41 基于单片机的小车行走加温湿度检测系统

目录

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象


一、主要功能

基于51单片机,采样DHT11温湿度传感器检测温湿度,滑动变阻器连接数码转换器模拟电量采集传感器,
电机采样L298N驱动,各项参数通过LCD1602显示,如果电量低于阈值,电机停止转动,小车停止前进;
如果电流高于阈值,则电机转动,这个电机采样两个电机,一个负责纵向,一个负责横向,纵向横向来回
转换;
如果温度/湿度高于程序里设置好得阈值 湿度阈值70,则蜂鸣器发出警报;

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码,PROTEUS8.15进行仿真,全部资源在页尾,提供安装包。

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三、程序编程

#include <REGX52.H>#include<intrins.h>#include<stdio.h>#include "Delay.h"#include "LCD1602.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned  intsbit CS=P1^0;                 //adc0832引脚sbit CLK=P1^1;
sbit DIO=P1^2;
sbit beep=P3^4;
sbit out1 = P3^6;
sbit out2 = P3^7;
sbit out3 = P3^0;
sbit out4 = P3^1;
sbit Temp\_data=P2^6;  //DHT11unsigned char rec\_dat\_lcd0\[6\];unsigned char rec\_dat\_lcd1\[6\];unsigned char rec\_dat\_lcd2\[6\];unsigned char rec\_dat\_lcd3\[6\];unsigned int rec\_dat\[4\];static double u,U;static uchar wd,sd;static int num,num1,flag,flag1=0;static int wdyz=40,sdyz=70,dlyz=30;void DHT11\_delay\_us(unsigned char n);void DHT11\_delay\_ms(unsigned int z);void DHT11\_start();unsigned char DHT11\_rec\_byte();void DHT11\_receive();void beep\_warning();void cshq();void xspxs();void motorzx();void motorhx();//延时msvoid DHT11\_delay_ms(unsigned int z){    unsigned int i,j;    for(i=z; i>0; i--)        for(j=110; j>0; j--);
}//延时us   --2*n+5usvoid DHT11\_delay\_us(unsigned char n){    while(--n);
}//DHT11起始信号void DHT11_start(){Temp\_data=1;    DHT11\_delay_us(10);Temp\_data=0;    DHT11\_delay_ms(50);//这个延时不能过短,18ms以上,实际在仿真当中要想读到数据延时要在延时参数要在40以上才能出数据Temp\_data=1;    DHT11\_delay\_us(30);//这个延时不能过短}//接收一个字节unsigned char DHT11\_rec_byte(){    unsigned char i,dat=0;    for(i=0; i<8; i++){        while(!Temp\_data);        DHT11\_delay_us(8);dat <<=1;        if(Temp_data==1){dat +=1;}        while(Temp_data);}    return dat;
}//接收温湿度数据void DHT11\_receive(){    unsigned int R\_H,R\_L,T\_H,T\_L;    unsigned char RH,RL,TH,TL,revise;    DHT11\_start();Temp\_data=1;    if(Temp\_data==0){        while(Temp_data==0);   //等待拉高DHT11\_delay\_us(40);  //拉高后延时80usR\_H=DHT11\_rec_byte();    //接收湿度高八位R\_L=DHT11\_rec_byte();    //接收湿度低八位T\_H=DHT11\_rec_byte();    //接收温度高八位T\_L=DHT11\_rec_byte();    //接收温度低八位revise=DHT11\_rec\_byte(); //接收校正位DHT11\_delay\_us(25);    //结束if((R\_H+R\_L+T\_H+T\_L)==revise)      //校正{RH=R_H;RL=R_L;TH=T_H;TL=T_L;}        /*数据处理,方便显示*/rec_dat\[0\]=RH;rec_dat\[1\]=RL;rec_dat\[2\]=TH;rec_dat\[3\]=TL;}}void dht11(){TR1 = 0;//	      DHT11\_delay\_ms(150);DHT11\_receive();	      sprintf(rec\_dat\_lcd0,"%d",rec\_dat\[0\]);        sprintf(rec\_dat\_lcd1,"%d",rec\_dat\[1\]);        sprintf(rec\_dat\_lcd2,"%d",rec\_dat\[2\]);        sprintf(rec\_dat\_lcd3,"%d",rec\_dat\[3\]);        DHT11\_delay_ms(100);wd = rec\_dat\[3\]*10 + rec\_dat\[2\];sd = rec\_dat\[1\]*10 + rec\_dat\[0\];TR1 = 1;}void Time1Init()	//定时器1{TMOD |= 0x10;TH1   = (65536-57567)/256;TL1   = (65536-57567)%256;EA    = 1;ET1   = 1;TR1   = 1;
}void Time1Start() interrupt 3	  //定时器1中断{TH1   = (65536-57567)/256;TL1   = (65536-57567)%256;num++;	if(num == 2)//达到1s{		dht11(); //温湿度获取cshq();  //参数获取xspxs();  //显示屏显示beep_warning(); //状态判断num = 0; }num1++;	if(num1 == 2){		if(flag1 == 0){		motorzx();//纵向行走Delay(200); motorhx();  //横向行走Delay(200); }		else{out1=0;out2=0;out3=0;out4=0;}num1 = 0;}
}uchar get\_AD\_Res()            //ADC0832启动读取函数{uchar i, data1=0, data2=0;CS=0;CLK=0;DIO=1;\_nop\_();CLK=1;\_nop\_();CLK=0;DIO=1;\_nop\_(); CLK=1;\_nop\_();CLK=0;DIO=0;\_nop\_();CLK=1;\_nop\_();CLK=0;DIO=1;\_nop\_(); for(i=0; i<8; i++){CLK=1;\_nop\_();CLK=0;\_nop\_();data1=(data1<<1)|(uchar)DIO; }	for(i=0; i<8; i++){data2=data2|(uchar)DIO<<i;CLK=1;\_nop\_();CLK=0;\_nop\_();}CS=1;	return(data1 == data2)?data1:0;
}void beep_warning()//蜂鸣器警报并且电机转动{	if(wd>wdyz || sd>sdyz || U < dlyz){flag = 1;}	else{flag = 0;}	if(U<dlyz){flag1 = 1;}	else{flag1 = 0;}	if(flag == 1){beep = 1;}	else{beep = 0;}
}void main()					  //主函数{	LCD_Init();         //显示屏初始化	Time1Init();    //定时器beep = 0;	while(1){	} 
}void motorzx()  //纵向{out1 = 1;out2 = 0;out3 = 0;out4 = 0;
}void motorhx()  //横向{out1 = 0;out2 = 0;out3 = 1;out4 = 0;
}void xspxs()  //显示屏显示{	  LCD_ShowString(1,1,"wd:");	LCD_ShowNum(1,4,wd,2); //温度LCD_ShowString(1,6,"sd:");	LCD_ShowNum(1,9,sd,2); //湿度LCD_ShowString(1,11,"dl:");	LCD_ShowNum(1,14,U,2); //电量LCD_ShowString(2,1,"wd:");	LCD_ShowNum(2,4,wdyz,2); //温度LCD_ShowString(2,6,"sd:");	LCD_ShowNum(2,9,sdyz,2); //湿度LCD_ShowString(2,11,"dl:");	LCD_ShowNum(2,14,dlyz,2); //电量}void cshq()  //参数获取{u=get\_AD\_Res();U=(u/255)*99;
}

四、实现现象

具体动态效果看B站演示视频:

B站演示视频

基于单片机的小车行走加温湿度检测系统

全部资料(源程序、仿真文件、安装包、原理图、演示视频):

百度网盘资料下载https://pan.baidu.com/s/1T3THUMoisAv-Bmc30W869g?pwd=rnzb

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