步骤

环境准备

1. 将交叉编译链路径加入$PATH变量：确保系统能够找到所需的工具。

   export PATH=$PATH:/path/to/crosscompilechain/bin
   

2. 下载与交叉编译链合适版本的gdb（偏高或偏低都可能失败）：如果已有直接跳过。

   wget https://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-<version>.tar.gz
   tar -xzf gdb-<version>.tar.gz
   cd gdb-<version>
   ./configure --target=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/usr/local
   make
   make install
   

3. 若已有gdb无gdbserver，可直接去编译gdbserver或直接下载gdbserver：若都有可跳过。

   cd gdb-<version>
   make gdbserver
   

4. 编译成功之后，将gdbserver拷贝至开发板使用即可。

网络配置

5. 开发板与Linux必须在同一网段。

vscode配置步骤 (全图示例)

6. 在vscode中添加launch.json文件，配置调试信息。
   
   
   
   
   

开发板配置

7. 开发板进入监听模式。

   gdbserver :<port> <executable>
   

   
   

开始调试

8. vscode开始调试。
   

注意: 每次断开之后，开发板都需要重新启动gdbserver才可调试。

参考链接:

VsCode + gdb + gdbserver远程调试C++程序