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1 下载S32K1/S32K3/S12Z Unified bootloader Demo

1.1 在S32DS中编译S32K312_CAN_bootloader_RTD2d0工程并烧录

2 ECUBus工具使用

2.1 PCAN环境搭建

1.1.1 安装PCAN驱动

1.1.2 安装PCAN-View

2.2 下载并安装ECUBus工具

2.3 使用ECUBus工具烧录Flash Driver和APP SW

2.3.1 打开ECU-BUS工具

2.3.2 Create UDS Project

2.3.3 导入配置JSON文件

2.3.4 PCAN连接，以及传输层配置

2.3.5 导入Flash Driver文件

2.3.6 导入APP SW文件

2.3.7 下载Flash Driver bin文件和APP SW文件

2.3.8 保存ECUBus工程

3 附录：刷写过程CAN Log

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1 下载S32K1/S32K3/S12Z Unified bootloader Demo

NXP官网提供了S32K1/S32K3/S12Z等系列芯片，基于CAN和LIN通信的UDS Bootloader Demo。打开该Unified bootloader Demo - NXP Communityhttps://community.nxp.com/t5/S32K-Knowledge-Base/Unified-bootloader-Demo/ta-p/1423099链接，下载unified_bootloader_demo_V2.1.zip并解压。

提供了S32k1(S32K116, S32K118, S32K142, S32K144, S32K146, S32K148)，S32K3(S32K312, S32K314, S32K324, S32K344)和S12Z(S12ZVC128, S12ZVML128)等系列芯片，基于CAN和LIN通信的UDS Bootloader Demo。

1.1 在S32DS中编译S32K312_CAN_bootloader_RTD2d0工程并烧录

我们以S32K312为例，在S32DS中，导入S32K312_CAN_Bootloader_RTD2d0工程，该工程RTD版本为：S32K3_RTD_2_0_0_D2203_ASR_REL_4_4_REV_0000_20220331，如果与S32DS中RTD版本不一致，需要适配。

S32K312_CAN_Bootloader_RTD2d0工程编译成功后，烧录到S32K312下位机中。

2 ECUBus工具使用

2.1 PCAN环境搭建

目前ECUBus上位机工具仅支持PCAN与下位机之间，进行收发报文的交互。

1.1.1 安装PCAN驱动

打开该PCAN-USB Pro FD - PEAK-Systemhttps://peak-system.com.cn/hardware/can-interface/pcan-usb-pro-fd/链接，在“资料下载”页面中，下载PCAN的驱动包，并安装。

当PCAN的驱动安装成功后，PCAN-USB Pro FD的USB灯周期的闪烁，CAN1和CAN2灯常亮

1.1.2 安装PCAN-View

打开该PCAN-USB Pro FD - PEAK-Systemhttps://peak-system.com.cn/hardware/can-interface/pcan-usb-pro-fd/链接，在“软件资源”页面中，下载PCAN-View的上位机。解压并双击PcanView.exe，进行配置，确认PCAN能否正常使用。

2.2 下载并安装ECUBus工具

打开该Release Release v0.2.24 · frankie-zeng/ECUBus · GitHubhttps://github.com/frankie-zeng/ECUBus/releases/tag/v0.2.24链接，单击ECUBus.exe下载，获取当前最新的ECUBus工具并安装。

2.3 使用ECUBus工具烧录Flash Driver和APP SW

2.3.1 打开ECU-BUS工具

打开ECU-BUS工具后，单击Powerful UDS Tester中GO。

2.3.2 Create UDS Project

在弹出的UDS页面中，单击Create UDS Project。在弹出的对话框中，工程文件夹命名S32K312_BootLoader_Project，并选择放置的路径。

2.3.3 导入配置JSON文件

接着在UDS页面里，DOCAN中单击Import:导入JSON配置文件（该文件在路径unified_bootloader_demo_v2.1\S32K3xx\S32K312_CAN\S32K312_user_config下的ECUBUS_S32K312_CAN_uds.json）。

配置文件导入成功后，在DoCAN ISO-15765-2中单击GO。

2.3.4 PCAN连接，以及传输层配置

在弹出的PCAN UDS页面中，单击右上角的设置按钮。

连接PCAN。

按照下图，设置传输层。设置完毕后，单击右上角的X号退出。

在Address中，选择刚刚的设置的传输层。

2.3.5 导入Flash Driver文件

找到第一个DownloadFile1，单击编辑，导入Flash Driver Bin文件（该文件在路径unified_bootloader_demo_v2.1\S32K3xx\S32K312_CAN\S32K312_user_config下的S32K312_FlsDrvRTD100.bin）。

2.3.6 导入APP SW文件

找到第二个DownloadFile1，单击编辑，导入APP SWC Bin文件（该文件在路径unified_bootloader_demo_v2.1\S32K3xx\S32K312_CAN\S32K312_user_config下的S32K312_APP_Demo_RTD2d0.bin）。

注意：

在路径unified_bootloader_demo_v2.1\S32K3xx\S32K312_CAN下的S32K312_APP_Demo_RTD2d0工程，编译后的APP SW Bin也可以使用。

2.3.7 下载Flash Driver bin文件和APP SW文件

单击Start按钮，下载工程。一旦刷写成功，会提示成功，整个过程持续20秒左右。

2.3.8 保存ECUBus工程

下载成功后，返回上一级，保存ECUBus工程。

3 附录：刷写过程CAN Log

见本博文附件“基于S32K312的UDS bootloader刷写CAN Log.rar”。

结尾

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