MATLAB 控制系统设计与仿真 - 34

多变量系统知识回顾 - MIMO system

这一章对深入理解多变量系统以及鲁棒分析至关重要

首先，对于如下系统：

当G(s)为单输入，单输出系统时：

y(w)=G(jw)d(w)

如果：d(t)=d_0sin(wt+\alpha) \\ y(t)=y_0sin(wt+\beta)

则：

d(w)=d_0e^{j\alpha} \\ y(w)=y_0e^{j\beta}

所以

\left | G(jw) \right |=\frac{|y(w)|}{|d(w)|}=\frac{y_0}{d_0} \\ \angle G(jw)=\beta-\alpha

因此，对于SISO，系统的增益跟w有关系，\frac{|y(w)|}{|d(w)|}=\frac{|G(jw)d(w))|}{|d(w)|}=|G(jw)|

当G(s)为MIMO时，例如2X2时，

假设输入信号为：

 

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