1、下载交叉编译工具：gcc

1）下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux
选择TOOLS中的交叉编译工具：gcc 11.3

2）解压
将gcc编译器解压到指定目录中，如：/home/laoer/nvidia/gcc

3）配置环境变量
创建：

~/nvidia/gcc/env.sh

添加：

#!/bin/bash
export CROSS_COMPILE_AARCH64_PATH=/home/laoer/nvidia/gcc/aarch64--glibc--stable-2022.08-1/
export CROSS_COMPILE=/home/laoer/nvidia/gcc/aarch64--glibc--stable-2022.08-1/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-

4）使能环境变量

~/nvidia/gcc$ source env.sh

5）查看环