RT-DETR改进专栏|包含主干、模块、注意力、损失函数等改进
专栏介绍
本专栏包含模块、卷积、检测头、损失等深度学习前沿改进,目前已有改进点70+！每周更新。
20240507更新说明：
⭐⭐ 更新CIoU、DIoU、MDPIoU、GIoU、EIoU、SIoU、ShapeIou、PowerfulIoU、PowerfulIoUv2及使用方法⭐⭐每种IoU具体解释后期更新。
1. 更新IOU：
SIoU:考虑角度影响IoU
EIoU：在CIOU的基础上单独考虑纵横比,
ShapeIou:考虑边框形状及尺寸的IoU,小目标有效果
PowerfulIoU：倾斜目标检测损失函数
PowerfulIoUv2：倾斜目标检测损失函数
2. 更新inner_iou,使用辅助边框的IoU:
Inner_CIoU、Inner_DIoU、Inner_EIoU、Inner_GIoU、Inner_SIoU、Inner_WIoU、Inner_PIoU、Inner_PIoUv2
3. 更新focaler_iou,更加聚焦的IoU，通过调整d和u的值,使focalerIoU关注的焦点不同回归样本： focaler_CIoU、focaler_DIoU、focaler_EIoU、focaler_GIoU、focaler_SIoU、focaler_WIoU、focaler_PIoU、focaler_PIoUv2
4. 更新focal_iou,平衡高质量样本和低质量样本的IoU:
focal_CIoU、focal_DIoU、focal_EIoU、focal_GIoU、focal_SIoU、focal_WIoU、focal_PIoU、focal_PIoUv2 5. 更新focaler_inner_iou.
6. 更新focal_inner_iou：
focal_CIoU、focal_DIoU、focal_EIoU、focal_GIoU、focal_SIoU、focal_WIoU、focal_PIoU、focal_PIoUv2 5. 更新focaler_inner_iou.
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