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随着国产化芯片的推进，在soc领域，越来越多的项目使用国产soc芯片。这些soc芯片，通常来说运行的os不是linux，就是android。如果是android，自不必多少，一般厂家都有对应的demo board，开发商改动的不多。但是对于linux来说，我们每一个开发者需要了解下，厂家给的sdk和linux开发本身是什么关系？
1、soc烧录方式
不同的soc厂家，提供的烧录方式是不一样的。通常，都会提供一个pc上位机，这个时候可以借助这个上位机和板子进行通信。通信的方式可以是串口、usb otg、网络。如果不提供上位机，很多soc还支持tf卡启动，这种情况下，其实就无所谓上位机了。只需要把uboot、kernel、rootsfs通过tf读卡器烧录到特定的扇区，或者文件系统就好了。
2、部分驱动厂家不提供源代码
很多驱动，厂家是不提供源代码的，但是提供ko文件或者fw bin文件。这些驱动包括不限于isp驱动、视频编码、视频解码、音频编码、音频解码、gpu驱动、npu驱动等等。也就是说，如果我们想用这些驱动，只能通过api进行调用访问，但是想魔改代码是不行的。
3、硬件加速部分一定要使用厂家的sdk
很多功能，虽然纯软件也可以实现，但是在处理速度上面和硬件比起来还是差的比较远。以视频编码为例，我们用ffmpeg虽然也可以mp4、avi去编码，但是能不能做到实时处理，就要打一个问号了？这种情况下，一般处理的方式，是既保留ffmpeg的框架，还需要硬件加速的api，实现两者之间的融合，共同去满足客户的需求。
4、选择合适的soc芯片
芯片的性能越高，价格也会越高。而且，高性能的芯片，对于采购、原理图绘制、layout、工艺生产，都会增加不小的负担。所以，本着能省则省的原则，我们应该尽量使用低成本、高性价比的芯片，满足功能就好。换句话说，就是杀鸡不用牛刀。能用低速用低速，用内置ddr就内置ddr，能用flash就用flash，诸如此类。
5、linux开发是基础
只要跑的os是linux，就离不开linux编程基础。这里的基础包括很多的内容，比如说软件的配置、编译、调试。等系统运行起来之后，还有多线程、多进程、数据库、网络通信、配置文件、web访问、界面绘制等等，这些和具体的芯片没有关系。只要soc使用的是linux，就离不开这些内容。
除此之外，设备部分也是大同小异。处理camera，就要用到/dev/video0和v4l2；处理音频，就要用到alsa api；其他gpio、uart、485、iic、spi、can、panel设备的访问也差不多。这些低速设备的接口、api都是差不多的。我们学会了一种soc，其他的soc也会触类旁通，都会学会的。
对于linux生态的软件也是一样，除了软件版本的差异之外，理论上只要能在linux编译起来，就可以让所有的linux开源软件为自己所用。
6、多多使用厂家sdk里面的上位机
除了烧录上位机，有的soc厂家还会提供其他的上位机，比如图像的标定、camera的实时显示、产品性能的分析、npu model的翻译等等，这些工具大家都要灵活掌握。有些工具是通用的，有些工具则是厂家自己单独开发的，没有统一的标准。
