STM32 F1系列微控制器是ST公司推出的一系列基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。这一系列微控制器拥有丰富的外设资源，包括但不限于：
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ADC（模数转换器）：用于将模拟信号转换为数字信号，通常用于传感器数据的读取等。
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DAC（数模转换器）：与ADC相反，它用于将数字信号转换为模拟信号。
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GPIO（通用输入输出）：可配置的输入输出端口，用于驱动LED、读取按钮状态等。
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UART（通用异步收发传输器）：用于异步串行通信。
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SPI（串行外设接口）：用于与外部设备进行高速同步串行通信。
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I2C（集成电路总线）：用于低速串行通信，常用于连接各种传感器和外围设备。
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TIM（定时器）：用于生成精确的时间延迟或用于PWM（脉冲宽度调制）信号的产生
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CAN（控制器局域网络）：用于车辆网络或工业网络中的通信。
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RTC（实时时钟）：用于提供日历和时钟功能。
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DMA（直接存储器访问）：用于外设与内存之间的高速数据传输，无需CPU的干预。
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Interrupts（中断）：用于处理异步事件。
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WWDG（窗口看门狗）和IWDG（独立看门狗）：用于监控软件运行是否正常，当系统出现异常时可以复位微控制器。
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SDIO（安全数字输入输出）：用于与SD卡等存储设备通信
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PWM（脉冲宽度调制）：通过定时器（TIM）外设实现，用于控制电机速度、LED亮度等。
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Comparators（比较器）：用于模拟信号的比较，可以用于电源管理或模拟信号的处理。
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I2S（集成电路内置声音）：用于数字音频接口，常用于音频设备的通信。
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FSMC（灵活的静态存储器控制器）：用于外部存储器接口，如SRAM、NOR Flash、NAND Flash等。
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CRC（循环冗余校验）：用于数据通信中的错误检测。
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DBG（调试）：提供SWD（串行线调试）和JTAG接口，用于程序的调试和芯片的测试。
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Backup registers（备份寄存器）：用于在掉电模式下存储重要数据。
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Brown-out reset（BOR，欠压复位）：用于监控电源电压，当电压低于设定阈值时，重启微控制器以保护系统。
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Bootloader（引导加载程序）：用于通过串行接口等更新固件。
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SYSTICK（系统滴答定时器）：是一个基本的定时器，通常用于操作系统的节拍或提供基础的计时功能。
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CRC（循环冗余校验）：用于数据通信中的错误检测。
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AES（高级加密标准）：硬件加密模块，用于数据加密和解密。
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OTG（On-The-Go）USB：某些型号具有USB OTG功能，可以既作为USB主机又作为USB设备。
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Ethernet MAC（以太网媒体访问控制器）：某些型号包含以太网接口，用于网络通信。
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RAM（随机存取存储器）：内置的RAM，用于存储程序执行时的数据和变量。
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Flash Memory（闪存存储器）：内置的Flash存储器，用于存储程序代码和常数数据。
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Option Bytes（选项字节）：用于配置微控制器的某些特性，如 BOOT0/BOOT1 引脚的状态、BOR级别、软件/硬件看门狗等。
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Power management（电源管理）：包括不同的电源模式，如运行模式、睡眠模式、停止模式和待机模式，用于在不同工作条件下优化功耗。
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Temperature sensor（温度传感器）：adc引脚调用。某些型号内置温度传感器，用于监控芯片的温度。
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Low-power timer（低功耗定时器）：在低功耗模式下仍可运行的定时器，用于保持时间计数或在低功耗模式下触发事件。
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