在使用数据集导航或者建图时，bag中的点云或者其他话题的frame_id没有和需要的对应
1.创建工作空间
2.cd xxxx/src
3.git clone https://github.com/srv/srv_tools.git
cd ..
catkin_make
source ./devel/setup.bash
rosrun bag_tools change_frame_id.py -t /要改的话题 -f 新的frame_id -i 旧.bag -o 新.bag
播放数据bag法相对应话题frame_id修改为了对应的
)
