一）增加驱动代码gt9xxx.c和ctiic.c到工程中的BSP目录下:

二）更改触摸文件STM32TouchController.cpp
1）在STM32TouchController.cpp文件中增加：
#include “gt9xxx.h”
2）增加gt9xxx_init();
void STM32TouchController::init()
{
gt9xxx_init();
}
3）触摸屏函数重写

bool STM32TouchController::sampleTouch(int32_t& x, int32_t& y)
{uint8_t buf[4];uint8_t mode;uint8_t i = 0;
//	if(GT9XXX_INT==0)//说明有手指按下了,会一直拉低
//	{
//		gt9xxx_rd_reg(GT9XXX_GSTID_REG,buf,1);
//		
//		if(buf[0]&0x0f)//说明真的有手指按下了
//		{
//			gt9xxx_rd_reg(GT9XXX_TP1_REG,buf,4);//读取第一点的坐标值
//			y = ((u16)(buf[0]&0x0f)<<8)+buf[1];
//			x = ((u16)(buf[2]&0x0f)<<8)+buf[3];
//			return true;
//		}
//	}gt9xxx_rd_reg(GT9XXX_GSTID_REG, &mode, 1);  /* 读取触摸点的状态 */if ((mode & 0X80) && ((mode & 0XF) <= 5)){i = 0;gt9xxx_wr_reg(GT9XXX_GSTID_REG, &i, 1);      /* 清标志 */}if ((mode & 0X80) && ((mode & 0XF) <= 5)){gt9xxx_rd_reg(GT9XXX_TP1_REG, buf, 4); x = ((u16)(buf[1]&0x0f)<<8)+buf[0];y = ((u16)(buf[3]&0x0f)<<8)+buf[2];return true;}return false;
}

三）硬件连接如图所示：