多通道采集器采样接口设计[进行中...]

1.技术问题

这是一个非常小的设计，完全不值得把它展示出来。但是因为这个接口设计关系到一些细微的配置和技术限制，仍然有一些细节需要处理，并且很容易出错，我们先把技术问题罗列一下：

多个传感器对应的多个逻辑通道需要同步采样。
逻辑通道数量超出了物理采集器的极限，需要多台采集器同时工作。
各个逻辑通道的采样率，采样点数可能都不相同。
有些通道不需要采集太多数据，而有些通道需要连续采集大量数据。
多通道、高采样率采样时在同一个采集器上，可能会遭遇物理采集器的极限。
采样时因为电源因素，可能会涉及到预采样部分数据点。
在采集到一组数据后要尽快上传，因为后续对数据分析也是高耗时过程。
数据分析过程包含各个通道的分析，和关联通道分析。

2.接口设计

有兴趣的同志可以自行搭建自己的接口设计，不需要填充代码，只需要把接口和功能描述给出即可。我稍后上传我的设计文档。

2.1 采集层的接口设计

2.1.1 对外接口

#define MAX_CH_PER_HUB 128
typedef struct _sensor_shake_sample_params
{int magicNumber;bool isInited;const char *ipaddr; //采集器地址int chCnts;  //本采集器相关的本次采集通道数量：total channel to sampleuint16_t* nBinArray;//uint16_t* innerBuff;int lenOfBufInBytes;float saps;int ptps;void *hDevice;int volStandard; //采集器电平标准int chIdxBase1Total_asHubChFirst; //当前采集器第一个通道对应的全体传感器阵列逻辑通道编号uint8_t maskOfChannelToSample[MAX_CH_PER_HUB/8]; //最高支持MAX_CH_PER_HUB路的单个采集器采样掩码位(小端模式)
}Sensor_shake_sample_params, *LPSensor_shake_sample_params;//启动一次采样，异步
int sensor_shake_start_sample(Sensor_shake_sample_params *pparams);
//得到最近一个采样的结果
int sensor_shake_getSampleResult(Sensor_shake_sample_params *pparams);
//关闭采集设备
int sensor_shake_close(Sensor_shake_sample_params *params);
//采集结果转储
void sensor_sampleBuf2chBuff(uint16_t *tgtBuf, Sensor_shake_sample_params *pparams, int idx0OfSampleResult);

2.1.2 内部辅助函数

因为涉及到必须的预采样和物理采集通道编号、物理采集结果编号、和逻辑传感器阵列编号的转换，必须额外提供两个辅助函数：

int sensor_get_idxbase1Total(int chIdxbase1OfSampleResult, Sensor_shake_sample_params *pparams);
int getMoreSapsCntOfDataSampleBegin(float saps);int getMoreSapsCntOfDataSampleBegin(float saps)
{int moreSamplesIn100ms = ceil(100e-3*saps);  #magic number 100e-3 = 100msreturn moreSamplesIn100ms;
}int sensor_get_idxbase1Total(int chIdxbase1OfSampleResult, Sensor_shake_sample_params *pparams)
{int ret = 0;int chAbsOfIdx1OfHubFirstCh = pparams->chIdxBase1Total_asHubChFirst;//仅打开需要开通的通道：int nChannel = 0;	int idxBase0OfHub = 0;for(int iCh = 0; iCh<sizeof(pparams->maskOfChannelToSample);++iCh){for(int jCh=0; jCh<8;++jCh){if(pparams->maskOfChannelToSample[iCh]&(1<<jCh)){idxBase0OfHub = iCh*8+jCh;}nChannel++;if(nChannel == chIdxbase1OfSampleResult) return (chAbsOfIdx1OfHubFirstCh + idxBase0OfHub);}}return -1;
}