独立看门狗窗口开门狗

独立看门狗

接线图:按键用于阻塞喂狗。独立看门狗&窗口开门狗接线一样。
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第一步,是开启时钟了,只有这个LSI时钟开启了独立看门狗才能运行,所以初始化独立看门狗之前,LSI必须得开启,但是这个开启LSI的代码并不需要我们来写,我们看一下手册6.2.9。

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下一步我们就是写入预分频器和重装寄存器了,当然在写入这两个寄存器之前,不要忘了这里的写保护,首先写入这个键值0X5555解除写保护,然后再写入预分频和重装值。

第二步,就是解除写保护。

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第三步,是写入预分频和重装值,预分频和重装值具体写入多少,我们可以通过这里的超时时间公式来计算,最后当这些配置工作做完之后,可以执行指令(写入0xCCCC)来启动独立看门狗了,
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第四步,在主循环里,我们可以不断执行指令(0xAAAA)来进行喂狗,这是独立看门狗的配置流程。

stm32f10x_iwdg.h常用函数:

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess); // 写使能控制 写入0x5555/0x0000
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);      // 写预分频器PR寄存器
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);                // 写重装值RLR寄存器
void IWDG_ReloadCounter(void);                       // 重新装载寄存器0xAAAA 喂狗
void IWDG_Enable(void);                              // 启用独立看门狗 在键寄存器写入0xCCCC
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);   // 查看看门狗标志位//rcc.h里查看标志位函数  可以查看一种是HSI、HSE时钟的Ready,判断时钟是不是准备好了,另一种上电/掉电复位、软件复位、独立看门狗(Independent Watchdog reset)、窗口看门狗复位(Window Watchdog reset)、低功耗复位。
FlagStatus RCC_GetFlagStatus(uint8_t RCC_FLAG);//查看标志位函数
void RCC_ClearFlag(void); //清除

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配置分频器和重装值:设置之前,需要设定想要的设定时间,例如1000ms,要设置1000ms,但只能设置/16分频之后,因为在最短时间和最长时间都包含1000ms。但又要选择预分频系数小,可以最大化利用计数器,减小误差。
超时时间:TIWDG = TLSI × PR预分频系数 × (RL + 1)
1000ms=1/40KHZ× 16× (RL + 1) 所以,RL=2499

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init();						//OLED初始化Key_Init();							//按键初始化/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "IWDG TEST");/*判断复位信号来源*/if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) == SET)	//如果是独立看门狗复位  {OLED_ShowString(2, 1, "IWDGRST");			//OLED闪烁IWDGRST字符串Delay_ms(500);OLED_ShowString(2, 1, "       ");           //显示空格,把字符串清除Delay_ms(100);RCC_ClearFlag();							//清除标志位 必须要清除标志位,因为IWDGRST标志位,及时按下复位键,也不会自动清0}else											//否则,即为其他复位{OLED_ShowString(3, 1, "RST");				//OLED闪烁RST字符串Delay_ms(500);OLED_ShowString(3, 1, "   ");Delay_ms(100);}/*IWDG初始化*/IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);	//独立看门狗写使能,解除写保护IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16);			//设置预分频为16IWDG_SetReload(2499);							//设置重装值为2499,独立看门狗的超时时间为1000msIWDG_ReloadCounter();							//重装计数器,喂狗IWDG_Enable();									//独立看门狗使能//喂狗或使能的时候,会在键寄存器写入5555之外的值,这时就顺便给寄存器写保护了,就不用再手动执行写保护了while (1){Key_GetNum();								//调用阻塞式的按键扫描函数,模拟主循环卡死,按住按键不放,主循环就会阻塞,不能执行后面喂狗,独立看门狗就会复位。IWDG_ReloadCounter();						//重装计数器,喂狗OLED_ShowString(4, 1, "FEED");				//OLED闪烁FEED字符串Delay_ms(200);								//喂狗间隔为200+600=800msOLED_ShowString(4, 1, "    ");Delay_ms(600);}
}

程序现象:
正常情况下,OLED第4行,不断显示喂狗,程序不会复位
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然后按住PB1的按键不放,程序阻塞,就会引起独立看门狗的复位。
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窗口开门狗

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这里因为窗户看门狗的时钟来源是PCLK1。

第一步,需要开启窗户看门狗APB1的时钟,这个第一步需要我们自己来执行,不会像独立看门狗自动开启。
第二步,就是配置各个寄存器了,比如预分频和窗口值。窗口看门狗没有写保护,可以直接写这些寄存器了。
第三步,写入控制性器CR,控制寄存器包含:看门狗使能位、计数器溢出标志位和计数器有效位,这些需要一起设置。

之后在运行过程中,我们不断向计数器写入想要的重装值,这样就可以进行喂狗了,这是窗口看门狗的操作流程。

窗口开门狗常用函数:

void WWDG_DeInit(void);                         //恢复缺省配置//初始化配置用这两个函数
void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler);//写入预分频器
void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue);	//写入窗口值void WWDG_EnableIT(void);						//使能中断
void WWDG_SetCounter(uint8_t Counter);			//写入计数器(喂狗)
void WWDG_Enable(uint8_t Counter);				//使能启动窗口看门狗
FlagStatus WWDG_GetFlagStatus(void);            //获取标志位
void WWDG_ClearFlag(void);                      //清除标志位

函数WWDG_Enable()为何要传递一个参数?为了避免刚使能,就复位,可以使能的同时顺便喂一下狗
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设定的超时时间是:50ms,窗口时间是:30ms。分频系数选择:3
TWWDG = TPCLK1 × 4096 × WDGTB预分频系数 × (T[5:0] + 1)
50ms=1/36×4096×2^3× (T[5:0] + 1)=54

TWIN = TPCLK1 × 4096 × WDGTB预分频系数 × (T[5:0] - W[5:0])
30ms=1/36×4096×2^3× (54 - W[5:0])=21

这个54,是T[5:0] 的值,还有寄存器T6位设置为1,所以在或上0x40,(54 | 0x40),在程序里加入。
还有个WDGA使能位,写0没有任何作用,可以直接写入计数器值
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main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init();						//OLED初始化Key_Init();							//按键初始化/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "WWDG TEST");/*判断复位信号来源*/if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) == SET)	//如果是窗口看门狗复位{OLED_ShowString(2, 1, "WWDGRST");			//OLED闪烁WWDGRST字符串Delay_ms(500);OLED_ShowString(2, 1, "       ");Delay_ms(100);RCC_ClearFlag();							//清除标志位}else											//否则,即为其他复位{OLED_ShowString(3, 1, "RST");				//OLED闪烁RST字符串Delay_ms(500);OLED_ShowString(3, 1, "   ");Delay_ms(100);}/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);	//开启WWDG的时钟/*WWDG初始化*/WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);			//设置预分频为8WWDG_SetWindowValue(0x40 | 21);					//设置窗口值,窗口时间为30ms  ,T6位也要设置成1,所以或上0x40WWDG_Enable(0x40 | 54);							//使能并第一次喂狗,超时时间为50ms,T6位也要设置成1,所以或上0x40while (1){Key_GetNum();								//调用阻塞式的按键扫描函数,模拟主循环卡死OLED_ShowString(4, 1, "FEED");				//OLED闪烁FEED字符串Delay_ms(20);								//喂狗间隔为20+20=40msOLED_ShowString(4, 1, "    ");Delay_ms(20);WWDG_SetCounter(0x40 | 54);					//重装计数器,喂狗}
}

程序现象:
第四行,很快闪烁FEED,表示喂狗。
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超时喂狗,会导致复位

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