道路机器人识别交通灯，马路，左右转，黄线，人行道，机器人等路面导航标志识别-使用YOLO标记

数据集分割

train组66%     268图片
validation集22%    91图片
test集12％    48图片

预处理

没有采用任何预处理步骤。

增强

未应用任何增强。

数据集图片：

交通灯

马路

右转

向右掉头

 机器人识别

人行横道

黄线

直行或右转

数据集下载：

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