UDEV的配置文件

参考文章：Linux 基础 – udev 和 rules 使用规则5

规则文件是 udev 里最重要的部分，默认是存放在 /etc/udev/rule.d/ 下。
所有的规则文件必须以 “.rules” 为后缀名。

下面是一个简单的规则：

KERNEL=="sda", NAME="my_root_disk", MODE="0660"
KERNEL 是匹配键，NAME 和 MODE 是赋值键。

KERNEL 是匹配键，NAME 和 MODE 是赋值键。这条规则的意思是：如果有一个设备的内核名称为 sda，则该条件生效，执行后面的赋值：在 /dev 下产生一个名为my_root_disk 的设备文件，并把设备文件的权限设为 0660。

ls /dev/bus/usb/001/001
udevadm info --attribute-walk --name=/dev/设备名字

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1d6b", ATTRS{idProduct}=="0002", MODE="0666"

udev 规则的匹配键

ACTION：事件（uevent）的行为，例如：add（添加设备）、remove（删除设备）；
KERNEL：内核设备名称，例如：sda，cdrom；
DEVPATH：设备的 devpath 路径；
SUBSYSTEM：设备的子系统名称，例如：sda 的系统为 block；
BUS：设备在 devpath 里的总线名称，例如：usb；
DRIVER：设备在 devpath 的设备驱动名称，例如：ide-cdrom；
ID：设备在 devpath 里的识别号；
SYSFS{filename}：设备的 devpath 路径下，设备的属性文件 "filename" 里的内容；

ENV{key}：环境变量。在一条规则中，可以设定最多五条环境变量的 匹配键；
PROGRAM：调用外部命令；
RESULT：外部命令 PROGRAM 的返回结果。

挂载U盘

手动挂载U盘

sudo mount /dev/sda1 /mnt/
cd /mnt/

自动挂载

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/sda1

usbpan.rules

ACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", SUBSYSTEM=="block", RUN{program}+="/bin/mkdir /media/%k" ,RUN{program}+="/usr/bin/systemd-mount --no-block --collect $devnode /media/%k"

这是一个udev规则，通常用于在插入USB存储设备时自动创建挂载点并挂载设备。这个规则的含义如下：

ACTION=="add": 规则只在添加设备时触发。
SUBSYSTEMS=="usb": 设备必须属于USB子系统。
SUBSYSTEM=="block": 设备必须是块设备。
RUN{program}+="/bin/mkdir /media/%k": 当设备满足规则条件时，运行命令创建 /media/ 目录下以设备名称（%k）命名的目录。
RUN{program}+="/usr/bin/systemd-mount --no-block --collect $devnode /media/%k": 运行 systemd-mount 命令，将设备挂载到之前创建的目录。
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原文链接：https://blog.csdn.net/m0_62140641/article/details/134329980

这个规则的效果是，当插入一个USB块设备时，udev将创建一个以设备名称为名字的目录（例如，如果设备名称是sdb1，那么将创建 /media/sdb1 目录），然后使用 systemd-mount 挂载设备。

请注意，使用 systemd-mount 需要系统使用systemd init 系统。此外，一般情况下，挂载点应该在 /mnt/ 目录下而不是 /media/ ，因为 /media/ 通常是由文件管理器等工具使用的默认挂载点。

cd /etc/udev/rules.d/
sudo vi usbpan.rules
sudo service udev restart

自动挂载成功

cd /media

tree命令

sudo apt-get install tree
tree /media/