51单片机——DS18B20温度传感器

        由于DS18B20数字温度传感器是单总线接口,所以需要使用51单片机的一个IO口模拟单总线时序与DS18B20通信,将检测的环境温度读取出来

1、DS18B20模块电路

        传感器接口的单总线管脚接至单片机P3.7IO口上 

2、DS18B20介绍

2.1 DS18B20外观实物图 

        管脚1为GND,管脚2为数据DQ,管脚3为VDD 

2.2 DS18B20内部结构图

2.2.1 64位光刻ROM

        64位光刻ROM中的64位序列号是出厂前被光刻好的,它可以看作是该DS18B20的地址序列号。

        64位光刻 ROM的排列是:开始8位(28H)是产品类型标号,接着的48位是该DS18B20自身的序列号,最后 8位是前面56位的循环冗余校验码。

        光刻ROM的作用是使每一个DS18B20都各不相同,这样就可以实现一根总线上挂接多个DS18B20的目的

2.2.2 高速缓存存储器 

        DS18B20温度传感器的内部存储器包括一个高速的暂存器RAM和一个非易失性的可电擦除的 EEPROM,后者存放高温度和低温度触发器TH、TL和配置寄存器 

2.2.2.1 配置寄存器

        配置寄存器是配置不同的位数来确定温度和数字的转化,配置寄存器结构如下图所示:

 

(1)低五位一直都是“1

(2)TM是测试模式位,用于设置DS18B20在工作模式还是在测试模式。在 DS18B20出厂时该位被设置为0,用户不需要去改动

(3)R1R0用来设置DS18B20的精度(分辨率),精度可设置为9,10,11或12位,对应的分辨率温度是 0.5℃,0.25℃,0.125℃和0.0625℃。R0和R1配置如下图所示:

在初始状态下默认的精度是12位,即R0=1、R1=1

2.2.2.2 高速暂存存储器

        (1)高速暂存存储器由9个字节组成,其分配如下图所示:

        当温度转换命令(44H)发布后,经转换所得的温度值以二字节补码形式存放在高速暂存存储器的第0和第1个字节

        (2)存储的两个字节,高字节的前5位是符号位S,单片机可通过单线接口读到该数据,读取时低位在前,高位在后,数据格式如下:

 

如果测得的温度大于0,这5位为“0”,只要将测到的数值乘以0.0625(默认精度是12位)即可得到实际温度

如果温度小于0,这5位为“1”, 测到的数值需要取反加1再乘以0.0625即可得到实际温度。

温度与数据对应关系如下图所示:

 

2.3 DS18B20时序

DS18B20时序包括如下几种:初始化时序、写(0和1)时序、 读(0和1)时序

DS18B20发送所有的命令和数据都是字节的低位在前

2.3.1 初始化时序

        主机输出低电平,保持低电平至少480us(该时间范围:480-960us),以产生复位脉冲。接着主机释放总线,外部的上拉电阻将单总线拉高,延时15-60us,并进入接收模式

        接着DS18B20拉低总线60-240us,以产生低电平应答脉冲,若为低电平,还要做延时,其延时的时间从外部上拉电阻将单总线拉高算起最少要480us

//初始化时序图13的左半段:复位脉冲时序
void ds18b20_reset(){
    DS18B20_PORT=0;  //拉低DQ线(单总线)     主机输出低电平
    delay_10us(75);  //750us(480us-960us)        保持低电平至少480us
    DS18B20_PORT=1;  //拉高DQ线                       主机释放总线,外部的上拉电阻将单总线拉高
    delay_10us(2);  //20us(15us-60us)                     延时15-60us
}

//初始化时序图13的右半段:检测DS18B20是否存在,返回值0存在;返回值1不存在
u8 ds18b20_check(){
    u8 time_temp=0;
    while(DS18B20_PORT&&time_temp<20){  //DS18B20_PORT:1
        time_temp++;
        delay_10us(1);  //10us,要循环20次,相当于200us(60-240us)
    }
    if(time_temp>=20){
        return 1;  //超时了,仍没有等到低电平
    }else{
        time_temp=0;
    }
    //如果等到了低电平,DS18B20_PORT变为0
    while((!DS18B20_PORT)&&time_temp<20){  //DS18B20_PORT:0
        time_temp++;
        delay_10us(1);
    }
    if(time_temp>=20){
        return 1;  //超时了,仍没有等到高电平
    }
    return 0;
}

2.3.2 写时序

        写时序包括写0时序和写1时序。所有写时序至少需要60us,且在2次独立的写时序之间至少需要1us的恢复时间,两种写时序均起始于主机拉低总线

        写1时序:主机输出低电平,延时2us,然后释放总线,延时60us

        写0时序:主机输出低电平,延时60us,然后释放总线,延时2us

//写时序:写一个字节到ds18b20中,提前准备好数据
void ds18b20_write_byte(u8 dat){  
    u8 i=0;
    u8 temp=0;
    //从低位向高位写 eg:1001 0011
    for(i=0;i<8;i++){
        temp=dat&0x01;  //拿到dat中低位的数据
        dat>>=1;
        if(temp){
            //写1时序
            DS18B20_PORT=0;                                     主机输出低电平
            _nop_();  //1us                                              延时2us
            _nop_();
            DS18B20_PORT=1;                                     释放总线
            delay_10us(10);  //100us(60-120us)            延时60us
        }else{
            //写0时序
            DS18B20_PORT=0;                                     主机输出低电平
            delay_10us(6);                                              延时60us
            DS18B20_PORT=1;                                     释放总线
            _nop_();  //1us                                              延时2us
            _nop_();
        }
    }
}  

2.3.3 读时序 

 

        所有读时序至少需要60us,且在2次独立的读时序之间至少需要1us的恢复时间。每个读时序都由主机发起,至少拉低总线1us。主机在读时序期间必须释放总线,并且在时序起始后的15us之内采样总线状态

        典型的读时序过程为:主机输出低电平延时2us,然后主机转入输入模式延时12us,然后读取单总线当前的电平,然后延时50us

 //读一位
u8 ds18b20_read_bit(){
    u8 dat=0;  //存的是某一位(0或1)
    //主机输出低电平
    DS18B20_PORT=0;
    //延时2us
    _nop_();  //1us
    _nop_();
    DS18B20_PORT=1;     主机转入输入模式
    //延时2us,时间不能过长,必须在15us内读到数据  延时12us
    _nop_();  //1us
    _nop_();
    if(DS18B20_PORT){      读取单总线当前的电平
        dat=1;
    }else{
        dat=0;
    }
    delay_10us(5);     延时50us
    return dat;
}
//读一个字节
u8 ds18b20_read_byte(){
    u8 i=0;
    u8 dat=0;
    u8 temp=0;
    for(i=0;i<8;i++){
        temp=ds18b20_read_bit();  //i=0时,temp=1;i=1时,temp=1
        dat>>=1;  //i=0时,dat=000 0000;i=1时,dat=0100 0000
        dat|=temp<<7;  //i=0时,dat=1000 0000;i=1时,dat=1100 0000
    }
    return dat;
}

2.3.4 DS18B20的典型温度读取过程

复位→发SKIPROM命令(0XCC)→发开始转换命令(0X44)→延时→复位→发送SKIPROM命令(0XCC)→发读存储器命令(0XBE)→连续读出两个字节数据(即温度)→结束

 /*
DS18B20 的典型温度读取过程为:
复位→发SKIPROM命令(0XCC)→发开始转换命令(0X44)
→延时→
复位→发送SKIPROM命令(0XCC)→发读存储器命令(0XBE)→连续读出两个字节数据(即温度)→结束。
*/
//开始温度转换
void ds18b20_start(){
    ds18b20_init();  //初始化:复位和检查
    ds18b20_write_byte(0xcc);  //发SKIPROM命令(0XCC)
    ds18b20_write_byte(0x44);  //发开始转换命令(0X44)
}
//从ds18b20得到温度值
double ds18b20_read_temperture(){
    double temp;
    u8 dath=0;
    u8 datl=0;
    u16 value=0;
    ds18b20_start();
    ds18b20_init();  //初始化:复位和检查
    ds18b20_write_byte(0xcc);  //发送SKIPROM命令(0XCC)
    ds18b20_write_byte(0xbe);  //发读存储器命令(0XBE)
    //连续读出两个字节数据(即温度)
    datl=ds18b20_read_byte();  //低8位
    dath=ds18b20_read_byte();  //高8位
    //高8位和低8位连接起来,拼成16位
    value=(dath<<8)+datl;  
    //判断是正温度还是负温度
    if((value&0xf800)==0xf800){  //负温度
        value=(~value)+1;
        temp=value*(-0.0625);
    }else{  //正温度
        temp=value*0.0625;
    }
    return temp;

3、实验

要实现的功能是:插上DS18B20温度传感器,数码管显示检测的温度值 

如果不知道怎么进行多文件编程,51单片机——I2C-EEPROM-CSDN博客中有

3.1 Public文件

3.1.1 public.h

//头文件中放置函数的声明、全局变量的定义
#ifndef _public_H
#define _public_H
#include "reg52.h"
//全局变量
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
//两个延迟函数声明
void delay_10us(u16 us);
void delay_ms(u16 ms);
#endif

3.1.2 public.c

#include "public.h"
void delay_10us(u16 us){
    while(us--);
}
void delay_ms(u16 ms){
    u16 i=0,j=0;
    for(i=0;i<ms;i++){
        for(j=0;j<110;j++);
    }
}

3.2 动态数码管 

3.2.1 smg.h

#ifndef _smg_H
#define _smg_H
#include "public.h"
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
#define SMG_A_DP_PORT P0
extern u8 gsmg_code[];
void smg_display(u8 save_buff[],u8 pos);
#endif

3.2.2 smg.c

 #include "smg.h"
u8 gsmg_code[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//save_buff是一个u8类型的数组,方便外部传入要显示的数据
//pos是数码管从左开始第几个位置开始显示,取值范围是1-8
void smg_display(u8 save_buff[],u8 pos){
    u16 i=0;
    u16 pos_temp=pos-1;
    for(i=pos_temp;i<8;i++){
        //位选
        switch(i){
            case 0:
                LSC=1,LSB=1,LSA=1;  //7
                break;
            case 1:
                LSC=1,LSB=1,LSA=0;  //6
                break;
            case 2:
                LSC=1,LSB=0,LSA=1;  //5
                break;
            case 3:
                LSC=1,LSB=0,LSA=0;  //4
                break;
            case 4:
                LSC=0,LSB=1,LSA=1;  //3
                break;
            case 5:
                LSC=0,LSB=1,LSA=0;  //2
                break;
            case 6:
                LSC=0,LSB=0,LSA=1;  //1
                break;
            case 7:
                LSC=0,LSB=0,LSA=0;  //0
                break;
        }
        SMG_A_DP_PORT=save_buff[i-pos_temp]; 
        delay_10us(100);
        SMG_A_DP_PORT=0x00;  //消隐
    }
}

3.3 DS18B20

3.3.1 ds18b20.h

#ifndef _ds18b20_H
#define _ds18b20_H
#include "public.h"
#include "intrins.h"  //_nop_():1us
sbit DS18B20_PORT=P3^7;  //DQ
//初始化时序图13的左半段:复位脉冲时序
void ds18b20_reset();
//初始化时序图13的右半段:检测DS18B20是否存在,返回值0存在;返回值1不存在
u8 ds18b20_check();
//初始化时序
u8 ds18b20_init();
//写时序:写一个字节到ds18b20中,提前准备好数据
void ds18b20_write_byte(u8 dat);
//读一位
u8 ds18b20_read_bit();
//读一个字节
u8 ds18b20_read_byte();
//开始温度转换
void ds18b20_start();
//从ds18b20得到温度值
double ds18b20_read_temperture();
#endif

3.3.2 ds18b20.c

#include "ds18b20.h"
//协议层
//初始化时序图13的左半段:复位脉冲时序
void ds18b20_reset(){
    DS18B20_PORT=0;  //拉低DQ线(单总线)
    delay_10us(75);  //750us(480us-960us)
    DS18B20_PORT=1;  //拉高DQ线
    delay_10us(2);  //20us(15us-60us)
}

//初始化时序图13的右半段:检测DS18B20是否存在,返回值0存在;返回值1不存在
u8 ds18b20_check(){
    u8 time_temp=0;
    while(DS18B20_PORT&&time_temp<20){  //DS18B20_PORT:1
        time_temp++;
        delay_10us(1);  //10us,要循环20次,相当于200us(60-240us)
    }
    if(time_temp>=20){
        return 1;  //超时了,仍没有等到低电平
    }else{
        time_temp=0;
    }
    //如果等到了低电平,DS18B20_PORT变为0
    while((!DS18B20_PORT)&&time_temp<20){  //DS18B20_PORT:0
        time_temp++;
        delay_10us(1);
    }
    if(time_temp>=20){
        return 1;  //超时了,仍没有等到高电平
    }
    return 0;
}

//初始化时序(将初始化时序图13的左半段和右半段连接起来)
u8 ds18b20_init(){
    ds18b20_reset();
    return ds18b20_check();
}


//ds18b20中读写操作
//写时序:写一个字节到ds18b20中,提前准备好数据
void ds18b20_write_byte(u8 dat){  
    u8 i=0;
    u8 temp=0;
    //从低位向高位写 1001 0011
    for(i=0;i<8;i++){
        temp=dat&0x01;  //拿到dat中低位的数据
        dat>>=1;
        if(temp){
            //写1时序
            DS18B20_PORT=0;
            _nop_();  //1us
            _nop_();
            DS18B20_PORT=1;
            delay_10us(10);  //100us(60-120us)
        }else{
            //写0时序
            DS18B20_PORT=0;
            delay_10us(6);
            DS18B20_PORT=1;
            _nop_();  //1us
            _nop_();
        }
    }
}

//读时序:读位、读字节 1001 0011
//读一位
u8 ds18b20_read_bit(){
    u8 dat=0;  //存的是某一位(0或1)
    //主机输出低电平
    DS18B20_PORT=0;
    //延时2us
    _nop_();  //1us
    _nop_();
    DS18B20_PORT=1;
    //延时2us,时间不能过长,必须在15us内读到数据
    _nop_();  //1us
    _nop_();
    if(DS18B20_PORT){
        dat=1;
    }else{
        dat=0;
    }
    delay_10us(5);
    return dat;
}
//读一个字节
u8 ds18b20_read_byte(){
    u8 i=0;
    u8 dat=0;
    u8 temp=0;
    for(i=0;i<8;i++){
        temp=ds18b20_read_bit();  //i=0时,temp=1;i=1时,temp=1
        dat>>=1;  //i=0时,dat=000 0000;i=1时,dat=0100 0000
        dat|=temp<<7;  //i=0时,dat=1000 0000;i=1时,dat=1100 0000
    }
    return dat;
}


/*
DS18B20 的典型温度读取过程为:
复位→发SKIPROM命令(0XCC)→发开始转换命令(0X44)
→延时→
复位→发送SKIPROM命令(0XCC)→发读存储器命令(0XBE)→连续读出两个字节数据(即温度)→结束。
*/
//开始温度转换
void ds18b20_start(){
    ds18b20_init();  //初始化:复位和检查
    ds18b20_write_byte(0xcc);  //发SKIPROM命令(0XCC)
    ds18b20_write_byte(0x44);  //发开始转换命令(0X44)
}
//从ds18b20得到温度值
double ds18b20_read_temperture(){
    double temp;
    u8 dath=0;
    u8 datl=0;
    u16 value=0;
    ds18b20_start();
    ds18b20_init();  //初始化:复位和检查
    ds18b20_write_byte(0xcc);  //发送SKIPROM命令(0XCC)
    ds18b20_write_byte(0xbe);  //发读存储器命令(0XBE)
    //连续读出两个字节数据(即温度)
    datl=ds18b20_read_byte();  //低8位
    dath=ds18b20_read_byte();  //高8位
    //高8位和低8位连接起来,拼成16位
    value=(dath<<8)+datl;  
    //判断是正温度还是负温度
    if((value&0xf800)==0xf800){  //负温度
        value=(~value)+1;
        temp=value*(-0.0625);
    }else{  //正温度
        temp=value*0.0625;
    }
    return temp;
}

3.4 main.c

#include "public.h"
#include "smg.h"
#include "ds18b20.h"
/*
下载程序后,插上DS18B20温度传感器,数码管显示检测的温度值
*/
void main(){
    u8 i=0;
    int temp_value;  //有负温度
    u8 temp_buf[5];
    ds18b20_init();  //起始信号,检查ds18b20在不在,要不要都可以
    while(1){
        i++;
        if(i%50==0){  //减少读的频率,750us转换一次
            temp_value=ds18b20_read_temperture()*10;
        }
        if(temp_value<0){
            //显示符号位
            temp_value=-temp_value;
            temp_buf[0]=0x40;  //显示负号
        }else{
            temp_buf[0]=0x00;  //不显示
        }
        //读的温度要在数码管显示
        temp_buf[1]=gsmg_code[temp_value/1000];
        temp_buf[2]=gsmg_code[temp_value%1000/100];
        temp_buf[3]=gsmg_code[temp_value%1000%100/10]|0x80;
        temp_buf[4]=gsmg_code[temp_value%1000%100%10];
        smg_display(temp_buf,4);
    }
}

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作者&#xff1a; 小龙虾爱大龙虾 原文来源&#xff1a; https://tidb.net/blog/7247e68f 简介 lynx 工具可以定时将 TiDB 集群的慢查询收集并持久化到后端数据库中&#xff0c;然后通过 grafana 查询展示出来&#xff0c;这可以帮助我们更好的分析慢查询日志。 背景 尽管…

Gin 源码概览 - 路由

本文基于gin 1.1 源码解读 https://github.com/gin-gonic/gin/archive/refs/tags/v1.1.zip 1. 注册路由 我们先来看一段gin代码&#xff0c;来看看最终得到的一颗路由树长啥样 func TestGinDocExp(t *testing.T) {engine : gin.Default()engine.GET("/api/user", f…

【逆境中绽放:万字回顾2024我在挑战中突破自我】

&#x1f308;个人主页: Aileen_0v0 &#x1f525;热门专栏: 华为鸿蒙系统学习|计算机网络|数据结构与算法 ​&#x1f4ab;个人格言:“没有罗马,那就自己创造罗马~” 文章目录 一、引言二、个人成长与盘点情感与心理成长学习与技能提升其它荣誉 三、年度创作历程回顾创作内容概…

【Linux 重装】Ubuntu 启动盘 U盘无法被识别,如何处理?

背景 U盘烧录了 Ubuntu 系统作为启动盘&#xff0c;再次插入电脑后无法被识别 解决方案&#xff08;Mac 适用&#xff09; &#xff08;1&#xff09;查找 USB&#xff0c;&#xff08;2&#xff09;格式化&#xff08;1&#xff09;在 terminal 中通过 diskutil list 查看是…

中职网络建设与运维ansible服务

ansible服务 填写hosts指定主机范围和控制节点后创建一个脚本&#xff0c;可以利用简化脚本 1. 在linux1上安装系统自带的ansible-core,作为ansible控制节点,linux2-linux7作为ansible的受控节点 Linux1 Linux1-7 Yum install ansible-core -y Vi /etc/ansible/hosts 添加…

数据库服务体系结构

1. 数据库服务应用配置 服务进行配置有什么作用&#xff1f; 实现服务运行启动 实现某些功能 应用配置有三种方式&#xff1f; 利用编译安装进行配置 编写配置文件信息 ,.默认的配置文件: /etc/my.cnf 利用启动命令参数配置信息&#xff0c;mysqld_safe --skip-grant-tables --…

Langchain+FastApi+Vue前后端Ai对话(超详细)

一、引入 首先可以先看下作者的文章 FastApi相关文章&#xff1a;创建最简单FastApi的项目Vue相关文章&#xff1a;最简单的aixos二次封装Langchain相关文章&#xff1a;如何使用LangSmith跟踪deepseek模型 二、后端搭建 1 项目文件结构 routers&#xff1a;存放api接口se…

简历_使用优化的Redis自增ID策略生成分布式环境下全局唯一ID,用于用户上传数据的命名以及多种ID的生成

系列博客目录 文章目录 系列博客目录WhyRedis自增ID策略 Why 我们需要设置全局唯一ID。原因&#xff1a;当用户抢购时&#xff0c;就会生成订单并保存到tb_voucher_order这张表中&#xff0c;而订单表如果使用数据库自增ID就存在一些问题。 问题&#xff1a;id的规律性太明显、…

Jira中bug的流转流程

Jira中bug的状态 1. 处理Bug的流程2. bug状态流转详述bug的状态通常包括 1. 处理Bug的流程 2. bug状态流转详述 bug的状态通常包括 未解决 1. 测试人员创建一个bug&#xff0c;填写bug的详细信息&#xff0c;如概要、bug级别、复现步骤、现状、预期结果等 2. 定位bug&#x…

Linux的几个基本指令

文章目录 一、几个基本指令1、ls 指令注意&#xff01; 2、pwd命令3、touch 指令4、mkdir 指令注意&#xff01;注意&#xff01; 5、cd 指令注意&#xff01; 6、cp 指令 今天我们学习Linux下的几个基本指令&#xff0c;本篇是在Xshell环境下执行的。 一、几个基本指令 1、…

数据库基础练习1(创建表,设置外键,检查,不为空,主键等约束)安装mysql详细步骤

安装MySQL详细步骤 1. 下载 MySQL 安装程序 访问 MySQL 官方网站&#xff1a;MySQL Downloads。在下载页面&#xff0c;选择 "MySQL Community (GPL) Downloads"。在 "MySQL Community Server" 部分&#xff0c;根据你的操作系统&#xff08;Windows&…

ThinkPHP 8的一对多关联

【图书介绍】《ThinkPHP 8高效构建Web应用》-CSDN博客 《2025新书 ThinkPHP 8高效构建Web应用 编程与应用开发丛书 夏磊 清华大学出版社教材书籍 9787302678236 ThinkPHP 8高效构建Web应用》【摘要 书评 试读】- 京东图书 使用VS Code开发ThinkPHP项目-CSDN博客 编程与应用开…

工业网口相机:如何通过调整网口参数设置,优化图像传输和网络性能,达到最大帧率

项目场景 工业相机是常用与工业视觉领域的常用专业视觉核心部件&#xff0c;拥有多种属性&#xff0c;是机器视觉系统中的核心部件&#xff0c;具有不可替代的重要功能。 工业相机已经被广泛应用于工业生产线在线检测、智能交通,机器视觉,科研,军事科学,航天航空等众多领域 …

java使用poi-tl自定义word模板导出

文章目录 概要整体架构流程创建word模板核心代码导出结果 概要 在软件开发领域&#xff0c;自定义Word模板的使用是导出格式化数据的一种常见做法。poi-tl&#xff08;Apache POI Template Language&#xff09;作为一款基于广受认可的Apache POI库的Word模板引擎&#xff0c;…

IDEA2023版中TODO的使用

介绍&#xff1a;TODO其实本质上还是注释&#xff0c;只不过加上了TODO这几个字符&#xff0c;可以让使用者快速找到。 注意&#xff1a;在类、接口等文件中&#xff0c;注释是使用// 即&#xff1a;// TODO 注释内容 在配置文件中&#xff0c;注释是使用# 即&#xff1a;# TO…

项目练习:若依管理系统字典功能-Vue前端部分

文章目录 一、情景说明二、若依Vue相关代码及配置1、utils代码2、components组件3、api接口代码4、Vuex配置5、main.js配置 三、使用方法1、html部分2、js部分 一、情景说明 我们在做web系统的时候&#xff0c;肯定会遇到一些常量选择场景。 比如&#xff0c;性别&#xff1a;…

LabVIEW开发X光图像的边缘检测

在医疗影像处理中&#xff0c;X光图像的分析对于骨折、肿瘤等病变的检测非常重要。X光图像中包含许多关键信息&#xff0c;然而&#xff0c;由于图像噪声的干扰&#xff0c;直接从图像中提取有用的特征&#xff08;如骨折的边缘&#xff09;变得非常困难。边缘检测作为图像处理…

【CC2640R2F】香瓜CC2640R2F之SPI读写W25Q80

本文最后修改时间&#xff1a;2022年01月08日 10:45 一、本节简介 本节以simple_peripheral工程为例&#xff0c;介绍如何使用SPI读写W25Q80&#xff08;外部flash&#xff09;。 二、实验平台 1&#xff09;CC2640R2F平台 ①协议栈版本&#xff1a;CC2640R2 SDK v1.40.00.4…

光谱相机如何还原色彩

多光谱通道采集 光谱相机设有多个不同波段的光谱通道&#xff0c;可精确记录每个波长的光强信息。如 8 到 16 个甚至更多的光谱通道&#xff0c;每个通道负责特定波长范围的光信息记录。这使得相机能分辨出不同光谱组合产生的相同颜色感知&#xff0c;而传统相机的传感器通常只…