一、应用背景
随着工业生产和物流领域的快速发展，对仓储、分拣和配送效率以及准确性的需求不断提高。传统的人工分拣已无法满足市场需求，为了实现智能物流，对高性能的物料输送分拣设备需求更为迫切。
二、物料分拣系统介绍
智能化物料分拣系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求进行分类（按产品类别或产品目的地不同区分）的一种物料搬运系统。控制系统一般硬件平台由供料单元、输送单元、搬运单元、推料单元、转盘接料单元、入库单元等组成。如图所示，待分拣产品分为合格品A、合格品B、合格品C。其中，灰色样块次品A、次品B、次品C为不合格产品，由接料单元接料后进入返工流程 ；入库单元产品为合格产品，根据实际需要分别进入下一步工序处理。
三、宏集自动分拣系统
宏集自动分拣控制系统硬件以宏集DC系例触控一体机搭配CODESYS软件作为核心，负责传送带的控制与位置检测，接料转盘的控制与位置检测、双轴丝杆X 轴与Y轴的运动控制与位置检测、IO信号的实时检测等所有实时与非实时控制任务。
宏集DC系列触控一体机集成了PLC和HMI，自带数字量和模拟量的IO接口，且能够通过耦合器和扩展IO模块与变频器、步进驱动器、伺服驱动器之间进行连接，通过EtherCAT实时以太网总线实现通信，能够有效提升控制系统的稳定。自动分拣控制系统硬件三层架构如图所示。
自动分拣系统采用基于CODESYS的EtherCAT 现场总线实现了对不同电机的控制，不仅可以通过宏集DC系列触控一体机自带的屏幕实现可视化，还可以通过网络访问视图。操作者可以随时实现对分拣系统现场各项参数的设置和监控，能够极大地提高企业的工作效率。
四、宏集DC触控一体机
✔集成CODESYS平台，支持CODESYS Softmotion运动控制功能插件，缩短开发周期，支持CAM/Gearing、CNC/Robotics等；
✔丰富的通信接口，包含最多2个网口、2个CAN口、1个RS232/485；
✔集成RTC实时时钟，最多带2个USB和1个SD卡插槽（最多支持32G）；
✔高产品密度，自带数据IO接口，包含4个DI,、4个 DO 、4个AI（-10V..+10V, 2x PT100/PT1000，分辨率达24位）；
✔可选电阻屏/电容屏，全高清、宽屏、85°宽视角；
✔可视化：Target Visu (VNC Client), CODESYS Web Visu (Web Client, HTML5)；
✔高实时性，周期时间500us。
五、结语
宏集DC系列触控一体机（PLC+HMI一体机）集成了参数设置、数据显示、设备监控等功能，可通过曲线和动画形式展示自动化控制过程，并支持逻辑编程，是小型控制系统的经济型解决方案。
