实现
Ray ray Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit))
{textureCoord hit.textureCoord;textureCoord.x * textureMat.width;textureCoord.y * textureMat.height;textureColor textureMat.GetPixel(Mathf.Flo…
2024.12.15 TCP/IP 网络模型有哪几层?(二)
上节课我们学习了网络模型有四部分构成,有应用层、传输层、网络层、网络接口层。
生成了 IP 头部之后,接下来要交给网络接口层(Link Layer)在 IP 头部的前面加上 MAC 头部,…
控制架构
文章继续采用的是 ULTRA-Extra无人机,相关参数如下: 这里用于guidance law的无人机运动学模型为: { x ˙ p V a cos γ cos χ V w cos γ w cos χ w y ˙ p V a cos γ sin χ V w cos γ w sin χ…