《T-REC-H.222.0-202106-S!!PDF-E.pdf》第27页对ES进行了定义。ES流是PES packets(PES包)中编码的视频、编码的音频或其他编码的比特流。一个ES流(elementary stream)在具有且只有一个stream_id的PES packets序列中携带:
在《音视频入门基础:MPEG2-TS专题(18)——PES流简介》 中讲到,PES流中一个PES packet由PES packet header(PES包的包头)和PES packet data bytes(PES包的负载)组成。而PES packet data bytes中携带的就是ES流,即包含视频、音频或数据的连续码流。
PES packet的PES packet header中有一个占1字节stream_id属性,指定ES流的类型和编号:
从《音视频入门基础:MPEG2-TS专题(16)——PMT简介》中也可以知道,在PMT表中存在一个stream_type属性,指定媒体流的类型:
下面通过两个具体的例子进行验证:
(一)当某TS流中的PMT表中stream_type属性的值为0x1B时,从上面表格中可以查到对应的媒体流类型为AVC,即H.264视频流:
通过Elecard Stream Analyzer工具可以查看到其对应elementary_PID的视频就是以0x000001作为起始码的AnnexB格式的H.264码流(关于AnnexB可以参考:《音视频入门基础:H.264专题(3)——EBSP, RBSP和SODB》)。也就是说该TS流中对应elementary_PID的ES流就是AnnexB格式的H.264码流:
(二)当某TS流中的PMT表中stream_type属性的值为0x0F时,从上面表格中可以查到对应的媒体流类型为ADTS包装的AAC音频流:
通过Elecard Stream Analyzer工具可以查看到其对应elementary_PID的音频就是syncword属性固定为0b111111111111的ADTS包装的AAC音频流(关于ADTS可以参考:《音视频入门基础:AAC专题(3)——AAC的ADTS格式简介》)。也就是说该TS流中对应elementary_PID的ES流就是ADTS包装的AAC音频流: