一.wan和lan

wan广域网，负责连接互联网
lan局域网，负责保证一个区域内的设备可以互相通讯，比如wife就是让所有连接设备处于同一网段下

一.问题导入

1.我们平时在虚拟机和实体机通信时

• 1. 必须让它们位于同一ip网段下。
• 2. 通过winscp等软件进行远程连接方可互相通讯
     但是这个网段是手机wife局域网自动分配的，我们并不可控

2.连接机器人

我们通过设置路由器的wife，就能控制ip地址范围
机器人也是一台设备，就好比一台打印机有自己的ip，所有我们首先要知道机器人的ip网段，然后设置路由器分配和与机器人相同的网段的ip，这样一来当我们电脑连接到wife时，就和机器人处于同一局域网便可实现通讯。最后我们还需要的就是通过一个软件实现可视化的通讯，这里使用的就是bush。

具体流程：

• 1. 我们在连接机器人时先让机器人报出自己的ip
• 2. 设置路由器ip ，我们先根据路由器的默认地址进入到其设置界面，(这里需要注意的是路由器自己也有一个ip地址，一会也需要设置到和机器人一样的网段)，然后设置路由器分配的dhcp地址范围即可实现固定地址分配
• 3. 现在机器人，路由器，电脑处于同一局域网，然后通过bush就可以实现相互通讯。

三.详细操作click here