代码见代码
msg_dict中设置自定义消息类型
test_config中设置需要记录的具体的值
test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数
最后生成.mat文件在matlab中进行使用
rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型
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