文章目录 1. 利于函数返回值,retrurn 定位错误位置2. 合理使用逻辑分析仪(正点原子 厉害!!) 1. 利于函数返回值,retrurn 定位错误位置 如下图所示,设置不同的返回值,0是ok的,其他值均为失败,然后根据值不同就可以定位到具体的位置了,省的到处加printf了 2. 合理使用逻辑分析仪(正点原子 厉害!!) MD!! 太牛逼了了,正点原子这逻辑分析仪。我MPU6050 DMP没正常工作,我想看下配置这个寄存器了吗,没想到可以直接搜这个寄存器地址