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1 工程模板

2 LED闪烁

3LED流水灯

4蜂鸣器

5按键控制LED

6光敏传感器控制蜂鸣器

7OLED显示屏

8对射式红外传感器计次

9旋转编码器计次

10 定时器定时中断

11定时器外部时钟

12PWM驱动LED呼吸灯

13 PWM驱动舵机

14 PWM驱动直流电机

15输入捕获模式测频率

16PWMI模式测频率占空比

17PWM测速

18AD单通道

19AD多通道

20 DMA数据转运

21串口发送

22串口发送加接收

23串口发送HEX数据包

24串口发送文本数据包

25 软件I2C读写MPU6050

26软件SPI读写W25Q64

27硬件SPI读写W25Q64

28读写备份寄存器

29实时时钟

30修改主频

31 睡眠模式+串口发送+接收

32停止模式+对射式红外传感器计次

33待机模式+实时时钟

34独立看门狗

35窗口看门狗

36窗口看门狗

37读写内部FLASH

38读写芯片ID

旋转编码器计次

include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"

int16_t Num; //定义待被旋转编码器调节的变量

int main(void)
{
    /*模块初始化*/
    OLED_Init();        //OLED初始化
    Encoder_Init();        //旋转编码器初始化

    /*显示静态字符串*/
    OLED_ShowString(1, 1, "Num:");            //1行1列显示字符串Num:

    while (1)
    {
        Num += Encoder_Get();                //获取自上此调用此函数后，旋转编码器的增量值，并将增量值加到Num上
        OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5);    //显示Num
    }
}

/********************OLED,H********************/

#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H

void OLED_Init(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char);
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String);
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);

#endif

/********************OLED,C********************/

#include "stm32f10x.h"
#include "OLED_Font.h"

/*引脚配置*/
#define OLED_W_SCL(x) GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x))//SCL PB8
#define OLED_W_SDA(x) GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x))//SDA PB9

/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

   OLED_W_SCL(1);
   OLED_W_SDA(1);
}

/**
* @brief I2C开始
* @param 无
* @retval 无
*/
void OLED_I2C_Start(void)
{
   OLED_W_SDA(1);
   OLED_W_SCL(1);
   OLED_W_SDA(0);
   OLED_W_SCL(0);
}

/**
* @brief I2C停止
* @param 无
* @retval 无
*/
void OLED_I2C_Stop(void)
{
   OLED_W_SDA(0);
   OLED_W_SCL(1);
   OLED_W_SDA(1);
}

/**
* @brief I2C发送一个字节
* @param Byte 要发送的一个字节
* @retval 无
*/
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
   uint8_t i;
   for (i = 0; i < 8; i++)
   {
       OLED_W_SDA(!!(Byte & (0x80 >> i)));
       OLED_W_SCL(1);
       OLED_W_SCL(0);
   }
   OLED_W_SCL(1);   //额外的一个时钟，不处理应答信号
   OLED_W_SCL(0);
}

/**
* @brief OLED写命令
* @param Command 要写入的命令
* @retval 无
*/
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
   OLED_I2C_Start();
   OLED_I2C_SendByte(0x78);       //从机地址
   OLED_I2C_SendByte(0x00);       //写命令
   OLED_I2C_SendByte(Command);
   OLED_I2C_Stop();
}

/**
* @brief OLED写数据
* @param Data 要写入的数据
* @retval 无
*/
void OLED_WriteData(uint8_t Data)
{
   OLED_I2C_Start();
   OLED_I2C_SendByte(0x78);       //从机地址
   OLED_I2C_SendByte(0x40);       //写数据
   OLED_I2C_SendByte(Data);
   OLED_I2C_Stop();
}

/**
* @brief OLED设置光标位置
* @param Y 以左上角为原点，向下方向的坐标，范围：0~7
* @param X 以左上角为原点，向右方向的坐标，范围：0~127
* @retval 无
*/
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{
   OLED_WriteCommand(0xB0 | Y);                   //设置Y位置
   OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4));   //设置X位置高4位
   OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));           //设置X位置低4位
}

/**
* @brief OLED清屏
* @param 无
* @retval 无
*/
void OLED_Clear(void)
{
   uint8_t i, j;
   for (j = 0; j < 8; j++)
   {
       OLED_SetCursor(j, 0);
       for(i = 0; i < 128; i++)
       {
           OLED_WriteData(0x00);
       }
   }
}

/**
* @brief OLED显示一个字符
* @param Line 行位置，范围：1~4
* @param Column 列位置，范围：1~16
* @param Char 要显示的一个字符，范围：ASCII可见字符
* @retval 无
*/
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{
   uint8_t i;
   OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);       //设置光标位置在上半部分
   for (i = 0; i < 8; i++)
   {
       OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]);           //显示上半部分内容
   }
   OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);   //设置光标位置在下半部分
   for (i = 0; i < 8; i++)
   {
       OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]);       //显示下半部分内容
   }
}

/**
* @brief OLED显示字符串
* @param Line 起始行位置，范围：1~4
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param String 要显示的字符串，范围：ASCII可见字符
* @retval 无
*/
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{
   uint8_t i;
   for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
   {
       OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
   }
}

/**
* @brief OLED次方函数
* @retval 返回值等于X的Y次方
*/
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
   uint32_t Result = 1;
   while (Y--)
   {
       Result *= X;
   }
   return Result;
}

/**
* @brief OLED显示数字（十进制，正数）
* @param Line 起始行位置，范围：1~4
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：0~4294967295
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~10
* @retval 无
*/
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
   uint8_t i;
   for (i = 0; i < Length; i++)
   {
       OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
   }
}

/**
* @brief OLED显示数字（十进制，带符号数）
* @param Line 起始行位置，范围：1~4
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~10
* @retval 无
*/
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{
   uint8_t i;
   uint32_t Number1;
   if (Number >= 0)
   {
       OLED_ShowChar(Line, Column, '+');
       Number1 = Number;
   }
   else
   {
       OLED_ShowChar(Line, Column, '-');
       Number1 = -Number;
   }
   for (i = 0; i < Length; i++)
   {
       OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
   }
}

/**
* @brief OLED显示数字（十六进制，正数）
* @param Line 起始行位置，范围：1~4
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFFFFFF
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~8
* @retval 无
*/
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
   uint8_t i, SingleNumber;
   for (i = 0; i < Length; i++)
   {
       SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
       if (SingleNumber < 10)
       {
           OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');
       }
       else
       {
           OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');
       }
   }
}

/**
* @brief OLED显示数字（二进制，正数）
* @param Line 起始行位置，范围：1~4
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~16
* @retval 无
*/
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
   uint8_t i;
   for (i = 0; i < Length; i++)
   {
       OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');
   }
}

/**
* @brief OLED初始化
* @param 无
* @retval 无
*/
void OLED_Init(void)
{
   uint32_t i, j;

   for (i = 0; i < 1000; i++)           //上电延时
   {
       for (j = 0; j < 1000; j++);
   }

   OLED_I2C_Init();           //端口初始化

   OLED_WriteCommand(0xAE);   //关闭显示

   OLED_WriteCommand(0xD5);   //设置显示时钟分频比/振荡器频率
   OLED_WriteCommand(0x80);

   OLED_WriteCommand(0xA8);   //设置多路复用率
   OLED_WriteCommand(0x3F);

   OLED_WriteCommand(0xD3);   //设置显示偏移
   OLED_WriteCommand(0x00);

   OLED_WriteCommand(0x40);   //设置显示开始行

   OLED_WriteCommand(0xA1);   //设置左右方向，0xA1正常 0xA0左右反置

   OLED_WriteCommand(0xC8);   //设置上下方向，0xC8正常 0xC0上下反置

   OLED_WriteCommand(0xDA);   //设置COM引脚硬件配置
   OLED_WriteCommand(0x12);

   OLED_WriteCommand(0x81);   //设置对比度控制
   OLED_WriteCommand(0xCF);

OLED_WriteCommand(0xD9); //设置预充电周期
OLED_WriteCommand(0xF1);

OLED_WriteCommand(0xDB); //设置VCOMH取消选择级别
OLED_WriteCommand(0x30);

OLED_WriteCommand(0xA4); //设置整个显示打开/关闭

OLED_WriteCommand(0xA6); //设置正常/倒转显示

OLED_WriteCommand(0x8D); //设置充电泵
OLED_WriteCommand(0x14);

   OLED_WriteCommand(0xAF);   //开启显示

   OLED_Clear();               //OLED清屏
}

/**********************ENCODER,H****************************/

#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H

void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);

#endif
/***********************ENCODER,C***************************/

#include "stm32f10x.h" // Device header

/**
* 函数：编码器初始化
* 参数：无
* 返回值：无
*/
void Encoder_Init(void)
{
   /*开启时钟*/
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);           //开启TIM3的时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);           //开启GPIOA的时钟

   /*GPIO初始化*/
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                           //将PA6和PA7引脚初始化为上拉输入

   /*时基单元初始化*/
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;               //定义结构体变量
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1; //计数周期，即ARR的值
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1; //预分频器，即PSC的值
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器，高级定时器才会用到
   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM3的时基单元

   /*输入捕获初始化*/
   TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;                           //定义结构体变量
   TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);                           //结构体初始化，若结构体没有完整赋值
                                                                   //则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值
                                                                   //避免结构体初值不确定的问题
   TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;               //选择配置定时器通道1
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;                           //输入滤波器参数，可以过滤信号抖动
   TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);                           //将结构体变量交给TIM_ICInit，配置TIM3的输入捕获通道
   TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;               //选择配置定时器通道2
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;                           //输入滤波器参数，可以过滤信号抖动
   TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);                           //将结构体变量交给TIM_ICInit，配置TIM3的输入捕获通道

   /*编码器接口配置*/
   TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
                                                                   //配置编码器模式以及两个输入通道是否反相
                                                                   //注意此时参数的Rising和Falling已经不代表上升沿和下降沿了，而是代表是否反相
                                                                   //此函数必须在输入捕获初始化之后进行，否则输入捕获的配置会覆盖此函数的部分配置

   /*TIM使能*/
   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);           //使能TIM3，定时器开始运行
}

/**
* 函数：获取编码器的增量值
* 参数：无
* 返回值：自上此调用此函数后，编码器的增量值
*/
int16_t Encoder_Get(void)
{
   /*使用Temp变量作为中继，目的是返回CNT后将其清零*/
   int16_t Temp;
   Temp = TIM_GetCounter(TIM3);
   TIM_SetCounter(TIM3, 0);
   return Temp;
}
/*************************main.C*************************/

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
#include "Encoder.h"

int16_t Speed; //定义速度变量

int main(void)
{
   /*模块初始化*/
   OLED_Init();       //OLED初始化
   Timer_Init();       //定时器初始化
   Encoder_Init();       //编码器初始化

   /*显示静态字符串*/
   OLED_ShowString(1, 1, "Speed:");       //1行1列显示字符串Speed:

   while (1)
   {
       OLED_ShowSignedNum(1, 7, Speed, 5);   //不断刷新显示编码器测得的最新速度
   }
}

/**
* 函数：TIM2中断函数
* 参数：无
* 返回值：无
* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
   if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)       //判断是否是TIM2的更新事件触发的中断
   {
       Speed = Encoder_Get();                               //每隔固定时间段读取一次编码器计数增量值，即为速度值
       TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);           //清除TIM2更新事件的中断标志位
                                                           //中断标志位必须清除
                                                           //否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
   }
}
//linking...
//Program Size: Code=3648 RO-data=1788 RW-data=4 ZI-data=1636
//".\Objects\Project.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
//Build Time Elapsed: 00:00:09 2025 3 15