文章目录
1. STM32单片机ADC功能详解
2. AD单通道
2.1 初始化
2.2 ADC.c
2.3 ADC.h
2.4 main.c
3. AD多通道
3.1 ADC.c
3.2 ADC.h
3.3 main.c
3.4 完整工程文件
1. STM32单片机ADC功能详解
STM32单片机ADC功能详解
2. AD单通道
这个代码实现通过ADC功能采集三脚电位器的数据,并将数据在OLED上显示,单片机为STM32F103C8T6。
2.1 初始化
对于配置ADCclk所使用的函数,在stm32f10x_rcc.h中的最下面可以找到。
对于配置ADC所需要使用的函数,在stm32f10x_adc.h中的最下面可以找到。
首先要进行ADC初始化函数的编写,参考框架图:
- 第一步为开启RCC时钟,包括ADC和GPIO的时钟,并且ADCCLK的分频器也需要配置一下,
- 第二步:配置GPIO,将需要使用的引脚配置为模拟输入模式,
- 第三步:配置多路开关,将输入通道接入到规则组列表。在库函数中,使用结构体去配置参数,包括ADC是单次转换还是连续转换,扫描模式还是非扫描模式,使用几个通道,触发源,数据采用左对齐还是右对齐。
- 第四步:如果需要使用看门狗,就需要使用函数来配置阈值和检测通道,如果需要使用中断,就需要使用ITconfig函数来开启对应的中断输出。然后在NVIC中配置优先级,就可以触发中断了。
- 第五步:调用ADC_Cmd函数,开启ADC。
2.2 ADC.c
因为只使用一个通道,所以采用非扫描模式。
#include "stm32f10x.h" //AD初始化
void AD_Init(void)
{//开启时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //开启ADC1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟//设置ADC时钟RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //选择时钟6分频,ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz//GPIO初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA0引脚初始化为模拟输入//规则组通道配置ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //规则组序列1的位置,配置为通道0//ADC初始化ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //定义结构体变量ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //模式,选择独立模式,即单独使用ADC1ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐,选择右对齐ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发,使用软件触发,不需要外部触发ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //连续转换,失能,每转换一次规则组序列后停止ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //扫描模式,失能,只转换规则组的序列1这一个位置ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //通道数,为1,仅在扫描模式下,才需要指定大于1的数,在非扫描模式下,只能是1ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //将结构体变量交给ADC_Init,配置ADC1//ADC使能ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1,ADC开始运行//ADC校准ADC_ResetCalibration(ADC1); //固定流程,内部有电路会自动执行校准while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);ADC_StartCalibration(ADC1);while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}//获取AD转换的值
uint16_t AD_GetValue(void)
{ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发AD转换一次while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); //等待EOC标志位,即等待AD转换结束return ADC_GetConversionValue(ADC1); //读数据寄存器,得到AD转换的结果
}
2.3 ADC.h
接着是ADC.h文件,这部分引用声明一下即可
#ifndef __AD_H
#define __AD_Hvoid AD_Init(void);
uint16_t AD_GetValue(void);#endif
2.4 main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"uint16_t ADValue; //定义AD值变量
float Voltage; //定义电压变量int main(void)
{//模块初始化OLED_Init(); //OLED初始化AD_Init(); //AD初始化//显示静态字符串OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");OLED_ShowString(2, 1, "Voltage:0.00V");while (1){ADValue = AD_GetValue(); //获取AD转换的值Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3; //将AD值线性变换到0~3.3的范围,表示电压OLED_ShowNum(1, 9, ADValue, 4); //显示AD值OLED_ShowNum(2, 9, Voltage, 1); //显示电压值的整数部分OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2); //显示电压值的小数部分Delay_ms(100); //延时100ms,手动增加一些转换的间隔时间}
}
3. AD多通道
这个代码实现通过ADC功能采集多个传感器和电位器的数据,并将数据在OLED上显示,单片机为STM32F103C8T6,传感器为光敏传感器,热敏传感器,反射式红外传感器,电位器采用三脚电位器,均连接AO引脚,代表模拟量输入。
这里依然使用非扫描模式,只需要在每次触发转换之前,手动更改列表第一个位置的通道。比如第一次转换写入通道0,触发并且读值后,在第二次转换时改为通道1。
3.1 ADC.c
对比单通道的代表,将填充通道的函数代码ADC_RegularChannelConfig,放到AD_GetValue中,在触发转换之前,重新填充通道。
#include "stm32f10x.h" //AD初始化
void AD_Init(void)
{//开启时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //开启ADC1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟//设置ADC时钟RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //选择时钟6分频,ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz//GPIO初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA0、PA1、PA2和PA3引脚初始化为模拟输入//不在此处配置规则组序列,而是在每次AD转换前配置,这样可以灵活更改AD转换的通道//ADC初始化ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //定义结构体变量ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //模式,选择独立模式,即单独使用ADC1ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐,选择右对齐ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发,使用软件触发,不需要外部触发ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //连续转换,失能,每转换一次规则组序列后停止ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //扫描模式,失能,只转换规则组的序列1这一个位置ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //通道数,为1,仅在扫描模式下,才需要指定大于1的数,在非扫描模式下,只能是1ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //将结构体变量交给ADC_Init,配置ADC1//ADC使能ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1,ADC开始运行/*ADC校准*/ADC_ResetCalibration(ADC1); //固定流程,内部有电路会自动执行校准while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);ADC_StartCalibration(ADC1);while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}//获取AD转换的值
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //在每次转换前,根据函数形参灵活更改规则组的通道1ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发AD转换一次while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); //等待EOC标志位,即等待AD转换结束return ADC_GetConversionValue(ADC1); //读数据寄存器,得到AD转换的结果
}
3.2 ADC.h
#ifndef __AD_H
#define __AD_Hvoid AD_Init(void);
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel);#endif
3.3 main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"uint16_t AD0, AD1, AD2, AD3; //定义AD值变量int main(void)
{//模块初始化OLED_Init(); //OLED初始化AD_Init(); //AD初始化//显示静态字符串OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");while (1){AD0 = AD_GetValue(ADC_Channel_0); //单次启动ADC,转换通道0AD1 = AD_GetValue(ADC_Channel_1); //单次启动ADC,转换通道1AD2 = AD_GetValue(ADC_Channel_2); //单次启动ADC,转换通道2AD3 = AD_GetValue(ADC_Channel_3); //单次启动ADC,转换通道3OLED_ShowNum(1, 5, AD0, 4); //显示通道0的转换结果AD0OLED_ShowNum(2, 5, AD1, 4); //显示通道1的转换结果AD1OLED_ShowNum(3, 5, AD2, 4); //显示通道2的转换结果AD2OLED_ShowNum(4, 5, AD3, 4); //显示通道3的转换结果AD3Delay_ms(100); //延时100ms,手动增加一些转换的间隔时间}
}
3.4 完整工程文件
STM32通过ADC单通道检测数据
STM32通过ADC多通道检测数据