本文由CSDN点云侠原创，CloudCompare——体元法计算树冠体积，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。

1.概述

     体元法将树冠所在的空间范围划分成边长为$ｄ$的小立方体，遍历这些小立方体，判断每个立方体是否包含有点云数据，有则将其视为有效体元并保留，否则视为无效体元进行删除，如图(c )所示。

把最后剩下的有效体元体积之和作为树冠体积，即：
$$v=N\cdot d^3$$

式中，$N$是有效体元的数量。

2.软件实现

1. 选中点云

2. 点云体素化

3. 指定最小体素边长

将八叉树展示层级调整到最大，即可获取到指定体元大小的体积计算结果。

3. 体素化结果

4. 计算体积
通过调整八叉树的显示层级，控制八叉树体素边长的大小，进而进行体积的计算。

5. 体元显示

3.完整操作

4.相关代码

• PCL RANSAC拟合空间圆