资料参考：
QNX官网文档
QNX内核名义上提供了四种服务：进程调度、IPC通信、底层网络通信、中断处理，而提供给进程的IPC通信种类有三种：Message、Pulse和Signal
Message
QNX最基本也是最核心的IPC方式，通常用于C/S架构的软件模式，是一对多的关系
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这种方式最能在QNX中体现的便是设备文件，与Linux的设备文件不同的是，QNX的设备文件都是一个Server，负责接收不同Client的Message（其实就是里面维护着一个while(0)），所以也被称为资源管理器，资源管理器中会维护一个调度器：dispatch，有消息过来的时候可能会被block，有点多路复用的概念，这个后面再讲
接口如下
Server负责创建Channel并获取Message
