方案一 

//需要把$t手动挂载到全局 

//main.js
app.config.globalProperties.$t = i18n.global.t

//需要使用的时候在组件里引用
import { getCurrentInstance  } from 'vue'
const _this = getCurrentInstance().appContext.config.globalProperties
console.log('$i18n',_this.$t('欢迎'))

方案二

legacy设置为false

//main.js
const i18n = createI18n({locale: localStorage.getItem('i18n-lang'),fallbackLocale: 'zh',messages: {en,zh},legacy: false
})

//组件中先引用再使用
import { useI18n } from 'vue-i18n'
const { t } = useI18n()
console.log('$i18n',t("欢迎"))

方案三

直接像vue2一样，使用选项式写法，可以直接使用

//使用vue选项式写法，可以直接使用this.$t
<script>
export default {methods:{change(){console.log(this.$t('欢迎'))}},mounted() {this.change()}
}
</script>