硬件选型

水位测量模块

TDS采集模块

外置ADC模块（ADS1115）

水位测量模块使用方法

水位测量原理

压力传感器：水越深压力越大

P= ρgh

F=ps

F=ρgh*s + P大气压

水位测量传感器本质上是一个压力测量传感器。压力的值和传感器产生的电压值是线性关系，压力的值和水深也是线性关系。根据这个原理，我们不需要知道具体的电压，就可以测量出来水位。

假设水位是x，从ADC读取的值y。（y不必转成具体的电压）。则有下面的等式成立：

y= ax +b

当水管没有放入水里时，

x1 = 0 ,y1 = b(测出y1)

当水管放入水里10cm时，

x2 = 10，则 y2 = 10a + b （测出y2）

从而计算出来：

b = y1；a = (y2 - y1)/10

所以有：

x = (y - b)/a*y

我们实时测，从而计算出来 x （水位）的值

读取时序图

 TDS采集模块使用方法

TDS采集原理

当水中的导电粒子多时，导电性好，采集到的电压高；导电粒子少时导电性差，采集到的电压低。可以简单的认为水中杂质多时，导电粒子多，杂质少时导电粒子少。所以可以通过采集的电压高低来计算TDS的值。

TDS内部有一个固定的函数，可以通过手册进行查看。

通过这个函数可以看到电压值对应的TDS的值。

ADC模块ADS1115使用方法

ADC模块提供了5个寄存器（查看手册）

读写时序

软件架构