我发现很多人把几个概念都学混了，只记得一个升级了

DFU

DFU (device firmware update)是指的 USB DFU，这个是 USB 的一个机制，可以升级设备的固件，可以去 USB-IF 查看规范文件。

OTA

全称为 Over-the-air update，利用无线网络进行固件升级，每个无线通信协议都有自己的 OTA 标准。

IAP

IAP (in-system programing) 是 MCU 中常用的一种功能，由 MCU 的 bootloader (in Boot ROM) 提供跳转功能，由开发者来实现 IAP 程序，对 MCU 内部 Flash 进行编程来升级固件。