Linux C++ Socket 套接字、select、poll、epoll 实例

文章目录

  • 1. 概述
  • 2. TCP 网络编程实例
    • 2.1 服务器端
    • 2.2 客户端
    • 2.3 运行截图
  • 3. I/O 模型
    • 3.1 阻塞式I/O模型
    • 3.2 非阻塞I/O模型
    • 3.3 I/O 复用模型
    • 3.4 信号驱动式I/O
    • 3.5 异步I/O模型
  • 4. I/O复用之 select
    • 4.1 select 函数描述
    • 4.2 服务端代码
    • 4.3 客户端代码
    • 4.4 运行截图
  • 5. I/O复用之 poll
    • 5.1 poll 函数描述
    • 5.2 服务端代码
    • 5.3 客户端代码
    • 5.4 运行截图
  • 6. I/O复用之 epoll
    • 6.1 常用函数
    • 6.2 服务端代码
  • 参考文献

1. 概述

  • 网络编程, 就是编写程序, 使两台联网的电脑可以交换数据,
  • 套接字是网络数据传输用的软件设备, 用来连接网络的工具
  • 在 linux中 socket被认为是文件中的一种, 在网络数据传输过程中, 使用文件I/O的相关函数
  • 套接字常用网络协议: TCP、UDP

套接字进行网络连接流程, 如下图:

服务器端:

  1. 创建服务器套接字 socket()
  2. 绑定端口 bind()
  3. 监听端口 listen()
  4. 接受客户端请求 accept()
  5. 读取客户端请求的数据 read()
  6. 返回客户端要响应的数据 write()
  7. 关闭与客户端的连接 close()
  8. 关闭服务器套接字 close()

客户端:

  1. 创建客户端套接字 socket()
  2. 连接服务端 connect()
  3. 请求服务端数据, 发送操作数和操作符到服务器 write()
  4. 从服务器读取操作结果 read()
  5. 关闭客户端套接字 close()

流程图如下, 具体代码示例可以看下面的 2. TCP 网络编程实例在这里插入图片描述

2. TCP 网络编程实例

2.1 服务器端

开放的端口号 6666:

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>// 定义缓冲区大小和操作数大小
#define BUF_SIZE 1024
#define OPSZ 4// 错误处理函数
void error_handling(char *message);// 计算函数,根据操作数和操作符进行计算
int calculate(int opnum, int opnds[], char oprator);int main(int argc, char *argv[]) {int serv_sock, clnt_sock;char opinfo[BUF_SIZE]; // 用于接收客户端发送的操作数和操作符int result, opnd_cnt, i;int recv_cnt, recv_len;struct sockaddr_in serv_adr, clnt_adr;socklen_t clnt_adr_sz;// 创建服务器套接字serv_sock = socket(PF_INET,SOCK_STREAM, 0);if (serv_sock == -1)error_handling("socket() error");// 初始化服务器地址结构体memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr));serv_adr.sin_family = AF_INET;serv_adr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);serv_adr.sin_port = 6666; // 设置端口号为 6666// 绑定端口if (bind(serv_sock, (struct sockaddr *) &serv_adr, sizeof(serv_adr)) == -1)error_handling("bind() error");// 监听端口if (listen(serv_sock, 5) == -1)error_handling("listen() error");clnt_adr_sz = sizeof(clnt_adr); // 设置客户端地址结构体的大小// 接受多个客户端连接并进行计算for (i = 0; i < 5; i++) {opnd_cnt = 0;clnt_sock = accept(serv_sock, (struct sockaddr *) &clnt_adr, &clnt_adr_sz); // 接受客户端连接read(clnt_sock, &opnd_cnt, 1); // 读取操作数个数recv_len = 0;// 循环接收操作数,直到接收完所有操作数while ((opnd_cnt * OPSZ + 1) > recv_len) {recv_cnt = read(clnt_sock, &opinfo[recv_len], BUF_SIZE - 1); // 从客户端接收数据recv_len += recv_cnt;// 计算结果并发送回客户端result = calculate(opnd_cnt, (int *) opinfo, opinfo[recv_len - 1]);write(clnt_sock, (char *) &result, sizeof(result));close(clnt_sock); // 关闭与客户端的连接}}close(serv_sock); // 关闭服务器套接字return 0;
}// 计算函数,根据操作数和操作符返回计算结果
int calculate(int opnum, int opnds[], char op) {int result = opnds[0], i;switch (op) { // 根据操作符进行不同的计算case '+':for (i = 1; i < opnum; i++) result += opnds[i];break;case '-':for (i = 1; i < opnum; i++) result -= opnds[i];break;case '*':for (i = 1; i < opnum; i++) result *= opnds[i];break;}return result;
}// 错误处理函数,在遇到错误时打印消息并退出程序
void error_handling(char *message) {fputs(message, stderr);fputc('\n', stderr);exit(1);
}

2.2 客户端

#include <stdio.h>          // 标准输入输出
#include <stdlib.h>         // 系统函数库
#include <string.h>         // 字符串处理
#include <unistd.h>         // UNIX标准函数
#include <arpa/inet.h>      // Internet网络协议
#include <sys/socket.h>     // Socket编程相关// 定义缓冲区大小、结果大小和操作数字节大小
#define BUF_SIZE 1024
#define RLT_SIZE 4
#define OPSZ 4// 错误处理函数
void error_handling(char *message);int main(int argc, char *argv[]) {int sock; // Socket描述符char opmsg[BUF_SIZE]; // 用于存储操作数和操作符的消息int result, opnd_cnt, i; // 结果、操作数个数和循环变量struct sockaddr_in serv_adr; // 服务端地址结构体// 创建Socketsock = socket(PF_INET,SOCK_STREAM, 0);if (sock == -1)error_handling("socket() error");// 初始化服务端地址memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr));serv_adr.sin_family = AF_INET;serv_adr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);serv_adr.sin_port = 6666;// 连接服务端if (connect(sock, (struct sockaddr *) &serv_adr, sizeof(serv_adr)) == -1)error_handling("connect() error!");elseputs("Connected ...........");// 获取并存储操作数个数fputs("Operand count: ",stdout);scanf("%d", &opnd_cnt);opmsg[0] = (char) opnd_cnt;// 循环读取操作数for (i = 0; i < opnd_cnt; i++) {printf("Operand %d:", i + 1);scanf("%d", (int *) &opmsg[i * OPSZ + 1]);}// 暂停,等待用户输入操作符fgetc(stdin);fputs("Operator: ",stdout);scanf("%c", &opmsg[opnd_cnt * OPSZ + 1]);// 发送操作数和操作符到服务器write(sock, opmsg, opnd_cnt * OPSZ + 2);// 从服务器读取操作结果read(sock, &result, RLT_SIZE);// 打印操作结果printf("Operation result: %d \n", result);// 关闭Socketclose(sock);return 0;
}// 错误处理函数:输出错误信息并退出程序
void error_handling(char *message) {fputs(message, stderr);fputc('\n', stderr);exit(1);
}

2.3 运行截图

在这里插入图片描述

3. I/O 模型

一个入门科普文章

3.1 阻塞式I/O模型

2. TCP 网络编程实例 就是一个阻塞式的模型, acceptread 都是阻塞的, 当 accept 到新连接, 或者 read 到数据程序才往下走

为了提高服务端处理能力, 一个客户端连接一个线程处理

不能一个线程处理多个客户端, 某个客户端会阻塞这个线程处理其他客户端
在这里插入图片描述

3.2 非阻塞I/O模型

不停的轮询, 看看有没有accept 到新连接, 没有连接不阻塞等待, 继续去看看已经建立的连接有没有read到客户端的新数据, read到新数据处理, read不到不处理

为了提高服务端处理能力, 可以一个客户端连接一个线程处理, 线程不停的轮询自己要处理的客户端

也可以一个线程处理多个客户端, 相较于上面的阻塞I/O模型, 非阻塞不至于某个客户端阻塞这个线程处理其他客户端
在这里插入图片描述

3.3 I/O 复用模型

可以调用 select/poll/epoll , 阻塞在select/poll/epoll, select/poll/epoll 监听多个客户端连接事件或写入的数据, 然后这些事件可再有多个线程分一分处理掉
在这里插入图片描述

3.4 信号驱动式I/O

让内核在描述符就绪时发送SINIO信号 通知我们

Linux 网络编程的5种IO模型:信号驱动IO模型 接受SINIO信号, 直接 recvfrom , 然后 sentTo 了, 不用 , 遍历socket
在这里插入图片描述

3.5 异步I/O模型

告诉内核启动某个操作, 并且把数据copy到用户缓冲区再通知我们, 和信号驱动的区别是, 信号驱动内核通知我们去I/O, 异步I/O, 通知我们I/O完成了, 送到了

[C++ 网络协议] 异步通知I/O模型

在这里插入图片描述

4. I/O复用之 select

4.1 select 函数描述

int      select(int maxfdpl, fd_set *readSet, fd_set *writeSet,fd_set *exceptSet, struct timeval *timeout)
  • 最大描述符+1
  • fd_set *readSet 读事件描述符
  • fd_set *writeSet 写事件描述符
  • fd_set *exceptSet 异常事件描述符
  • struct timeval *timeout 等待超时时间

fd_set 里数组初始化1024, 网上都说 select 最多监听 1024 个连接
在这里插入图片描述

  • FD_SET: 将套接字添加到文件描述符集合中
  • FD_ZERO: 用来清空文件描述符集合
  • FD_CLR: 从套接字描述符集合中清除指定的套接字描述符
  • FD_ISSET: 检查文件描述符集合中是否包含文件描述符

4.2 服务端代码

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/select.h>// 定义缓冲区大小
#define BUF_SIZE 100// 错误处理函数
void error_handling(char *message);int main(int argc, char *argv[]) {int serv_sock, clnt_sock; // 服务端和客户端套接字struct sockaddr_in serv_adr, clnt_adr; // 服务端和客户端地址结构体struct timeval timeout; // 超时时间结构体fd_set reads, cpy_reads; // 文件描述符集合,用于select函数socklen_t adr_sz; // 地址大小int fd_max, str_len, fd_num, i; // 各种变量初始化char buf[BUF_SIZE]; // 用于读取和写入数据的缓冲区// 创建套接字serv_sock = socket(PF_INET,SOCK_STREAM, 0);// 初始化服务端地址结构体memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr));serv_adr.sin_family = AF_INET;serv_adr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);serv_adr.sin_port = 6666;// 绑定端口if (bind(serv_sock, (struct sockaddr *) &serv_adr, sizeof(serv_adr)) == -1)error_handling("bind() error");// 监听端口if (listen(serv_sock, 5) == -1)error_handling("listen() error");// 用来清空文件描述符集合readFD_ZERO(&reads);// 将服务器套接字serv_sock添加到文件描述符集合reads中FD_SET(serv_sock, &reads);fd_max = serv_sock;// 无限循环,等待客户端连接和处理数据while (1) {cpy_reads = reads;timeout.tv_sec = 5;timeout.tv_usec = 5000;// 使用select函数等待事件发生if ((fd_num = select(fd_max + 1, &cpy_reads, 0, 0, &timeout)) == -1)break;// 没有客户端连接if (fd_num == 0) {continue;}// 遍历文件描述符集合,处理连接和数据传输for (i = 0; i < fd_max + 1; i++) {// 检查文件描述符集合cpy_reads中是否包含文件描述符iif (FD_ISSET(i, &cpy_reads)) {if (i == serv_sock) {// 处理新连接adr_sz = sizeof(clnt_adr);clnt_sock = accept(serv_sock, (struct sockaddr *) &clnt_adr, &adr_sz);FD_SET(clnt_sock, &reads);if (fd_max < clnt_sock)fd_max = clnt_sock;printf("connected client: %d \n", clnt_sock);} else {// 处理数据传输str_len = read(i, buf, BUF_SIZE);if (str_len == 0) {// 从reads套接字描述符集合中清除指定的套接字描述符iFD_CLR(i, &reads);close(i);printf("connected client: %d \n", i);} else {// 向客户端写入数据write(i, buf, str_len);}}}}}// 关闭服务端套接字close(serv_sock);return 0;
}// 错误处理函数
void error_handling(char *message) {fputs(message, stderr);fputc('\n', stderr);exit(1);
}

4.3 客户端代码

#include <stdio.h>          // 标准输入输出头文件
#include <stdlib.h>         // 通用实用程序头文件
#include <arpa/inet.h>      // IPv4 Internet地址转换头文件
#include <sys/socket.h>     // 用于创建和操作套接字的头文件
#include <string.h>         // 字符串操作头文件
#include <unistd.h>         // 提供一些与操作系统交互的函数
#include <sys/types.h>      // 定义各种数据类型的头文件
#include <sys/time.h>       // 时间处理头文件
#include <sys/select.h>     // 用于文件描述符选择的头文件#define BUF_SIZE 1024      // 定义缓冲区大小// 错误处理函数
// 参数: buf - 存储错误信息的字符数组
void error_handling(char *buf);int main(int argc, char *argv[]){ // 程序入口int sock;                     // 套接字变量char message[BUF_SIZE];       // 用于存储消息的缓冲区int str_len;                  // 存储字符串长度的变量struct sockaddr_in serv_adr;  // 用于存储服务器地址信息的结构体// 创建TCP套接字sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);if (sock==-1){error_handling("socket create error"); // 若创建失败,调用错误处理函数}// 初始化服务器地址结构体memset(&serv_adr, 0,sizeof(serv_adr));serv_adr.sin_family = AF_INET;serv_adr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);serv_adr.sin_port = 6666;// 尝试连接到服务器if (connect(sock,(struct sockaddr*)&serv_adr, sizeof(serv_adr))==-1){error_handling("connect error"); // 若连接失败,调用错误处理函数}else{puts("connected......"); // 连接成功,输出提示信息}// 进入消息收发循环while (1){fputs("input message (q to quit): ", stdout); // 提示用户输入消息fgets(message, BUF_SIZE, stdin); // 从标准输入读取消息if (!strcmp(message,"q\n")||!strcmp(message,"Q\n") ){break; // 如果用户输入的是 'q' 或 'Q',则退出循环}write(sock, message, strlen(message)); // 将消息写入套接字,发送给服务器str_len=read(sock, message, BUF_SIZE-1); // 从套接字读取消息,存储到message中message[str_len] = 0; // 在消息末尾添加null字符,以结束字符串printf("Message from server: %s", message); // 输出服务器返回的消息}close(sock); // 关闭套接字return 0; // 程序正常结束,返回0
}// 错误处理函数
// 参数: buf - 存储错误信息的字符数组
// 说明: 该函数将错误信息输出到标准错误流,并退出程序
void error_handling(char* buf){fputs(buf, stderr); // 将错误信息输出到标准错误流fputc('\n', stderr); // 输出换行符exit(1); // 退出程序,返回码为1,表示异常结束
}

4.4 运行截图

在这里插入图片描述

5. I/O复用之 poll

5.1 poll 函数描述

poll 提供的功能和 selcet 差不多, poll 可以自己声明最大长度, 还不用自己去 FD_SET、FD_ISSET 维护状态

int poll(struct pollfd *fdarray, unsigned long nfds, int timeout);struct pollfd {int     fd;short   events;short   revents;
};
  • fdarray : pollfd数组
  • nfds : fd 数量
  • timeout : 超时时间

5.2 服务端代码

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/poll.h>using namespace std;int main() {int listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);sockaddr_in serverAddr;memset(&serverAddr, 0, sizeof(serverAddr));serverAddr.sin_family = AF_INET;serverAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);serverAddr.sin_port = 6666;::bind(listenfd, (struct sockaddr*)&serverAddr, sizeof(serverAddr));listen(listenfd, 10);/*poll只是对select函数传入的参数的一个封装,底层实现还是select,好处就是需要传入的参数少了*///pollfd数组, 一个元素为一个 描述符以及相对应的事件。元素的个数为可处理socket的最大个数,突破了select的1024的限制pollfd pfds[2048] = {0};pfds[listenfd].fd = listenfd;pfds[listenfd].events = POLLIN; //可读//pfds.revents //revents为poll返回的事件int maxfd = listenfd;while (1) {int nready = poll(pfds, maxfd + 1, -1);//监听socket有可读事件if (pfds[listenfd].revents & POLLIN) {sockaddr_in clientAddr;socklen_t len = sizeof(clientAddr);int clientfd = accept(pfds[listenfd].fd, (sockaddr*)&clientAddr, &len);printf("accept==>> clientfd:%d %s:%d\n", clientfd, inet_ntoa(clientAddr.sin_addr), ntohs(clientAddr.sin_port));if (-1 == clientfd) {continue;}//请注意这里的clientfd越界问题,这里就不做处理了//需要注意的是,如果有客户端关闭连接了,再次有新的客户端连接进来时,accept返回的是没有使用的最小的描述符//比如现在有4,5,6客户端建立了连接,4和5客户端断开了,再次有新的客户端建立连接后,accept会给分配4描述符,这点内核还是很人性化的。pfds[clientfd].fd = clientfd;pfds[clientfd].events = POLLIN;maxfd = clientfd;}for (int i = listenfd + 1; i <= maxfd; i++) {if (pfds[i].revents & POLLIN) {char buf[128] = {0};int count = recv(pfds[i].fd, buf, sizeof(buf), 0);if (count == 0) {printf("close\n");close(pfds[i].fd);pfds[i].fd = -1;pfds[i].events = 0;continue;}printf("clientfd:%d, count:%d, buf:%s\n", pfds[i].fd, count, buf);send(pfds[i].fd, buf, count, 0);}}}close(listenfd);return 0;
}

5.3 客户端代码

同 4.3

5.4 运行截图

在这里插入图片描述

6. I/O复用之 epoll

epoll 比 select、poll 性能都好, 获得就绪的文件描述符, select、poll O(n) 复杂度, epoll 是 O(1)

select,poll是基于轮询实现的,将fd_set从用户空间复制到内核空间,然后让内核空间以poll机制来进行轮询,一旦有其中一个fd对应的设备活跃了,那么就把整个fd_set返回给客户端(复制到用户空间),再由客户端来轮询每个fd的,找出发生了IO事件的fd

epoll是基于事件驱动实现的,加入一个新的fd,会调用epoll_ctr函数为该fd注册一个回调函数,然后将该fd结点注册到内核中的epoll红黑树中,当IO事件发生时,就会调用回调函数,将该fd结点放到就绪链表中,epoll_wait函数实际上就是从这个就绪链表中获取这些fd。

epoll很详细的文章

6.1 常用函数

poll操作过程需要三个接口,分别如下:

int epoll_create(int size)//创建一个epoll的句柄,size用来告诉内核这个监听的数目一共有多大
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event)int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);
  1. int epoll_create(int size); 创建一个epoll的句柄,size用来告诉内核这个监听的数目一共有多大,这个参数不同于select()中的第一个参数,给出最大监听的fd+1的值,参数size并不是限制了epoll所能监听的描述符最大个数,只是对内核初始分配内部数据结构的一个建议。 当创建好epoll句柄后,它就会占用一个fd值,在linux下如果查看/proc/进程id/fd/,是能够看到这个fd的,所以在使用完epoll后,必须调用close()关闭,否则可能导致fd被耗尽。
  2. int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event); 函数是对指定描述符fd执行op操作。
  • epfd:是epoll_create()的返回值。
  • op:表示op操作,用三个宏来表示:添加EPOLL_CTL_ADD,删除EPOLL_CTL_DEL,修改EPOLL_CTL_MOD。分别添加、删除和修改对fd的监听事件。
  • fd:是需要监听的fd(文件描述符)
  • epoll_event:是告诉内核需要监听什么事,struct epoll_event结构如下:
struct epoll_event {__uint32_t events;  /* Epoll events */epoll_data_t data;  /* User data variable */
};

//events可以是以下几个宏的集合:
EPOLLIN :表示对应的文件描述符可以读(包括对端SOCKET正常关闭);
EPOLLOUT:表示对应的文件描述符可以写;
EPOLLPRI:表示对应的文件描述符有紧急的数据可读(这里应该表示有带外数据到来);
EPOLLERR:表示对应的文件描述符发生错误;
EPOLLHUP:表示对应的文件描述符被挂断;
EPOLLET: 将EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式,这是相对于水平触发(Level Triggered)来说的。
EPOLLONESHOT:只监听一次事件,当监听完这次事件之后,如果还需要继续监听这个socket的话,需要再次把这个socket加入到EPOLL队列里

  1. int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout); 等待epfd上的io事件,最多返回maxevents个事件。 参数events用来从内核得到事件的集合,maxevents告之内核这个events有多大,这个maxevents的值不能大于创建epoll_create()时的size,参数timeout是超时时间(毫秒,0会立即返回,-1将不确定,也有说法说是永久阻塞)。该函数返回需要处理的事件数目,如返回0表示已超时。

6.2 服务端代码

我用的MAC电脑, 不支持 epoll, 下面的代码没运行过:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/epoll.h>#define BUF_SIZE 100
#define EPOLL_SIZE 50void error_handling(char *buf);
/*** 主程序:创建一个使用epoll模型的服务器,监听客户端连接,并处理客户端请求。** @param argc 命令行参数个数* @param argv 命令行参数数组* @return 总是返回0,表示程序正常结束*/
int main(int argc, char *argv[]) {// 定义服务器套接字和客户端套接字int serv_sock, clnt_sock;// 定义服务器地址结构体和客户端地址结构体struct sockaddr_in serv_adr, clnt_adr;// 定义地址大小变量socklen_t adr_sz;// 定义字符串长度和循环索引int str_len, i;// 定义缓冲区,用于读取和写入数据char buf[BUF_SIZE];// 定义epoll事件结构体数组和epoll文件描述符struct epoll_event *ep_events;struct epoll_event event;// 定义epoll等待事件个数变量int epfd, event_cnt;// 检查命令行参数是否正确if (argc != 2) {printf("usage error\n");exit(1);}// 创建服务器套接字serv_sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);// 初始化服务器地址结构体memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr));serv_adr.sin_family = AF_INET;serv_adr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);serv_adr.sin_port = 6666;// 绑定服务器套接字到指定地址和端口if (bind(serv_sock, (struct sockaddr *) &serv_adr, sizeof(serv_adr)) == -1) {error_handling("bind error");}// 监听服务器套接字if (listen(serv_sock, 5) == -1) {error_handling("listen error");}// 创建epoll实例epfd = epoll_create(EPOLL_SIZE);// 分配存储epoll事件的内存ep_events = malloc(sizeof(struct epoll_event) * EPOLL_SIZE);// 将服务器套接字添加到epoll监控列表中event.events = EPOLLIN;event.data.fd = serv_sock;epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, serv_sock, &event);// 主循环,等待和处理客户端连接和请求while (1) {// 等待epoll事件event_cnt = epoll_wait(epfd, ep_events, EPOLL_SIZE, -1);if (event_cnt == -1) {puts("epoll wait error\n");break;}// 遍历所有触发的epoll事件for (i = 0; i < event_cnt; i++) {// 处理服务器套接字上的事件,即新的客户端连接if (ep_events[i].data.fd == serv_sock) {adr_sz = sizeof(clnt_adr);clnt_sock = accept(serv_sock, (struct sockaddr *) &clnt_adr, &adr_sz);// 将新连接的客户端套接字添加到epoll监控列表中event.events = EPOLLIN;event.data.fd = clnt_sock;epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, clnt_sock, &event);printf("connnected client: %d\n", clnt_sock);} else {// 处理客户端套接字上的事件,即客户端发送的数据str_len = read(ep_events[i].data.fd, buf,BUF_SIZE);if (str_len == 0) {// 如果客户端关闭了连接,则从epoll监控列表中移除,并关闭套接字epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_DEL, ep_events[i].data.fd, NULL);close(ep_events[i].data.fd);printf("closed client: %d \n", ep_events[i].data.fd);} else {// 如果客户端发送了数据,则将数据回传给客户端write(ep_events[i].data.fd, buf, str_len);}}}}// 关闭服务器套接字和epoll文件描述符close(serv_sock);close(epfd);return 0;
}/*** 错误处理函数:输出错误信息并退出程序。** @param buf 包含错误信息的字符串*/
void error_handling(char *buf) {fputs(buf, stderr);fputc('\n', stderr);exit(1);
}

参考文献

  • UNIX 网络编程 卷1: 套接字联网API
  • TCP/IP网络编程 尹圣雨 著 金国哲 译
  • Linux IO模式及 select、poll、epoll详解
  • 浅谈select,poll和epoll的区别

在这里插入图片描述

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本文基于 apollo-client 2.1.0 版本源码进行分析 Apollo 是携程开源的配置中心&#xff0c;能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置&#xff0c;配置修改后能够实时推送到应用端&#xff0c;并且具备规范的权限、流程治理等特性。 Apollo支持4个维度管理Key-Value格式的配…

比勤奋更重要的是系统思考的能力

不要在接近你问题症状的地方寻找解决办法&#xff0c;要追溯过去&#xff0c;查找问题的根源。通常&#xff0c;最有效的活动是最微妙的。有时最好按兵不动&#xff0c;使系统自我修正&#xff0c;或让系统引导行动。有时会发现&#xff0c;最好的解决办法出现在完全出乎预料的…

HTML蓝色爱心

目录 写在前面 HTML入门 完整代码 代码分析 运行结果 系列推荐 写在后面 写在前面 最近好冷吖&#xff0c;小编给大家准备了一个超级炫酷的爱心&#xff0c;一起来看看吧&#xff01; HTML入门 HTML全称为HyperText Markup Language&#xff0c;是一种标记语言&#…

C++-指针

在C中&#xff0c;指针是至关重要的组成部分。它是C语言最强大的功能之一&#xff0c;也是最棘手的功能之一。 指针具有强大的能力&#xff0c;其本质是协助程序员完成内存的直接操纵。 指针&#xff1a;特定类型数据在内存中的存储地址&#xff0c;即内存地址。 指针变量的定…

2024.5组队学习——MetaGPT(0.8.1)智能体理论与实战(下):多智能体开发

传送门&#xff1a; 《2024.5组队学习——MetaGPT&#xff08;0.8.1&#xff09;智能体理论与实战&#xff08;上&#xff09;&#xff1a;MetaGPT安装、单智能体开发》《2024.5组队学习——MetaGPT&#xff08;0.8.1&#xff09;智能体理论与实战&#xff08;中&#xff09;&…

ModelBuilder之GDP空间化——批量值提取

一、前言 前面明确说到对于空间化过程中其实只有两个过程可以进行批量操作,一个是我们灯光指数提取过程和批量进行值提取,这里补充一点,对于灯光指数计算可以实现批量计算总灯光指数和平均灯光指数,综合灯光指数需要用平均灯光指数乘以面积占比求得,面积比就是(DN大于0的…

VS2022通过C++网络库Boost.asio搭建一个简单TCP异步服务器和客户端

基本介绍 上一篇博客我们介绍了通过Boost.asio搭建一个TCP同步服务器和客户端&#xff0c;这次我们再通过asio搭建一个异步通信的服务器和客户端系统&#xff0c;由于这是一个简单异步服务器&#xff0c;所以我们的异步特指异步服务器而不是异步客户端&#xff0c;同步服务器在…

BGP选路规则

配置地址&#xff0c;AS123使用ospf保证通讯&#xff0c;修改接口类型保证ospf学习环回20.0,30.0,100.0 地址时&#xff0c;是以24位掩码学习&#xff0c;R1&#xff0c;R2&#xff0c;R3都处于BGP边界&#xff0c;各自都需要宣告三者的私网环回 1&#xff0c; [R4]ip ip-prefi…

【Qnx 】Qnx IPC通信PPS

Qnx IPC通信PPS Qnx自带PPS服务&#xff0c;PPS全称Persistent Publish/Subscribe Service&#xff0c;就是常见的P/S通信模式。 Qnx PPS的通信模式是异步的&#xff0c;Publisher和Subscriber也无需关心对方是否存在。 利用Qnx提供的PPS服务&#xff0c;Publisher可以通知多…

嵌入式进阶——LED呼吸灯(PWM)

&#x1f3ac; 秋野酱&#xff1a;《个人主页》 &#x1f525; 个人专栏:《Java专栏》《Python专栏》 ⛺️心若有所向往,何惧道阻且长 文章目录 PWM基础概念STC8H芯片PWMA应用PWM配置详解占空比 PWM基础概念 PWM全称是脉宽调制&#xff08;Pulse Width Modulation&#xff09…

Arduino下载与安装(Windows 10)

Arduino下载与安装(Windows 10) 官网 下载安装 打开官网&#xff0c;点击SOFTWARE&#xff0c;进入到软件下载界面&#xff0c;选择Windows 选择JUST DOWNLOAD 在弹出的界面中&#xff0c;填入电子邮件地址&#xff0c;勾选Privacy Policy&#xff0c;点击JUST DOWNLOAD即可 …

【脚本篇】---spyglass lint脚本

目录结构 sg_lint.tcl &#xff08;顶层&#xff09; #1.source env #date set WORK_HOME . set REPORT_PATH ${WORK_HOME}/reports puts [clock format [clock second] -format "%Y-%m-%d %H:%M:%S"] #2.generate source filelist #3.set top module puts "##…

qt-C++笔记之QThread使用

qt-C笔记之QThread使用 ——2024-05-26 下午 code review! 参考博文&#xff1a; qt-C笔记之使用QtConcurrent异步地执行槽函数中的内容&#xff0c;使其不阻塞主界面 qt-C笔记之QThread使用 文章目录 qt-C笔记之QThread使用一:Qt中几种多线程方法1.1. 使用 QThread 和 Lambda…

ubuntu server 24.04 网络 SSH等基础配置

1 安装参考上一篇: VMware Workstation 虚拟机安装 ubuntu 24.04 server 详细教程 服务器安装图形化界面-CSDN博客 2 网络配置 #安装 sudo apt install net-tools#查看 ifconfig #修改网络配置 sudo vim /etc/netplan/50-cloud-init.yaml network:version: 2ethernets:en…

飞鸡:从小训练飞行的鸡能飞行吗?为什么野鸡能飞吗?是同一品种吗?今天自由思考

鸡的飞行能力在很大程度上受到其生理结构的限制。尽管鸡有翅膀&#xff0c;但与能够长时间飞行的鸟类相比&#xff0c;鸡的翅膀相对较小&#xff0c;且胸部肌肉较弱。再加上鸡的身体较重&#xff0c;这些因素共同限制了鸡的飞行能力。通常&#xff0c;鸡只能进行短暂的、低空的…