4 \cos t a=dtdv=dtd(4sint)=4dtd(sint)=4cost

在这里插入图片描述
例四 找出 cos ⁡ x \cos x cosx的27次导数。

例五 求 lim ⁡ x → 0 sin ⁡ 7 x 4 x \lim_{x \to 0}\frac{\sin 7x}{4x} limx04xsin7x

例六 求 lim ⁡ x → 0 x cot ⁡ x \lim_{x \to 0}x\cot x limx0xcotx

练习

1.证明 d d x ( csc ⁡ x ) = − csc ⁡ x cot ⁡ x \frac{d}{dx}(\csc x) = -\csc x \cot x dxd(cscx)=cscxcotx

(a) 使用商法则对函数求导。
f ( x ) = tan ⁡ x − 1 sec ⁡ x f(x) = \frac{\tan x - 1}{\sec x} f(x)=secxtanx1

(b) 用 sin ⁡ x \sin x sinx cos ⁡ x \cos x cosx 来简化 f ( x ) f(x) f(x) 的表达式,然后求 f ′ ( x ) f'(x) f(x)

(c) 证明(a)和(b)部分的答案是等价的。

3.一根弹性带挂在钩子上,并在弹性带的下端挂一个质量。当该质量向下拉然后释放时,它会在垂直方向上振动。运动方程为 s = 2 cos ⁡ t + 3 sin ⁡ t s = 2 \cos t + 3 \sin t s=2cost+3sint ,其中 t ≥ 0 t \geq 0 t0 s s s 的单位为厘米, t t t 的单位为秒。(取向下方向为正。)

(a) 求在时间 t t t 时的速度和加速度。

(b) 作出速度和加速度函数的图像。

(c) 质量首次通过平衡位置的时间是什么时候?

(d) 质量离平衡位置的最大距离是多少?

(e) 速度何时最大?

4.一个重物 W 被沿水平面拖动,作用力通过连接在物体上的绳子施加。如果绳子与水平面形成角度 θ \theta θ,则作用力的大小为 F = μ W μ sin ⁡ θ + cos ⁡ θ F = \frac{\mu W}{\mu \sin \theta + \cos \theta} F=μsinθ+cosθμW,其中 μ \mu μ 是称为摩擦系数的常数。

(a) 求 F F F θ \theta θ 的变化率。

(b) 这种变化率何时等于0?

(c) 如果 W = 50 W = 50 W=50 磅且 μ = 0.6 \mu = 0.6 μ=0.6,绘制 F F F 作为 θ \theta θ 的函数的图像,并利用图像确定当 d F d θ = 0 \frac{dF}{d\theta} = 0 dθdF=0 θ \theta θ 的值。这个值是否与(b)部分的答案一致?

5.找出常数 A A A B B B,使得函数 y = A sin ⁡ x + B cos ⁡ x y = A \sin x + B \cos x y=Asinx+Bcosx 满足微分方程 y ′ ′ + y ′ − 2 y = sin ⁡ x y{\prime}{\prime} + y{\prime} - 2y = \sin x y+y2y=sinx

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