STM32+模拟或硬件IIC+SHT20驱动问题:接上拉电阻、BUSY死锁?

主要问题:
1,使用STM32F103C8T6,模拟IIC,SCL和SDA口配置为推挽输出上拉,主要是SDA脚,每次都要输出输入模式重新配置,虽然也能通信,但不稳定,出错率大;
2,后将SCL和SDA口配置为开漏输出上拉,仍是IO模拟IIC,开漏的特点是写1时,是使用上拉电阻将总线拉高,总线处于“释放”状态,其他器件2可以拉低,写0是总线接地,总线此时是不能被其他器件拉高的,所示总线处于被写0一方的的占用或者强制。而我的stm32无外接上拉电阻,SHT20的SCL和SDA也无外接上拉电阻,这时使用HAH库的写高,是无法拉高的,后将SCL和SDA脚都加了10K上拉电阻后,通信正常;
3,也可以使用STM32CubeMX配置为硬件IIC进行通信,也要外接上拉电阻,但此方法还未尝试,发现网上说STM32F103系列的IIC使用HAH库发送函数返回BUSY,存在BUSY锁死问题,暂时未用。

下图是SCL和SDA脚配置为推挽上拉输出方式通信,的宏定义,SDA每次操作都要重新配置输入或输出,此方法在IIC通信中不可取:
请添加图片描述
再来说说SHT20的驱动,我使用非主机模式,默认温度测量需要等待80几ms,如果使用裸机,只有阻塞延迟,太浪费时间了,还是要加实时操作系统的,像FREERTOS。
如下模拟IIC读测值代码,也有问题,还未调通!!!

void SHT2x_MeasureHM(etSHT2xMeasureType eSHT2xMeasureType)
{  uint8_t checksum; uint16_t i = 0; uint8_t back_flag = 1; I2c_StartCondition();back_flag = I2c_WriteByte(I2C_ADR_W);if(back_flag == ACK){ sensor_warning_flag = 0;switch(eSHT2xMeasureType){ case HUMIDITY: back_flag = I2c_WriteByte(TRIG_RH_MEASUREMENT_POLL); break;case TEMP :    back_flag = I2c_WriteByte(TRIG_T_MEASUREMENT_POLL); break;default: break;}if(back_flag == ACK)//-- wait until hold master is released --{I2c_StopCondition();DelayMicroSeconds(80000);   //等待最大80msback_flag = I2c_WriteByte(I2C_ADR_R);while(back_flag== NACK){I2c_StopCondition();DelayMicroSeconds(80000*(++i)); //等待测量时间I2c_StartCondition();back_flag = I2c_WriteByte(I2C_ADR_R);if (i>=2) {error |= TIME_OUT_ERROR;return;}};//-- read two data bytes and one checksum byte --dat[0] = I2c_ReadByte(ACK);  //高8位数据dat[1] = I2c_ReadByte(ACK);  //低8位数据checksum= I2c_ReadByte(NACK);  //8位校验位数据//-- verify checksum --error = SHT2x_CheckCrc(dat,2,checksum);I2c_StopCondition();}elseerror |= ACK_ERROR;}elseerror |= ACK_ERROR;
}

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