在https://ubuntu.pkgs.org/22.04/ubuntu-universe-amd64/xl2tpd_1.3.16-1_amd64.deb.html搜索找到需要的软件后，点击，下滑，

即可在Links和Download找到相关链接，下载即可，
但是找不到ros的安装包，

字体设置

git clone https://gitee.com/owlman/wps_fonts.git
chmod 777 install_wps_fonts.sh 
./install_wps_fonts.sh

or

sudo cp *  /usr/share/fonts
sudo mkfontscale
sudo mkfontdir
sudo fc-cache