我正在写GAMES101作业6，在这段代码中，我十分想知道inline Intersection Triangle::getIntersection(Ray ray) 是由哪个函数，哪段代码调用的？什么是Inline？详细解释，越细节越好

我正在写GAMES101作业6，为什么MeshTriangle的getIntersection要使用bvh的Intersect函数，bvh的intersect函数不就是使用BVHAccel::getIntersection(root, ray)吗，这样不就又调用回去了吗，然后在BVHAccel::getIntersection中，可能会因为Intersection inter = node->object->getIntersection(ray);又调用到MeshTriangle的getIntersection，这不就死循环了吗？而且bvh树中什么是MeshTriangle类型的，什么是Triangle类型的？详细解释，越细节越好

我正在写GAMES101作业6，MeshTriangle和Triangle的层次关系是什么时候建立起来的，如何建立起来的？详细解释，越细节越好

我正在写GAMES101作业6，这个Ray的方向是怎样的？

            Vector3f dir = normalize(Vector3f(x, y, -1)); // 相机朝向-z方向

            Ray ray(eye_pos, dir);这两行代码意味着什么，为什么要这样初始话ray？这个ray是什么，dir是什么？详细解释，越细节越好

我正在写GAMES101作业6，？详细解释，越细节越好