​​在嵌入式系统设计中，休眠与唤醒技术是优化电源管理、延长设备续航的关键。飞凌嵌入式基于全志T113-i处理器开发设计的OK113i-S开发板提供了两种休眠模式：freeze和mem，以满足不同应用场景下的功耗与恢复速度需求。本文将详细介绍如何让OK113i-S开发板进入休眠状态，并通过内部RTC实现定时唤醒。

一、休眠模式简介

1. freeze模式：
   • 此模式下，I/O设备被冻结，进入低功耗状态，处理器处于空闲。
   • 唤醒速度快，但相比其他模式耗电量稍高。
   • 实测在仅接串口线的情况下，5V供电时电流约为0.112A。
2. mem模式：
   • 系统将当前运行状态等数据存储在内存中，关闭硬盘和外设等。
   • 内存需保持供电以维持数据，但整体功耗很低。
   • 恢复时从内存读取数据，快速回到休眠前状态。
   • 实测在仅接串口线的情况下，5V供电时电流约为0.076A。

二、查看与设置休眠模式

1. 查看支持的休眠模式：
   • 通过命令cat /sys/power/state可以查看OK113i-S开发板支持的休眠模式。
2. 进入休眠模式：
   • 使用echo freeze > /sys/power/state命令进入freeze模式。

• 使用echo mem > /sys/power/state命令进入mem模式。

三、通过RTC定时唤醒

注意：此功能需使用内部RTC，外部RTC不支持唤醒。

1. 配置内核支持：
   • 进入开发板的内核配置界面：

root@ubuntu: /home/forlinx/work/linux/OK113i-linux-sdk# ./build.sh menuconfig。

• 根据界面提示，选择并启用内部RTC相关功能。

1. 修改设备树文件：

• 打开设备树文件，启用内部RTC功能，并保存修改。

2. 编译与烧写：

• 保存配置后，进行编译。
• 编译成功后，将镜像打包并烧写到开发板。

3. 设置RTC定时唤醒：

• 通过串口终端连接开发板。
• 使用命令以下设置15秒后唤醒（时间可根据需要调整）。

echo "+15" > /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm

• 注意，RTC定时是独立计时的，如果设置定时后在15秒内进入休眠，则不会立即触发唤醒。

echo mem > /sys/power/state

• 紧接着使用echo mem > /sys/power/state命令进入mem休眠模式（两条命令需紧凑输入，间隔过长可能无效）。

特别提示：

• 在未开启内部RTC时，外部RTC默认节点为rtc0。开启内部RTC后，外部RTC设备节点会变更为rtc1。

四、总结

通过上述步骤，我们成功在飞凌嵌入式T113-i开发板上实现了休眠及通过RTC定时唤醒的功能。不同主控平台板卡的具体操作可能有所差异，但整体思路相似。

工程师们可根据具体平台查阅相关资料，确定详细步骤。希望本文能为工程师们的项目开发提供有益参考。