本代码实现了一种基于到达角(AOA) 和到达时间(TOA) 的混合定位算法,适用于二维平面内移动或静止目标的定位。通过4个基站的协同测量,结合最小二乘法和几何解算,能够有效估计目标位置,并支持噪声模拟、误差分析和可视化输出。适用于室内定位、无人机导航、工业监测等场景。 文章目录 运行结果MATLAB源代码代码讲解算法原理技术亮点应用场景扩展性建议 运行结果 定位示意图: 运行结果: MATLAB源代码 % AOA与TOA混合