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.CAPL是基于C语言开发的,专门用于CANalyzer和CANoe工具环境,但是CAPL简化了C语言,移除了复杂的指针概念,和一些不常用的关键字。

2.CAPL 脚本是基于事件驱动的,任何事件都有可能触发CAPL脚本的执行,比如,按键事件,定时器事件,执行测试等;如果没有事件发生,那么CAPL程序是“闲置的”。

3.编写CAPL 的IDE叫做 CAPL Browser .

4.字符串数据类型在CAPL中不支持.

5.使用CAPL编写时,小写字母和大写字母是不同的变量,但是CAPL支持的关键字是不区分大小写的,比如 INT a; 和int a;是一样的。

6.CAPL 中Variables中定义的是全局变量

  • includes : 非事件,引用.cin和dll文件的功能块
  • 数据类型float和double都是占8个字节
  • 整形可以是十进制和十六进制
  • 浮点数可以是十进制数,或者科学计数法
  • 字符常量 是用单引号,括起来的一个字符
  • 确保字符串数组定义时的大小总是字符串长度 + 1,因为结束符\0也占用一个字符
  • CAPL支持使用ASCII字符集
  • 如果已经定义过了一个字符串数组,不可以直接给它赋值的,
  • 可行的一种方法,是通过CAPL自带的字符串操作函数实现

7.Message使用

message是CAPL独有的数据类型,可以用来仿真,改写,创建报文等,是CANoe 仿真测试的比较核心内容

例子:

/*标准帧*/
message 0xA m1;           //用消息id声明can消息   十六进制
message 100 m2;           //用消息id声明can消息   十进制
message EngineData m3;    //用总线上加载的dbc数据库(EngineData)里消息名称声明can消息
message 0x100 msg1={DLC=8};  //定义消息数据长度
/*扩展帧*/ 
message 100x msg1;         //消息id后面加x,表示扩展帧   十进制
message 0x123456x msg2;    //消息id后面加x,表示扩展帧   十六进制 
 
message * msg1;         //“ * ” 表示声明一条任何ID的报文(不确定报文ID)  用于存储CAN信息
message * msg1 = { DLC = 8};
 
/*报文发送至总线上*/
message * msg1;
msg1.dlc = 8;
message.ID = 0x100;
output(msg1);          //报文发送至总线上必须要有ID

8.定时器使用

CAPL提供两种定时器: 毫秒计时器(msTimer) 和 秒计时器(timer),必须再全局变量中定义定时器

  • 使用一个定时器分一下三个步骤:

    1. 声明一个计时器变量
    2. 在事件过程(preStart 除外)或用户定义的函数中预先设置计时器
    3. 为该计时器定义一个on timer 事件

例子:

/*@!Encoding:ASCII*/
variables
{
  char timeBuffer[30];
  mstimer timer1; // define timer1 unit:ms
  timer timer2; // define timer2 unit:s
}
on start
{
  setTimer(timer1,1000); // initialize timer to run for 100 msec
  setTimer(timer2,10); // initialize timer to run for 100 s
}
on timer timer1
{
  getLocalTimeString(timeBuffer);
  write("%s:timer1 time out",timeBuffer);
  setTimer(timer1,1000); // reset timer
}
on timer timer2
{
  getLocalTimeString(timeBuffer);
  write("%s:timer2 time out",timeBuffer);
  cancelTimer(timer1); // cancel timer
}

9.testcase使用

testcase是CAPL语法独有的一种语法模块,常见的调用testcase 的方法有两种 ,一种是XML TestModule ,另一种是CAPL TestModule

10.on key使用

CAPL中键盘事件的定义是基于

On key 'key value'

{

}

的格式来定义的,注意Key value是在单引号中的。

11.必须的工具栏:

  • Output :开发的时候,编译可以实时发现脚本的错误信息
  • Symbols: 在CANoe中加载的DBC,CDD文件的元素,定义的系统变量等都可以直接这里找的到,随用随查看
  • CALP Functions:CAPL内置了很多自己专用的函数,不需要include任何文件,可以在CAPL中直接使用。

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