C# yolov8 OpenVINO 同步、异步接口视频推理

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using OpenCvSharp;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
using System.Threading;
using System.Windows.Forms;


namespace yolov8_OpenVINO_Demo
{
    public partial class Form2 : Form
    {
        public Form2()
        {
            InitializeComponent();
        }

        string imgFilter = "*.*|*.bmp;*.jpg;*.jpeg;*.tiff;*.tiff;*.png";

        YoloV8 yoloV8;
        YoloV8Async yoloV8Async;

        string model_path;

        string video_path = "";
        string videoFilter = "*.mp4|*.mp4;";
        VideoCapture vcapture;

        /// <summary>
        /// 窗体加载，初始化
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            model_path = "model/yolov8n.onnx";
            yoloV8 = new YoloV8(model_path, "model/lable.txt");

            yoloV8Async = new YoloV8Async(model_path, "model/lable.txt");
        }

        /// <summary>
        /// 选择视频
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();
            ofd.Filter = videoFilter;
            ofd.InitialDirectory = Application.StartupPath + "\\test";
            if (ofd.ShowDialog() != DialogResult.OK) return;

            video_path = ofd.FileName;
            textBox1.Text = "";

        }

        /// <summary>
        /// 同步接口-视频推理
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (video_path == "")
            {
                MessageBox.Show("请先选择视频！");
                return;
            }

            textBox1.Text = "开始检测";

            Application.DoEvents();

            Thread thread = new Thread(new ThreadStart(VideoDetection));

            thread.Start();
            thread.Join();

            textBox1.Text = "检测完成！";
        }

        void VideoDetection()
        {
            vcapture = new VideoCapture(video_path);
            if (!vcapture.IsOpened())
            {
                MessageBox.Show("打开视频文件失败");
                return;
            }

            Mat frame = new Mat();
            List<DetectionResult> detResults;

            // 获取视频的fps
            double videoFps = vcapture.Get(VideoCaptureProperties.Fps);
            // 计算等待时间（毫秒）
            int delay = (int)(1000 / videoFps);
            Stopwatch _stopwatch = new Stopwatch();

            Cv2.NamedWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowFlags.Normal);
            Cv2.ResizeWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", vcapture.FrameWidth / 2, vcapture.FrameHeight / 2);

            while (vcapture.Read(frame))
            {
                if (frame.Empty())
                {
                    MessageBox.Show("读取失败");
                    return;
                }

                _stopwatch.Restart();

                delay = (int)(1000 / videoFps);

                detResults = yoloV8.Detect(frame);

                //绘制结果
                foreach (DetectionResult r in detResults)
                {
                    Cv2.PutText(frame, $"{r.Class}:{r.Confidence:P0}", new OpenCvSharp.Point(r.Rect.TopLeft.X, r.Rect.TopLeft.Y - 10), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                    Cv2.Rectangle(frame, r.Rect, Scalar.Red, thickness: 2);
                }

                Cv2.PutText(frame, "preprocessTime:" + yoloV8.preprocessTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 30), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                Cv2.PutText(frame, "inferTime:" + yoloV8.inferTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 70), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                Cv2.PutText(frame, "postprocessTime:" + yoloV8.postprocessTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 110), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                Cv2.PutText(frame, "totalTime:" + yoloV8.totalTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 150), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                Cv2.PutText(frame, "video fps:" + videoFps.ToString("F2"), new OpenCvSharp.Point(10, 190), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                Cv2.PutText(frame, "det fps:" + yoloV8.detFps.ToString("F2"), new OpenCvSharp.Point(10, 230), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);

                Cv2.ImShow("DetectionResult 按下ESC，退出", frame);

                //for test
                delay = 1;
                //delay = (int)(delay - _stopwatch.ElapsedMilliseconds);
                //if (delay <= 0)
                //{
                //    delay = 1;
                //}
                //Console.WriteLine("delay:" + delay.ToString()) ;
                if (Cv2.WaitKey(delay) == 27 || Cv2.GetWindowProperty("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowPropertyFlags.Visible) < 1.0)
                {
                    Cv2.DestroyAllWindows();
                    vcapture.Release();
                    break; // 如果按下ESC，退出循环
                }
            }

            Cv2.DestroyAllWindows();
            vcapture.Release();
        }


        /// <summary>
        /// 异步接口-视频推理
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (video_path == "")
            {
                MessageBox.Show("请先选择视频！");
                return;
            }

            textBox1.Text = "开始异步推理检测";

            Application.DoEvents();

            Thread thread = new Thread(new ThreadStart(VideoDetectionAsync));

            thread.Start();
            thread.Join();

            textBox1.Text = "异步推理检测完成！";
        }

        void VideoDetectionAsync()
        {
            vcapture = new VideoCapture(video_path);
            if (!vcapture.IsOpened())
            {
                MessageBox.Show("打开视频文件失败");
                return;
            }

            Mat frame = new Mat();
            List<DetectionResult> detResults;

            // 获取视频的fps
            double videoFps = vcapture.Get(VideoCaptureProperties.Fps);
            // 计算等待时间（毫秒）
            int delay = (int)(1000 / videoFps);
            Stopwatch _stopwatch = new Stopwatch();

            Cv2.NamedWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowFlags.Normal);
            Cv2.ResizeWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", vcapture.FrameWidth / 2, vcapture.FrameHeight / 2);

            vcapture.Read(frame);

            while (true)
            {
                if (!vcapture.Read(frame))
                {
                    break;
                }

                detResults = yoloV8Async.Detect(frame);

                //绘制结果
                foreach (DetectionResult r in detResults)
                {
                    Cv2.PutText(frame, $"{r.Class}:{r.Confidence:P0}", new OpenCvSharp.Point(r.Rect.TopLeft.X, r.Rect.TopLeft.Y - 10), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                    Cv2.Rectangle(frame, r.Rect, Scalar.Red, thickness: 2);
                }
                Cv2.PutText(frame, "preprocessTime:" + yoloV8Async.preprocessTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 30), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                Cv2.PutText(frame, "inferTime:" + yoloV8Async.inferTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 70), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                Cv2.PutText(frame, "postprocessTime:" + yoloV8Async.postprocessTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 110), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                Cv2.PutText(frame, "totalTime:" + yoloV8Async.totalTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 150), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                Cv2.PutText(frame, "video fps:" + videoFps.ToString("F2"), new OpenCvSharp.Point(10, 190), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                Cv2.PutText(frame, "det fps:" + yoloV8Async.detFps.ToString("F2"), new OpenCvSharp.Point(10, 230), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);

                Cv2.ImShow("DetectionResult 按下ESC，退出", frame);

                // for test
                delay = 1;
                //delay = (int)(delay - _stopwatch.ElapsedMilliseconds);
                //if (delay <= 0)
                //{
                //    delay = 1;
                //}
                //Console.WriteLine("delay:" + delay.ToString()) ;
                if (Cv2.WaitKey(delay) == 27 || Cv2.GetWindowProperty("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowPropertyFlags.Visible) < 1.0)
                {
                    Cv2.DestroyAllWindows();
                    vcapture.Release();
                    break; // 如果按下ESC，退出循环
                }
            }

            Cv2.DestroyAllWindows();
            vcapture.Release();
        }

    }

}

using OpenCvSharp;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
using System.Threading;
using System.Windows.Forms;namespace yolov8_OpenVINO_Demo
{public partial class Form2 : Form{public Form2(){InitializeComponent();}string imgFilter = "*.*|*.bmp;*.jpg;*.jpeg;*.tiff;*.tiff;*.png";YoloV8 yoloV8;YoloV8Async yoloV8Async;string model_path;string video_path = "";string videoFilter = "*.mp4|*.mp4;";VideoCapture vcapture;/// <summary>/// 窗体加载，初始化/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){model_path = "model/yolov8n.onnx";yoloV8 = new YoloV8(model_path, "model/lable.txt");yoloV8Async = new YoloV8Async(model_path, "model/lable.txt");}/// <summary>/// 选择视频/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void button4_Click(object sender, EventArgs e){OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();ofd.Filter = videoFilter;ofd.InitialDirectory = Application.StartupPath + "\\test";if (ofd.ShowDialog() != DialogResult.OK) return;video_path = ofd.FileName;textBox1.Text = "";}/// <summary>/// 同步接口-视频推理/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void button3_Click(object sender, EventArgs e){if (video_path == ""){MessageBox.Show("请先选择视频！");return;}textBox1.Text = "开始检测";Application.DoEvents();Thread thread = new Thread(new ThreadStart(VideoDetection));thread.Start();thread.Join();textBox1.Text = "检测完成！";}void VideoDetection(){vcapture = new VideoCapture(video_path);if (!vcapture.IsOpened()){MessageBox.Show("打开视频文件失败");return;}Mat frame = new Mat();List<DetectionResult> detResults;// 获取视频的fpsdouble videoFps = vcapture.Get(VideoCaptureProperties.Fps);// 计算等待时间（毫秒）int delay = (int)(1000 / videoFps);Stopwatch _stopwatch = new Stopwatch();Cv2.NamedWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowFlags.Normal);Cv2.ResizeWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", vcapture.FrameWidth / 2, vcapture.FrameHeight / 2);while (vcapture.Read(frame)){if (frame.Empty()){MessageBox.Show("读取失败");return;}_stopwatch.Restart();delay = (int)(1000 / videoFps);detResults = yoloV8.Detect(frame);//绘制结果foreach (DetectionResult r in detResults){Cv2.PutText(frame, $"{r.Class}:{r.Confidence:P0}", new OpenCvSharp.Point(r.Rect.TopLeft.X, r.Rect.TopLeft.Y - 10), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.Rectangle(frame, r.Rect, Scalar.Red, thickness: 2);}Cv2.PutText(frame, "preprocessTime:" + yoloV8.preprocessTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 30), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.PutText(frame, "inferTime:" + yoloV8.inferTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 70), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.PutText(frame, "postprocessTime:" + yoloV8.postprocessTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 110), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.PutText(frame, "totalTime:" + yoloV8.totalTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 150), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.PutText(frame, "video fps:" + videoFps.ToString("F2"), new OpenCvSharp.Point(10, 190), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.PutText(frame, "det fps:" + yoloV8.detFps.ToString("F2"), new OpenCvSharp.Point(10, 230), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.ImShow("DetectionResult 按下ESC，退出", frame);//for testdelay = 1;//delay = (int)(delay - _stopwatch.ElapsedMilliseconds);//if (delay <= 0)//{//    delay = 1;//}//Console.WriteLine("delay:" + delay.ToString()) ;if (Cv2.WaitKey(delay) == 27 || Cv2.GetWindowProperty("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowPropertyFlags.Visible) < 1.0){Cv2.DestroyAllWindows();vcapture.Release();break; // 如果按下ESC，退出循环}}Cv2.DestroyAllWindows();vcapture.Release();}/// <summary>/// 异步接口-视频推理/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void button1_Click(object sender, EventArgs e){if (video_path == ""){MessageBox.Show("请先选择视频！");return;}textBox1.Text = "开始异步推理检测";Application.DoEvents();Thread thread = new Thread(new ThreadStart(VideoDetectionAsync));thread.Start();thread.Join();textBox1.Text = "异步推理检测完成！";}void VideoDetectionAsync(){vcapture = new VideoCapture(video_path);if (!vcapture.IsOpened()){MessageBox.Show("打开视频文件失败");return;}Mat frame = new Mat();List<DetectionResult> detResults;// 获取视频的fpsdouble videoFps = vcapture.Get(VideoCaptureProperties.Fps);// 计算等待时间（毫秒）int delay = (int)(1000 / videoFps);Stopwatch _stopwatch = new Stopwatch();Cv2.NamedWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowFlags.Normal);Cv2.ResizeWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", vcapture.FrameWidth / 2, vcapture.FrameHeight / 2);vcapture.Read(frame);while (true){if (!vcapture.Read(frame)){break;}detResults = yoloV8Async.Detect(frame);//绘制结果foreach (DetectionResult r in detResults){Cv2.PutText(frame, $"{r.Class}:{r.Confidence:P0}", new OpenCvSharp.Point(r.Rect.TopLeft.X, r.Rect.TopLeft.Y - 10), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.Rectangle(frame, r.Rect, Scalar.Red, thickness: 2);}Cv2.PutText(frame, "preprocessTime:" + yoloV8Async.preprocessTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 30), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.PutText(frame, "inferTime:" + yoloV8Async.inferTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 70), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.PutText(frame, "postprocessTime:" + yoloV8Async.postprocessTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 110), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.PutText(frame, "totalTime:" + yoloV8Async.totalTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 150), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.PutText(frame, "video fps:" + videoFps.ToString("F2"), new OpenCvSharp.Point(10, 190), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.PutText(frame, "det fps:" + yoloV8Async.detFps.ToString("F2"), new OpenCvSharp.Point(10, 230), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.ImShow("DetectionResult 按下ESC，退出", frame);// for testdelay = 1;//delay = (int)(delay - _stopwatch.ElapsedMilliseconds);//if (delay <= 0)//{//    delay = 1;//}//Console.WriteLine("delay:" + delay.ToString()) ;if (Cv2.WaitKey(delay) == 27 || Cv2.GetWindowProperty("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowPropertyFlags.Visible) < 1.0){Cv2.DestroyAllWindows();vcapture.Release();break; // 如果按下ESC，退出循环}}Cv2.DestroyAllWindows();vcapture.Release();}}}

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&#xff08;1&#xff09;配置步骤1.配置RCC外设时钟 开启DMA外设2.初始化DMA外设 调用DMA_Init 外设存储器站点的起始地址 数据宽度 地址是否自增 方向 传输计数器 是否需要自动重装 选择触发源 通道优先级3.开启DMA控制 4.开启触发信号输出&#xff08;如果需要硬件触发&…
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在线报表设计器 ，FastReport Online Designer 2024.2新版本（下）

在线报表设计器 ，FastReport Online Designer 2024.2新版本（下）

在上篇文章《在线报表设计器 &#xff0c;FastReport Online Designer 2024.2新版本&#xff08;上&#xff09; 》中&#xff0c;我们已经介绍了部分在线设计器的新功能&#xff0c;这部分将继续为大家介绍其他新功能&#xff0c;欢迎查阅~ 报告设计器中的功能进行了大规模更…
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对input输入框的正则限制

对input输入框的正则限制

一、0-100的整数 正则&#xff1a; const inputRules ref([{required: false,trigger: "blur",validator: (rule, value, callback) > {const reg /^[0-9]$/; // 只允许整数if ((0 < value && value < 100 && reg.test(value)) ||valu…
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AI时代的数据治理：挑战与策略

AI时代的数据治理：挑战与策略

随着人工智能&#xff08;AI&#xff09;技术的突飞猛进&#xff0c;我们已迈进智能时代的大门。在这个新时代里&#xff0c;数据无疑成为推动AI创新与进步的核心力量。然而&#xff0c;与此同时&#xff0c;数据治理的紧迫性也日益凸显&#xff0c;它成为确保AI系统有效、公正…
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【STM32】GPIO简介

【STM32】GPIO简介

1.GPIO简介 GPIO是通用输入输出端口的简称&#xff0c;简单来说就是STM32可控制的引脚&#xff0c;STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来&#xff0c;从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。 STM32芯片的GPIO被分成很多组&#xff0c;每组有16个引脚。 最基本的输出…
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