(这篇写的全是基矢变换矩阵)不是坐标变换矩阵,坐标变换矩阵的话转置一下,之后会有推导.
是通过M转置变换到P撇点.
(一)飞行器的姿态欧拉角, 欧拉旋转, 完全数学推导(基于坐标基的变换矩阵).(偏航角,俯仰角,横滚角)
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/web/72891.shtml
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
C语言和C++到底有什么关系？
C 读作“C 加加”，是“C Plus Plus”的简称。
顾名思义，C 就是在 C 语言的基础上增加了新特性，玩出了新花样，所以才说“Plus”，就像 Win11 和 Win10、iPhone 15 和 iPhone 15 Pro 的关系。
C 语言是 1972 年由美国贝…
PCB画图软件PROTEL99SE学习-05画出铜箔来
sch设计的是各个器件的电连接。设计的就是各种节点的网络表关系。不管你器件怎么摆放，好看不好看。都不重要。最终设计电路板是把网络表中连线的网络节点都用铜箔实物相连，让他们导电。 网表导出后我们不用去看他，也不用管他的格式。 我们打开…
helm部署metricbeat
背景
在Elastic Stack 7.5版本之前，系统默认采用内置服务进行监控数据采集（称为内部收集机制），这种设计存在显著局限性： 当ES集群崩溃时自带的节点监控也会随之崩溃，直到集群恢复前，崩溃期间的…
【菜鸟飞】AI多模态：vsCode下python访问阿里云通义文生图API
目标
有很多多模态的AI工具，用的少就用在线图形化的，需要批量，就尝试代码生成，本文尝试代码调用多模态AI，阿里通义有免费额度，作为练手应该挺好，如果以后选其他的，技术也是相通的。…
从零实现本地文生图部署（Stable Diffusion）
1. 依赖安装
文件打包下载地址（Stable Diffusion）
# git ： 用于下载源码
https://git-scm.com/downloads/win
# Python 作为基础编译环境
https://www.python.org/downloads/
# Nvidia 驱动，用于编译使用GPU显卡硬件
https://ww…
缓存监控治理在游戏业务的实践和探索
作者：来自 vivo 互联网服务器团队- Wang Zhi 通过对 Redis 和 Caffeine 的缓存监控快速发现和定位问题降低故障的影响面。
一、缓存监控的背景 游戏业务中存在大量的高频请求尤其是对热门游戏而言，而应对高并发场景缓存是一个常见且有效的手段。 游戏业…
WordPress漏洞
一，后台修改模板拿WebShell
1，安装好靶场后访问 2，在如图所示的位置选择一个php文件写入一句话木马，我们这里选择在404.php中写入 3，访问404.php 二，上传主题拿WebShell
1，找到如图所示的页面…
【Linux系列】实时监控磁盘空间：`watch -n 1 ‘df -h‘` 命令详解
💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…
腾讯云大模型知识引擎×DeepSeek：股票分析低代码应用实践
项目背景与发展历程
在金融科技快速发展的今天，股票分析作为投资决策的核心环节，正面临数据量激增和复杂性提升的挑战。传统股票分析依赖人工处理，效率低下且成本高昂，而人工智能（AI）的引入为这一领域带来…
![llama源码学习·model.py[3]ROPE旋转位置编码(4)ROPE的应用](http://pic.xiahunao.cn/llama源码学习·model.py[3]ROPE旋转位置编码(4)ROPE的应用)
llama源码学习·model.py[3]ROPE旋转位置编码(4)ROPE的应用
一、源码注释
def apply_rotary_emb(xq: torch.Tensor, # 查询矩阵xk: torch.Tensor, # 键矩阵freqs_cis: torch.Tensor, # 旋转嵌入
) -> Tuple[torch.Tensor, torch.Tensor]:# 首先将xq和xk张量转换为浮点数# 然后使用reshape将最后一个维度拆分为两个维度，每…
dify重磅升级:从0.15.3安全升级1.1.0新手避坑指南
Docker Compose 部署
备份自定义的 docker-compose YAML 文件（可选）
cd docker
cp docker-compose.yaml docker-compose.yaml.-$(date +%Y-%m-%d-%H-%M).bak从 main 分支获取最新代码
git checkout main
git pull origin main停止服务，命令，请在 docker 目录下执行
高性能边缘计算网关-高算力web组态PLC网关
高性能EG8200Pro边缘计算算力网关-超强处理能力 样机申请测试：免费测试超30天（https://www.iotrouter.com/prototype/）
产品主要特点和特色功能 设备概览与连接能力 设备型号：EG8200P。主要特点： 支持多种工业协议&am…
稳定运行的以MongoDB数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤
在使用 MongoDB 作为数据源和目标的 ETL（提取、转换、加载）过程中，如果性能变差，可能是由于多种原因导致的。为了提高性能，可以按照以下方法和步骤进行排查和优化： 提高 MongoDB ETL 性能需要从多个方面入手…
Web开发-JS应用原生代码前端数据加密CryptoJS库jsencrypt库代码混淆
知识点： 1、安全开发-原生JS-数据加密&代码混淆 2、安全开发-原生JS-数据解密安全案例
一、演示案例-WEB开发-原生JS&第三方库-数据加密
前端技术JS实现：
1、非加密数据大致流程：
客户端发送->明文数据传输-服务端接受数据->…
【Dive Into Stable Diffusion v3.5】1：开源项目正式发布——深入探索SDv3.5模型全参/LoRA/RLHF训练
目录 1 引言2 项目简介3 快速上手3.1 下载代码3.2 环境配置3.3 项目结构3.4 下载模型与数据集3.5 运行指令3.6 核心参数说明3.6.1 通用参数3.6.2 优化器/学习率3.6.3 数据相关 4 结语 1 引言
在人工智能和机器学习领域，生成模型的应用越来越广泛。Stable Diffusion…
Docker Compose部署MantisBT
文章目录 1.docker-compose-mantisbt.yml2.部署3.配置MantisBT4.登录5.修改配置5.1 取消修改用户需要邮箱确认 1.docker-compose-mantisbt.yml
version: "3"
services:web:image: okainov/mantisbt:latestcontainer_name: mantisbt_webports:- "8989:80"e…
Grokking System Design 系统设计面试问题
《Grokking the System Design Interview》列举了多个经典的系统设计题目，通常按照 不同的业务场景和技术难点 进行分类。以下是一些常见的分类和题目示例： 1. 社交网络类 设计 Twitter（支持关注/取关、推文、Feed 流） 设计 Facebook Messenger（即时聊天，支持在线/离线状…
Android Zygote的进程机制
目录
✅ Android Zygote 进程机制详解
🚩 一、Zygote 的作用
⚙️ 二、Zygote 启动流程
✅ 1. init 进程启动 Zygote
✅ 2. Zygote 初始化虚拟机与核心类库
✅ 3. Zygote 监听 Socket
✅ 4. Zygote fork 创建应用进程
🔥 三、Zygote 与应用进程之…
## DeepSeek写射击手机小游戏
DeepSeek写射击手机小游戏
提问
根据提的要求，让DeepSeek整理的需求，进行提问，内容如下： 请生成一个包含以下功能的可运行移动端射击小游戏H5文件： 要求 可以重新开始游戏 可以暂停游戏 射击位置在底部中间ÿ…
【智能体】| 知识库、RAG概念区分以及智能体是什么
文章目录 前言简介大模型“幻觉”问题如何解决“幻觉”问题？ RAG、智能体、RAG智能体概念什么是检索增强型生成（RAG）模拟简单的RAG场景 AI系统中的智能体是什么什么是Agentic RAG？Agentic RAG如何工作？Agentic RAG架构…
最新文章
- OpenBayes 一周速览｜EasyControl 高效控制 DiT 架构，助力吉卜力风图像一键生成；TripoSG 单图秒变高保真 3D 模型
- 中兴云电脑W102D_晶晨S905X2_2+16G_mt7661无线_安卓9.0_线刷固件包
- Rust 学习笔记：安装 Rust
- Opencv图像处理：轮廓检测、轮廓近似、绘制外接圆外接矩形
- 精益数据分析（17/126）：精益画布与创业方向抉择
- 每天五分钟深度学习PyTorch:图像的处理的上采样和下采样
- 代码随想录训练营第39天 || 198. 打家劫舍 213. 打家劫舍 II 337. 打家劫舍 III
- 【AI 加持下的 Python 编程实战 2_09】DIY 拓展：从扫雷小游戏开发再探问题分解与 AI 代码调试能力（上）