第2章_开发板使用

文章目录

  • 第2章 开发板使用
    • 2.1 硬件连接
      • 2.1.1 连接 ST-Link
      • 2.1.2 连接 USB 串口
      • 2.1.3 连接 SPI 屏
    • 2.2 运行测试程序验证硬件
      • 2.2.1 硬件接线（RS485、CAN）
      • 2.2.2 编译工程
      • 2.2.3 配置调试器
      • 2.2.4 烧录运行
    • 2.3 创建第 1 个工程
      • 2.3.1 创建工程
      • 2.3.2 选择调试器
      • 2.3.3 配置 GPIO 操作 LED
    • 2.4 使用 LCD 打印信息
      • 2.4.1 接口信息
      • 2.4.2 配置 SPI
        • 1. SPI2 参数配置
        • 2.SPI2 GPIO 配置
        • 3. 其他引脚配置
        • 4. 修改堆的大小
      • 2.4.3 添加驱动
      • 2.4.4 添加代码
      • 2.4.5 函数使用说明
        • 1. 初始化函数
        • 2. 清屏函数
        • 3. ASCII 字符、字符串绘制函数
        • 4.数值绘制函数
        • 5. 几何图形绘制函数
        • 6. 汉字绘制函数
        • 7. 图片绘制函数
    • 2.5 使用 FreeRTOS
      • 2.5.1 添加 FreeRTOS
      • 2.5.2 配置 FreeRTOS
      • 2.5.3 添加用户代码

第2章 开发板使用

2.1 硬件连接

2.1.1 连接 ST-Link

本课程使用 ST-Link 给开发板供电、烧录、调试。

百问网全场景工业互联开发板上有 4 个插座，它们分别是从左往右分别是 GND 、 SWDIO 、SWCLK 、3.3V，对应线序黑、蓝、绿、红。ST-Link 上有 10 个插针， 它们的功能 在外壳上有标注。接线方法如下图所示：

img

连接好的实物图像如下（ST-Link 的 USB 口要插到电脑上） ：

img

2.1.2 连接 USB 串口

USB 默认只为开发板提供供电， 将来我们会将它作为串口进行通信。

img

2.1.3 连接 SPI 屏

使用提供的 24PIN 排线分别连接开发板和 SPI 屏， 开发板使用上接， 屏幕使用下接。 连接实物图如下：

img

2.2 运行测试程序验证硬件

2.2.1 硬件接线（RS485、CAN）

使用提供的接线端子分别连接两对端子线， 分别插入两路 RS485 ，CAN。

接线如下表所示：

RS485CAN
CH1-485A —— CH2-485ACH1-CANL —— CH2-CANL
CH1-485B —— CH2-485BCH2-CANH —— CH2-CANH

连接实物图如下：

img

2.2.2 编译工程

把开发板配套资料中如下程序复制到 目录名里没有空格等特殊字符、没有中文字符 的 目录下并解压开。比如， 可以在 D 盘根目录新建一个名为 100ask 的目录，并将其解压到 其中：

img

在工程的“MDK-ARM”目录下， 双击如下文件， 就会使用 Keil 打开工程：

img

在 Keil 界面， 点击一下红框中任意一个按钮即可编译程序：

img

左边的按钮名为“Build”， 点击这个按钮后，这些文件将会被编译：

  • 所有没有被编译过的 C 文件
  • 所被修改了但是尚未再次编译的 C 文件

如果你曾经编译过工程， 但是只是修改了某些文件，使用“Buld”按钮时，只会编译 这些被修改的文件， 这会加快编译速度。

右边的按钮名为“Rebuild”，点击这个按钮后， 所有的文件都会被再次编译。

2.2.3 配置调试器

先点击如下图所示按钮：

img

然后如下图依次点击“Debug”， 选择“ST-Link Debugger”， 点击“Setting”（可 能会一是升级固件， 见本节后面部分） ：

img

如一切正常，ST-Link 会自动识别出芯片， 如下图所示：

img

然后如下图选择：

img

注意： 如果你的 ST-Link 是第 1 次使用，它的固件可能已经很老了。设置调试器时可 能会提示升级固件。如下图所示： 点击“Yes”表示升级：

img

然后会弹出升级界面， 点击“Device Connect”，表示连接设备；再点击“Yes”开 始升级。如下图所示：

img

2.2.4 烧录运行

点击如下按钮， 即可烧写、运行程序：

img

如果一切正常， 可以看到开发板 SPI 屏幕上呈现出，两路 RS485、CAN，和 WIFI、芯 片 ID,前面的方框都打上了对勾【 √ 】,并且左上角 Drag me 方块处可以在屏幕上任意滑动。

实物现象如下图所示：

img

2.3 创建第 1 个工程

本节代码为“项目 1-全场景工业互联设备管理系统解决方案(PC 上位机+中控+多传感 器)3_程序源码01_视频配套的源码2-1_创建第 1 个 工程demo.7z”。

2.3.1 创建工程

启动 STM32CubeMX 后， 点击如下图标开始选择 MCU：

img

如下图输入型号“STM32H563RIV”，双击找到的芯片，开始创建工程：

img

在弹出的窗口， 选择“without TurstZone activated”：

img

调高 CPU 频率：

img

配置工程， 如下操作：

img

指定代码生成方法， 如下：

img

在弹出的窗口， 点击“Yes”（以后再使能 ICACHE）：

img

2.3.2 选择调试器

新建的工程要配置调试器，参考《2.2.3 配置调试器》 。

然后就可以编译程序、烧写运行了。

2.3.3 配置 GPIO 操作 LED

根据核心板原理图“项目 1-全场景工业互联设备管理系统解决方案(PC 上位机+中控+ 多传感器)5_硬件资料01_开发板原理图DshanMCU-LiteH5_SCH_V1.pdf”， 可以看到 LED 引脚图如下：

img

可以双击打开工程里如下文件进行配置：

img

然后如下配置 PC12 为输出引脚：

img

  • 在 main 函数的循环里，增加如下代码：

    /* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* set PC13 output high */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);/* set PC13 output low */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */
}

    最后编译、烧写、运行， 可以看到开发板的 LED 闪烁

2.4 使用 LCD 打印信息

本节代码为“项目 1-全场景工业互联设备管理系统解决方案(PC 上位机+中控+多传感 器)3_程序源码01_视频配套的源码2-2_使用 LCD 打印调试信息demo.7z”。

2.4.1 接口信息

在上 一 个程序的基础上配 置 SPI 。 在 底 板 原 理 图 “ 100ASK_MCU-Industrial- DevKit_SCH_V1.pdf”中可以看到 SPI LCD 的接口信息：

img

所涉及引脚列表如下：

原理图引脚名功能引脚描述
PWM背光控制PB11高电平打开背光，也可使用 PWM 波控制 亮度
LCD_RESET复位PB4低电平复位
RSLCD 数据/命令选择PD12高电平表示传输数 据，低电平表示传 输命令
SPI_CSSPI LCD 片选PD11
SPI_MOSISPI MOSIPC1
SPI_MISOSPI MISOPC2
SPI_SCKSPI1 SCKPB10

2.4.2 配置 SPI

在 STM32CubeMX 中， 如下进行配置。

1. SPI2 参数配置

img

2.SPI2 GPIO 配置

SPI LCD 的 SPI 频率很高， 所涉及的 SPI 引脚速率都要配置为“very high”， 如下：

img

3. 其他引脚配置

如下图所示：

img

4. 修改堆的大小

要使用“Draw_ChineseFont”显示汉字，需要把堆调大（因为里面使用到 malloc 函数 分配比较大的内存） ，如下：

img

2.4.3 添加驱动

我们已经事先编写好驱动程序，把“项目 1-全场景工业互联设备管理系统解决方案 (PC 上位机+中控+多传感器)3_程序源码01_视频配套 的源码2-2_使用 LCD 打印调试信息 Module_driver.7z ”解压得到“ Module_driver ”文件夹，这个文件夹放入工程 的 “Drivers”目录。

然后在 MDK-ARM 工程里添加 group、文件，如下：

img

最后添加头文件目录，如下：

img

2.4.4 添加代码

  • 在 main.c 的 main 函数中，添加如下代码：

    /* USER CODE BEGIN 2 */
LCD_Init(1);   /* 初始化LCD为横屏 */
Draw_Init();   /* 初始化绘制系统 */
Draw_Clear(0); /* 清屏 */Draw_String(0, 0, "www.100ask.net\r\n10ask.taobao.com", 0x0000ff00, 0); /* 绘制字符串 */Draw_ChineseFont(0, 40, "悦己之作方能悦人", 0xff0000, 0); /* 绘制汉字 */extern const unsigned char gImage_100ask[36968];
Draw_Picture(0, 100, gImage_100ask);  /* 绘制图片 */Draw_Circle(60, 250, 50, 0xffffff); /* 画圆 */Draw_Rectangle(180, 200, 280, 300, 0xffffff); /* 画矩形 */

编译、烧写、运行即可在 LCD 上看到信息。

2.4.5 函数使用说明

除了“LCD_Init”在“spi_lcd.h”里声明外，其他函数都在“draw.h”里声明。

1. 初始化函数

有 2 个初始化函数：

  • SPI LCD 的初始化函数“LCD_Init”，原型与用法如下：
/**********************************************************************
* 函数名称：  LCD_Init
* 功能描述：  初始化LCD
* 输入参数：  rotation - 旋转角度, 取值如下
*    LCD_DISPLAY_ROTATION_0,
*    LCD_DISPLAY_ROTATION_90,
*    LCD_DISPLAY_ROTATION_180,
*    LCD_DISPLAY_ROTATION_270,
* 输出参数：  无
* 返 回 值： 无
* 修改日期：       版本号     修改人       修改内容
* -----------------------------------------------
* 2024/02/01        V1.0     韦东山       创建
***********************************************************************/ void LCD_Init(lcd_display_rotation_t rotation);
  • 绘制系统的初始化函数“Draw_Init”， 原型与用法如下：
/**********************************************************************
* 函数名称：  Draw_Init
* 功能描述：  Draw初始化,得到LCD的分辨率
* 输入参数：  无
* 输出参数：  无
* 返 回 值： 无
* 修改日期：       版本号     修改人       修改内容
* -----------------------------------------------
* 2024/02/01        V1.0     韦东山       创建
***********************************************************************/ void Draw_Init(void) ;
2. 清屏函数

原型与用法如下：

/**********************************************************************
* 函数名称：  Draw_Clear
* 功能描述：  把屏幕清屏为某种颜色
* 输入参数：  dwColor, 颜色, 格式为0x00RRGGBB
* 输出参数：  无
* 返 回 值： 无
* 修改日期：       版本号     修改人       修改内容
* -----------------------------------------------
* 2024/02/01        V1.0     韦东山       创建
***********************************************************************/ 
void Draw_Clear(uint32_t dwColor);
3. ASCII 字符、字符串绘制函数

在 LCD 上打印 ASCII 字符、字符串的函数：

/**********************************************************************
* 函数名称：  Draw_ASCII
* 功能描述：  绘制ASCII字符
* 输入参数：  x,y - 左上角坐标
*            c   - 字符
*            front_color - 前景颜色, 格式为0x00RRGGBB
*            back_color  - 背景颜色, 格式为0x00RRGGBB
* 输出参数：  无
* 返 回 值：  字符宽度(单位:像素)
* 修改日期：       版本号     修改人       修改内容
* -----------------------------------------------
* 2024/02/01        V1.0     韦东山       创建
***********************************************************************/
int Draw_ASCII(uint32_t x, uint32_t y, char c, uint32_t front_color, uint32_t back_color);/**********************************************************************
* 函数名称：  Draw_String
* 功能描述：  绘制ASCII字符串
* 输入参数：  x,y - 左上角坐标
*            str - 字符串
*            front_color - 前景颜色, 格式为0x00RRGGBB
*            back_color  - 背景颜色, 格式为0x00RRGGBB
* 输出参数：  无
* 返 回 值：  字符串宽度(单位:像素)
* 修改日期：       版本号     修改人       修改内容
* -----------------------------------------------
* 2024/02/01        V1.0     韦东山       创建
***********************************************************************/
int Draw_String(uint32_t x, uint32_t y, char *str, uint32_t front_color, uint32_t back_color);
4.数值绘制函数

在 LCD 上打印十进制数、十六进制数的函数：

/**********************************************************************
* 函数名称：  Draw_Number
* 功能描述：  以十进制显示数字
* 输入参数：  (x,y) - 坐标
*            num   - 数值
*            front_color - 前景颜色, 格式为0x00RRGGBB
* 输出参数：  无
* 返 回 值：  显示的字符的总宽度(单位:像素)
* 修改日期：       版本号     修改人       修改内容
* -----------------------------------------------
* 2024/02/01        V1.0     韦东山       创建
***********************************************************************/
int Draw_Number(uint32_t x, uint32_t y, uint32_t num, uint32_t front_color);/**********************************************************************
* 函数名称：  Draw_HexNumber
* 功能描述：  以16进制显示数字
* 输入参数：  (x,y) - 坐标
*            num   - 数值
*            front_color - 前景颜色, 格式为0x00RRGGBB
* 输出参数：  无
* 返 回 值：  显示的字符的总宽度(单位:像素)
* 修改日期：       版本号     修改人       修改内容
* -----------------------------------------------
* 2024/02/01        V1.0     韦东山       创建
***********************************************************************/
int Draw_HexNumber(uint32_t x, uint32_t y, uint32_t num, uint32_t front_color);
5. 几何图形绘制函数

可以画线、画矩形、圆形：

/**********************************************************************
* 函数名称：  Draw_Line
* 功能描述：  画线
* 输入参数：  x1,y1 - 起点坐标
*            x2,y2 - 终点坐标
*            front_color - 前景颜色, 格式为0x00RRGGBB
* 输出参数：  无
* 返 回 值： 无
* 修改日期：       版本号     修改人       修改内容
* -----------------------------------------------
* 2024/02/01        V1.0     韦东山       创建
***********************************************************************/
void Draw_Line(uint32_t x1, uint32_t y1, uint32_t x2, uint32_t y2, uint32_t front_color);/**********************************************************************
* 函数名称：  Draw_Rectangle
* 功能描述：  画矩形
* 输入参数：  (x1,y1),(x2,y2):矩形的对角坐标
*            front_color - 前景颜色, 格式为0x00RRGGBB
* 输出参数：  无
* 返 回 值： 无
* 修改日期：       版本号     修改人       修改内容
* -----------------------------------------------
* 2024/02/01        V1.0     韦东山       创建
***********************************************************************/
void Draw_Rectangle(uint32_t x1, uint32_t y1, uint32_t x2, uint32_t y2, uint32_t front_color);/**********************************************************************
* 函数名称：  Draw_Circle
* 功能描述：  画圆
* 输入参数：  (x0,y0) - 中心点
*            r       - 半径(单位:像素)
*            front_color - 前景颜色, 格式为0x00RRGGBB
* 输出参数：  无
* 返 回 值： 无
* 修改日期：       版本号     修改人       修改内容
* -----------------------------------------------
* 2024/02/01        V1.0     韦东山       创建
***********************************************************************/
void Draw_Circle(uint32_t x0, uint32_t y0, uint32_t r, uint32_t front_color);
6. 汉字绘制函数

函数原型如下：

/**********************************************************************
* 函数名称：  Draw_Picture
* 功能描述：  绘制图片
* 输入参数：  (x,y) - 坐标
*            pic   - 使用image2lcd生成的图片(水平扫描,包含图像头数据,16位真彩色,高位在前)
*                    先使用"image2lcd.EXE"生成图片的点阵,存入picture.c
* 输出参数：  无
* 返 回 值： 无
* 修改日期：       版本号     修改人       修改内容
* -----------------------------------------------
* 2024/02/01        V1.0     韦东山       创建
***********************************************************************/
void Draw_Picture(uint32_t x, uint32_t y, const uint8_t *pic);

使用这个函数的前提是： 先使用"取字模软件.EXE"生成点阵,存入 font_chinese.c 的 CnChar32x29 数组中。这个工具在“4_工具软件9_文字取模软件”目录里，操作示意图如 下：

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

复制出来的点阵数据，存入 font_chinese.c 的 CnChar32x29 数组中， 如下添加索引：

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

以后， 就可以使用如下代码显示汉字了：

Draw_ChineseFont(0, 40, "悦己悦人之作", 0xff0000, 0); /* 绘制汉字 */

Draw_ChineseFont”函数里第 3 个参数里只能有汉字， 不能有其他字符，并且这些汉 字必须在“font_chinese.c”的索引里。

注意： 使用“Draw_ChineseFont”函数时， 它所在的文件编码格式必须是“UTF-8”， “font_chinese.c”文件的编码格式也必须是“UTF-8”。

7. 图片绘制函数

函数原型如下：

/**********************************************************************
* 函数名称：  Draw_Picture
* 功能描述：  绘制图片
* 输入参数：  (x,y) - 坐标
*            pic   - 使用image2lcd生成的图片(水平扫描,包含图像头数据,16位真彩色,高位在前)
*                    先使用"image2lcd.EXE"生成图片的点阵,存入picture.c
* 输出参数：  无
* 返 回 值： 无
* 修改日期：       版本号     修改人       修改内容
* -----------------------------------------------
* 2024/02/01        V1.0     韦东山       创建
***********************************************************************/
void Draw_Picture(uint32_t x, uint32_t y, const uint8_t *pic);

使用这个函数的前提是： 先使用"Image2Lcd"生成图片的点阵,存入 picture.c 中。这 个工具在“4_工具软件\10_图片点阵生成工具”目录里，操作示意图如下：

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

打开生成的文件，把它的代码全部复制进 picture.c 里， 示例如下：

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

以后， 就可以使用如下代码显示图片了：

    extern const unsigned char gImage_100ask[36968];Draw_Picture(0, 100, gImage_100ask);

2.5 使用 FreeRTOS

本节代码为“项目 1-全场景工业互联设备管理系统解决方案(PC 上位机+中控+多传感 器)\3_程序源码\01_视频配套的源码\2-3_使用 FreeRTOS\demo.7z”。

2.5.1 添加 FreeRTOS

打开工程的 STM32CubeMX 配置，如下使能 FreeRTOS：

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

2.5.2 配置 FreeRTOS

如下配置：

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

使用 FreeRTOS 时， 它的时钟基准来之 SysTick 定时器； HAL 库的时钟基准建议更好为

其他定时器，如下修改（TIMER6、TIMER7 是功能最弱的基础定时器， 可以选择它们）：

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

2.5.3 添加用户代码

在“Core\Src\app_freertos.c”中，有一个默认任务，可以用来点灯， 代码如下：

void StartDefaultTask(void *argument)
{/* USER CODE BEGIN defaultTask *//* Infinite loop */for(;;){HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);vTaskDelay(500);	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);vTaskDelay(500);}/* USER CODE END defaultTask */
}

然后再创建第2 个任务， 它在 LCD 上不断显示变化的字符。任务的入口函数如下：

static void SPILCDTaskFunction( void *pvParameters )
{char buf[100];int cnt = 0;while (1){sprintf(buf, "LCD Task Test : %d", cnt++);Draw_String(0, 0, buf, 0x0000ff00, 0);vTaskDelay(1000);}
}

在“MX_FREERTOS_Init”函数中， 创建第 2 个任务：

    /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS *//* add threads, ... */xTaskCreate(SPILCDTaskFunction, // 函数指针, 任务函数"spi_lcd_task", // 任务的名字200, // 栈大小,单位为word,10表示40字节NULL, // 调用任务函数时传入的参数osPriorityNormal, // 优先级NULL); // 任务句柄, 以后使用它来操作这个任务

编译、烧写、运行， 可以看到开发板的 LED 不断闪烁， LCD 上不断显示变化的数值。、

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大侠幸会&#xff0c;在下全网同名「算法金」 0 基础转 AI 上岸&#xff0c;多个算法赛 Top 「日更万日&#xff0c;让更多人享受智能乐趣」 聚类分析概述 聚类分析的定义与意义 聚类分析&#xff08;Clustering Analysis&#xff09;是一种将数据对象分成多个簇&#xff08;…
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如何解决java程序CPU负载过高问题

如何解决java程序CPU负载过高问题

1、介绍 在生产环境中&#xff0c;有时会遇到cpu占用过高且一直下不去的场景。这种情况可能会导致服务器宕机&#xff0c;进而中断对外服务&#xff0c;也会影响硬件寿命。 2、原因 1、Java代码存在因递归不当等原因导致的死循环的问题&#xff0c;推荐有条件的循环&#xf…
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【Linux】性能分析器 perf 详解（一）：简介、安装、stat命令演示

【Linux】性能分析器 perf 详解（一）：简介、安装、stat命令演示

1、简介 perf 是由 Linux 官方提供的系统性能分析工具 。它包含两部分： perf_events ，Linux 内核中的一个子系统perf 命令，用户空间的应用程序内核子系统 perf_events 提供了性能计数器（hardware performance counters）和性能事件的支持，它以事件驱动型的方式工作，通过…
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（笔记）Error: qemu-virgl: Failed to download resource “qemu-virgl--test-image“解决方法

（笔记）Error: qemu-virgl: Failed to download resource “qemu-virgl--test-image“解决方法

错误&#xff1a; > Downloading https://www.ibiblio.org/pub/micro/pc-stuff/freedos/files/distributions/1.2/FD12FLOPPY.zip curl: (22) The requested URL returned error: 404Error: qemu-virgl: Failed to download resource "qemu-virgl--test-image" D…
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基于自组织长短期记忆神经网络的时间序列预测（MATLAB）

基于自组织长短期记忆神经网络的时间序列预测（MATLAB）

LSTM是为了解决RNN 的梯度消失问题而诞生的特殊循环神经网络。该网络开发了一种异于普通神经元的节点结构&#xff0c;引入了3 个控制门的概念。该节点称为LSTM 单元。LSTM 神经网络避免了梯度消失的情况&#xff0c;能够记忆更长久的历史信息&#xff0c;更能有效地拟合长期时…
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SpringBoot: Eureka入门

SpringBoot: Eureka入门

1. IP列表 公司发展到一定的规模之后&#xff0c;应用拆分是无可避免的。假设我们有2个服务(服务A、服务B)&#xff0c;如果服务A要调用服务B&#xff0c;我们能怎么做呢&#xff1f;最简单的方法是让服务A配置服务B的所有节点的IP&#xff0c;在服务A内部做负载均衡调用服务B…
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【漏洞复现】科立讯通信有限公司指挥调度管理平台uploadgps.php存在SQL注入

【漏洞复现】科立讯通信有限公司指挥调度管理平台uploadgps.php存在SQL注入

0x01 产品简介 科立讯通信指挥调度管理平台是一个专门针对通信行业的管理平台。该产品旨在提供高效的指挥调度和管理解决方案&#xff0c;以帮助通信运营商或相关机构实现更好的运营效率和服务质量。该平台提供强大的指挥调度功能&#xff0c;可以实时监控和管理通信网络设备、…
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web前端大作业-乡村扶贫、乡村振兴

web前端大作业-乡村扶贫、乡村振兴

文章目录 代码分析页面截图代码连接 代码分析 代码结构 主页index.html <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><meta http-equiv"X-UA-Compatible" content"IEedge"><meta…
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计算机视觉 图像融合技术概览

计算机视觉 图像融合技术概览

在许多计算机视觉应用中（例如机器人运动和医学成像），需要将来自多幅图像的相关信息集成到一幅图像中。这种图像融合将提供更高的可靠性、准确性和数据质量。 多视图融合可以提高图像的分辨率，同时恢复场景的 3D 表示。多模态融合结合了来自不同传感器的图像，称为多传感器融…
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【数组】- 螺旋矩阵 II

【数组】- 螺旋矩阵 II

1. 对应力扣题目连接 螺旋矩阵 II 题目简述&#xff1a; 给你一个正整数 n &#xff0c;生成一个包含 1 到 n2 所有元素&#xff0c;且元素按顺时针顺序螺旋排列的 n x n 正方形矩阵 matrix 。如图&#xff1a; 2. 实现案例代码 public class SpiralMatrix {public static…
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学习gateway网关路由时遇到的问题

学习gateway网关路由时遇到的问题

遇到这个问题先别慌&#xff0c;我们首先要检查是哪里出问题了&#xff0c;从报错信息中我们可以看到&#xff0c;他说 Unable to find GatewayFilterFactory with name -AddRequestHeader 找不到这个路由过滤器&#xff0c;所以导致网关设置失败&#xff0c;从这条信息上我…
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Django TemplateDoesNotExist at /app6/welcome

Django TemplateDoesNotExist at /app6/welcome

问题&#xff1a; 解决&#xff1a;
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