【STM32项目】基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计(完整工程资料源码)

基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计演示效果

基于stm32智能盲杖

 

 前言:

      目前,中国盲人数量已突破两千万大关,而城市盲道设计不合理、盲道被非法侵占等危害盲人出行安全的问题屡禁不止[1-3]。随着科技发展,智能盲杖不断涌现,但这些智能盲杖并不智能[4,5]。针对市售智能盲杖无法探测上方障碍物、地面路况(如凹坑、楼梯高度)等缺点,本系统基于STM32F103C8T6单片机,采取多传感器融合的技术实现对上方障碍物、前方障碍物、路面情况的检测,并且辅以优化算法增加检测频率,使盲杖反应更快速、检测更灵敏。另外,盲杖还具有智能语音播报、夜晚LED安全灯、倾倒检测等辅助功能,方便盲人的出行。

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基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计演示效

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